(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222168078.7 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 河南福寿草科技有限公司 地址 450000 河南省郑州市中原区博体路1 号郑州报业大厦B座15层15 -09号 (72)发明人 赵佩佩　谷广杰　谌勇涛　杨沅沅　 刘巍巍　 (74)专利代理 机构 北京箐昱专利代理事务所 (普通合伙) 1610 5 专利代理师 邢争洋 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/04(2006.01) G09B 5/02(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种协作机 器人教学辅助支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种协作机器人教学辅 助支架， 包括底板， 底板的底端四端固定设有万 向轮， 底板的中央设有稳定结构， 底板的顶端固 定设有机器人操作机箱， 机器人操作机箱的正端 顶端设有操作板， 机器人操作机箱的顶端固定设 有连接板， 承载板的顶端设有夹紧结构， 承载板 上且位于夹紧结构的后端设有伺服电机二， 伺服 电机二的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪， 机 器人操作机箱的正端设有显示屏二。 本实用新型 与现有的技术相比的优点在于： 本实用新型能够 方便移动、 且在不需要移动的时候能够稳定的固 定在地面上、 可以方便进行调整高度、 角度、 可以 进行投影和多屏观看 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217928124 U 2022.11.29 CN 217928124 U 1.一种协作机器人教学辅助支架， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的底端四端 固定设有万向轮(2)， 所述底板(1)的中央设有稳定结构(3)， 所述底板(1)的顶端固定设有 机器人操作机箱(4)， 所述机器人操作机箱(4)的正端顶端设有操作板(5)， 所述机器人操作 机箱(4)的顶端固定设有连接板(6)， 所述连接板(6)的顶端中央设有伺服电机一(7)， 所述 伺服电机一(7)的旋转端固定设有承载板(8)， 所述承载板(8)的中央固定设有显示屏一 (9)， 所述承 载板(8)的顶端设有夹紧结构(10)， 承 载板(8)上且位于夹紧结构(10)的后端设 有伺服电机二(11)， 所述伺服电机二(11)的旋转端固定设有倾斜角度的投影仪(12)， 所述 机器人操作机箱(4)的正端设有显示屏二(13)。 2.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架， 其特征在于： 所述稳定结构 (3)包括电动伸缩杆(14)， 所述电动伸缩杆(14)的固定端固定连接底板(1)的底端中央， 所 述电动伸缩 杆(14)的伸缩端固定设有升降板(15)， 所述升降板(15)的底端四端固定设有 稳 定杆(16)， 所述稳定杆(16)的底端固定设有减震块。 3.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架， 其特征在于： 所述连接板(6) 的顶端设有圆形滑槽(17)， 所述承 载板(8)的底端固定设有滑杆(18)， 所述滑杆(18)的底端 位于圆形滑槽(17)的内部转动。 4.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架， 其特征在于： 所述夹紧结构 (10)包括固定块(19)， 所述固定块(19)的顶端两端固定设有支撑筒(20)， 所述支撑筒(20) 的内部设有缓冲弹簧， 所述缓冲弹簧的一端固定连接支撑筒(20)的内部， 所述缓冲弹簧的 另一端固定设有夹紧板(21)， 所述夹紧板(21)夹紧连接 显示屏一(9)。 5.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架， 其特征在于： 所述机器人操作 机箱(4)的后端设有散热孔(2 2)， 所述散热孔(2 2)上设有可拆卸滤网。 6.根据权利要求1所述的一种协作机器人教学辅助支架， 其特征在于： 所述显示屏一 (9)和显示屏二(13)的表面设有可拆卸透明钢化玻璃。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217928124 U 2一种协作机 器人教学辅助支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人教学辅助支架领域， 具体是一种协作机器人教学辅助支 架。 背景技术 [0002]随着人工智能技术、 计算机技术等相关技术的发展， 对智能机器人的研究越来越 多。 在教育领域， 许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。 为了满足机器人学 方面的有关课程教学示范和实验教学 的需求， 我们研制开发了全方位的轮式移动机器人， 可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、 群体协作策略)的良好载体， 同时又可以方便 的构成网络化的分布式系统， 开展 多智能体的调度、 规划等研究。 [0003]现有技术中的专利号为CN215679705U的专利公布了一种机器人教学用实训装置， 包括工作台、 机器人、 训练组件和控制柜， 所述工作台上表 面的一侧通过螺栓固定安装有控 制柜， 所述工作台上表面的另一侧 通过螺栓固定安装有支撑杆， 所述支撑杆顶部通过螺栓 固定安装有训练组件， 所述训练组件包括阻隔板、 安装框架、 滑杆、 定位板和伸缩弹簧， 所述 工作台上表面靠近所述控制柜的一侧通过螺栓固定安装有机器人； 本实用新型通过控制柜 驱动机器人工作， 然后操控机器人输出端的顶杆穿过穿插孔， 并且使机器人输出端的顶杆 顶在定位板， 从而 进行机器人精准定位的训练。 [0004]但是现有技 术中的专利存在以下几个缺 点： [0005](1)现有技术中的装置固定在一个地点， 在使用的时候不方便进行移动， 如果需要 移动只能进行 搬运， 费时费力； [0006](2)现有技术的装置在进行使用的时候， 不方便进行调整， 不能调整其高度和角 度， 只能人工进行调整； [0007](3)现有技术中进行多人教学的时候， 不方便同时让多人进行观看教学， 局限性比 较大。 实用新型内容 [0008]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种能够方便移 动、 且在不需要移动的时候能够稳定的固定在地面上、 可以方便进行调整高度、 角度、 可以 进行投影和多屏观看的协作机器人教学辅助支 架。 [0009]为了解决上述问题， 本实用新型的技术方案为： 一种协作机器人教学辅助支架， 包 括底板， 所述底板的底端四端固定 设有万向轮， 所述底板的中央设有稳定结构， 所述底板的 顶端固定设有机器人操作机箱， 所述机器人操作机箱的正端顶端设有操作板， 所述机器人 操作机箱的顶端固定设有连接板， 所述连接板的顶端中央设有伺服电机一， 所述伺服电机 一的旋转端固定设有承载板， 所述承载板的中央固定设有显示屏一， 所述承载板的顶端设 有夹紧结构， 承载板上且位于夹紧结构的后端设有伺服电机二， 所述伺服电机二的旋转端 固定设有倾 斜角度的投影仪， 所述机器人操作机箱的正端设有显示屏二。说　明　书 1/4 页 3 CN 217928124 U 3