(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221651020.1 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 山东乾一机械制造有限公司 地址 252299 山东省聊城市东阿县牛角店 镇文化路与济聊一级公路交叉口 (72)发明人 刘兆朋　 (51)Int.Cl. B23Q 1/26(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 15/26(2006.01) (54)实用新型名称 数控铣床的伺服 转动工作台 (57)摘要 本实用新型提供了一种数控铣床的伺服转 动工作台， 可以任意角度转动， 在需要的+90 °、 0、‑90°时， 实现以上三个角度的精准定位。 其包 括机架、 型材夹紧装置和工作台板翻转装置； 铣 削机头由X轴左右移动装置控制能够沿着机架X 轴方向往复进给、 由Y轴前后移动装置控制能够 沿着机架Y轴方向往复进给、 由Z轴上下移动装置 控制能够沿着机架Z轴方向往复进给； 型材夹紧 装置为多个， 包括工作台板和压紧缸， 压紧缸设 置在工作台板上， 且压紧缸定位压紧方向为沿着 机架的Y轴方向； 工作台板翻转装置包括伺服驱 动单元和转动梁， 伺服驱动单元输出端设置转动 梁， 工作台板位于转动梁上方， 且工作台板能够 沿机架X轴方向来回移动。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217433681 U 2022.09.16 CN 217433681 U 1.一种数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于： 包括机架 （2） 、 型材夹紧装置和工作 台板翻转装置； 铣削机头 （3） 由X轴左右移动装置控制能够沿着机架 （2） X轴方向往复进给、 由Y轴前后 移动装置 （4） 控制能够沿着机架 （2） Y轴方向往复进给、 由Z轴上下移动装置 （5） 控制能够沿 着机架 （2） Z轴方向往复进给； 型材夹紧装置为多个， 包括工作台板 （14） 和压紧缸 （6） ， 压紧缸 （6） 设置在工作台板 （14） 上， 且压紧缸 （6） 定位压紧方向为沿着机架 （2） Y方向； 工作台板翻转装置包括伺服驱动单元和转动梁 （13） ， 伺服驱动单元输出端设置转动梁 （13） ， 工作台板 （14） 位于转动梁 （13） 上方， 且工作台板 （14） 能够沿机架 （2） X轴方向来回移 动。 2.根据权利要求1所述数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于： 伺 服驱动单元包括依 次连接伺服电机 （19） 、 减速机 （18） 、 联轴器 （16） 和转轴 （12） ， 转轴 （12） 经带轴承 （8） 支座 （9） 设置在机架 （2） 上， 转轴 （12） 上设置转动梁 （13） 。 3.根据权利要求2所述数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于： 工作台板 （14） 与转动 梁 （13） 之间设有导轨滑块副 （15） 。 4.根据权利要求2所述数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于其还包括角度限位组 件， 角度限位组件包括锁紧槽和锁紧块 （11） ， 锁紧槽位于转轴 （12） 两端且均布设置四个， 锁 紧块 （11） 上设有与锁紧槽配合的锁紧凸起， 锁紧块 （11） 经锁紧缸 （10） 驱动能够上下移动， 锁紧缸 （10） 设置在机架 （2） 上。 5.根据权利要求1或2或3或4所述数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于： 铣削机头 （3） 设置在Z轴上下移动装置 （5） 上， Z轴上下移动装置 （5） 与Y轴前后移动装置 （4） 连接， Y轴 前后移动装置 （4） 与X轴左右 移动装置连接， X轴左右 移动装置设置在机架 （2） 上。 6.根据权利 要求1或2或3或4所述数控铣床的伺服转动工作台， 其特征在于： 机架 （2） 一 端设置料架 （1） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217433681 U 2数控铣床的伺服转动工作台 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种数控铣床工作台， 具体涉及一种数控铣床的伺服转动工作 台， 属于铝塑门窗加工设备技 术领域。 背景技术 [0002]随着人们生活水平的提高和铝塑门窗的广泛应用，  尤其是家装行业的快速增长， 人们对门窗的审美和实用性的要求不断提高， 数控铣床由于能够加工型材三面各种孔径， 因其加工精度高， 加工效率高及编程方便等优势， 得到广泛应用， 但是目前使用的工作台的 翻转方式均为气缸带动齿条， 搓动齿轮带动工作台转动的方式， 角度的限位均使用机械硬 限位的方式， 由于气压不稳定， 翻转时会有冲击或死点， 同时， 在一个方向从水平到90 °时， 为了接触水平限位， 需要反向缩回气缸， 等限位块缩回后， 气缸再伸出转到90 °， 加工效率 低， 动作不连贯、 不稳定 。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是提供了一种数控铣床的伺服转动工作台， 伺服驱动单元与工作 台转动轴连接到一起， 可以任意角度转动， 无需多余动作， 连续转动平稳可靠， 在需要的+ 90°、 0、‑90°时， 可以通过锁紧缸锁紧块与锁紧槽的配合， 实现以上三个角度的精准定位。 [0004]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技 术方案实现： [0005]一种数控铣床的伺服 转动工作台， 包括机架、 型 材夹紧装置和工作台板翻转装置； [0006]铣削机头 由X轴左右移动装置控制能够沿着机架X轴方向往复进给、 由Y轴前后移 动装置控制能够沿着机架Y轴 方向往复进给、 由Z轴 上下移动装置控制能够沿着机架Z轴 方 向往复进给； [0007]型材夹紧装置为多个， 包括工作台板和压紧缸， 压紧缸设置在工作台板上， 且压紧 缸定位压紧方向为沿着机架的Y轴方向； [0008]工作台板翻转装置包括伺服驱动单元和转动梁， 伺服驱动单元输出端设置转动 梁， 工作台板位于转动梁上 方， 且工作台板能够沿机架X轴方向来回移动。 [0009]所述数控铣床的伺服转动工作台优选方案， 伺服驱动单元包括依次连接伺服电 机、 减速机、 联轴器和转轴， 转轴经 带轴承支座设置在机架上， 转轴上设置转动梁。 [0010]所述数控铣床的伺服转动工作台优选方案， 工作台板与转动梁之间设有导轨滑块 副。 [0011]所述数控铣床的伺服转动工作台优选方案， 其还包括角 度限位组件， 角 度限位组 件包括锁紧槽和锁紧块， 锁紧槽位于转轴两端且均布设置四个， 锁紧块上设有与锁紧槽配 合的锁紧凸起， 锁紧块经锁紧缸驱动能够上 下移动， 锁紧缸设置在机架上。 [0012]所述数控铣床的伺服转动工作台优选方案， 铣削机头设置在Z轴上下移动装置上， Z轴上下移动装置与Y轴前后移动装置连接， Y轴前后移动装置与X轴左右移动装置连接， X轴 左右移动装置设置在机架上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217433681 U 3