(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221665311.6 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 鸿准精密模具 （昆山） 有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 南淞路299号 (72)发明人 梁彭春　彭国良　张华　谭文涛　 朱腾飞　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 王保玺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动送料 取料装置 (57)摘要 本申请提出一种自动送料取料装置， 包括基 座， 基座包括间隔设置的第一安装板、 第二安装 板及第三安装板， 自动送料取料装置还包括： 送 料机构， 包括第一夹持组件、 升降组件， 第一夹持 组件与升降组件驱动连接， 第一夹持组件设于第 二安装板， 升降组件的一端固定于第二安装板， 升降组件的另一端固定于第一安装板； 取料机 构， 包括取料单元、 第一驱动滑块， 取料单元与第 一驱动滑 块驱动连接， 取料机构与送料机构间隔 设置， 取料机构设于第三安装板。 本申请的自动 送料取料装置通过送料机构与取料机构的配合 使用， 使整个加工过程全自动化， 组件紧凑， 操作 便捷， 既节约劳动力， 又提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书7页 附图7页 CN 217755744 U 2022.11.08 CN 217755744 U 1.一种自动送料取料装置， 包括基座， 所述基座包括间隔设置的第 一安装板、 第 二安装 板及第三 安装板， 其特 征在于， 所述自动送料 取料装置还 包括： 送料机构， 包括第一夹持组件、 升降组件， 所述第一夹持组件与所述升降组件驱动连 接， 所述第一夹持组件设于所述第二安装板， 所述升降组件的一端固定于所述第二安装板， 所述升降组件的另一端固定 于所述第一 安装板； 取料机构， 包括取料单元、 第一驱动滑块， 所述取料单元与所述第一驱动滑块驱动连 接， 所述取 料机构与所述送料机构间隔设置， 所述取 料机构设于所述第三 安装板。 2.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述第一夹持组件包括限位 板、 第二驱动滑块及第一夹持板， 所述第一夹持板与所述第二驱动滑块驱动连接， 所述第一 夹持板与所述限位板间隔设置 。 3.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述自动送料取料装置还包括 第一调节机构， 所述第一安装板 设有第一通孔， 所述第一调节机构贯穿所述第一通孔， 所述 第一调节机构用于承载待加工产品。 4.如权利要求3所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述第 二安装板设有第 一固定 孔， 所述第三安装板 设有第二固定孔， 所述第二固定孔、 所述第一固定孔及所述第一通孔沿 所述待加工产品的延伸方向设置， 所述待加工产品依次穿过所述第二固定孔及所述第一固 定孔， 所述第二固定孔及所述第一固定孔用于对所述待加工产品进行定位。 5.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述自动送料取料装置还包括 第二调节机构， 所述第三安装板 设有第二通孔， 所述第二调节机构贯穿所述第二通孔， 所述 第二调节机构与所述第二 安装板可分离 接触， 以调节所述送料机构的送料高度。 6.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述自动送料取料装置还包括 第二夹持组件， 所述第二夹持组件与所述第一夹持组件间隔设置， 所述第二夹持组件包括 夹持滑块、 驱动单 元， 所述夹持滑块与所述驱动单 元驱动连接 。 7.如权利要求6所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述第三安装板设有通槽， 所 述驱动单元包括第一驱动板、 第二驱动板及升降气缸， 所述第一驱动板与第二驱动板滑动 连接， 所述第二驱动板部分穿过所述通槽固定连接于所述夹持滑块， 所述第一驱动板与所 述升降气缸驱动连接， 所述升降气缸用于带动所述第一驱动板上升或下降。 8.如权利要求6所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述第三安装板设有固定部， 所述夹持滑块靠近所述固定部的一侧设有第二夹持板， 所述第二夹持板与所述固定部间隔 设置。 9.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述自动送料取料装置还包括 接料盒， 所述接料盒与所述取 料单元相对设置 。 10.如权利要求1所述的自动送料取料装置， 其特征在于， 所述自动送料取料装置还包 括间隔设置的多个支撑柱及多个固定柱， 多个所述支撑柱及多个所述固定柱的两端分别固 定连接所述第一安装板与所述第三安装板， 每个所述支撑柱套设有导轨， 多个所述支撑柱 及所述导轨贯穿所述第二 安装板， 以使所述第二 安装板与多个所述支撑柱可活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755744 U 2一种自动送料取料装 置 技术领域 [0001]本申请涉及机 械加工技 术领域， 尤其涉及一种自动送料 取料装置。 背景技术 [0002]在CNC加工领域， 需要通过送料装置对物料进行输送， 以使得物料到达指定位置， 再通过治具对物料进行夹紧 固定， 因此， 送料和夹紧是CNC加工时的关键步骤。 [0003]目前CNC加工领域对于圆棒、 挤压成型的扁棒等工件的装件效率比较低， 由于其机 械组件限制， 圆棒和挤压成型的扁棒等工件无法同时夹持 固定， 常用的方法是工人操作， 使 得圆棒、 挤压成型的扁棒等工件能够进 行单一的加工。 这种加工方法生产效率较低， 不方便 操作人员使用， 且容 易发生安全事故。 实用新型内容 [0004]鉴于以上内容， 有必要提出一种自动送料取料装置， 通过送料机构与取料机构的 配合使用， 使整个加工过程全自动化， 组件紧凑， 操作便捷， 既节约劳动力， 又提高了生产效 率。 [0005]本申请实施例提供一种自动送料取料装置， 包括基座， 所述基座包括间隔设置的 第一安装板、 第二安装板及第三安装板， 所述自动送料取料装置还包括： 送料机构， 包括第 一夹持组件、 升降组件， 所述第一夹持组件与所述升降组件驱动连接， 所述第一夹持组件设 于所述第二安装板， 所述升降组件的一端固定于所述第二安装板， 所述升降组件的另一端 固定于所述第一安装板； 取料机构， 包括取料单元、 第一驱动滑块， 所述取料单元与所述第 一驱动滑块驱动连接， 所述取料机构与所述送料机构间隔设置， 所述取料机构设于所述第 三安装板。 [0006]于一实施例中， 所述第一夹持组件包括限位板、 第二驱动 滑块及第一夹持板， 所述 第一夹持板与所述第二驱动滑块驱动连接， 所述第一夹持板与所述限位板间隔设置 。 [0007]于一实施例中， 所述自动送料取料装置还包括第一调节机构， 所述第一安装板设 有第一通孔， 所述第一调节机构贯穿所述第一通孔， 所述第一调节机构用于承载待加工产 品。 [0008]于一实施例中， 所述第二安装板设有第一固定孔， 所述第三安装板设有第二固定 孔， 所述第二固定孔、 所述第一固定孔及所述第一通孔沿所述待加工产品的延伸方向设置， 所述待加工产品依次穿过所述第二固定孔及所述第一固定孔， 所述第二固定孔及所述第一 固定孔用于对所述待加工产品进行定位。 [0009]于一实施例中， 所述自动送料取料装置还包括第二调节机构， 所述第三安装板设 有第二通孔， 所述第二调节机构贯穿所述第二通孔， 所述第二调节机构与所述第二安装板 可分离接触， 以调节所述送料机构的送料高度。 [0010]于一实施例中， 所述自动送料取料装置还包括第二夹持组件， 所述第二夹持组件 与所述第一夹持组件间隔设置， 所述第二夹持组件包括夹持滑块、 驱动单元， 所述夹持滑 块说　明　书 1/7 页 3 CN 217755744 U 3