(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222149263.1 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 四川啁啾科技有限公司 地址 610299 四川省成 都市双流区西南 航 空港经济开发区物联大道1 11号 (72)发明人 明阳　 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H05K 5/03(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴运动控制器 (57)摘要 本实用新型公开了一种多轴运动控制器， 属 于运动控制器技术领域， 包括底座， 所述底座的 上端设置有若干支撑台， 所述支撑台的上端设置 有电路板， 所述底座的上侧设置有端盖， 本实用 新型通过设置卡接组件， 推动拨杆在横槽中移 动， 拨杆带动滑座在滑槽中滑动， 滑座带动直角 杆移动， 同时固定杆上的弹簧受到压缩， 之后将 端盖放置在 底座上， 导向杆进入端盖下端的导向 孔中对端盖进行限位， 同时直角杆进入端盖下端 的凹槽中， 松开拨杆， 弹簧弹伸推动滑座移动， 滑 座移动带动直角杆一端进入端盖的卡孔中， 达到 对端盖进行限位固定的效果， 通过将端盖与底座 之间通过卡接组件连接方便端盖的拆装， 从而 方 便对底座上的电路板进行维修或更 换。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217985870 U 2022.12.06 CN 217985870 U 1.一种多轴运动控制器， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 的上端设置有若干支 撑台 （6） ， 所述支撑台 （6） 的上端设置有电路板 （7） ， 所述底座 （1） 的上侧设置有端盖 （3） ， 所 述底座 （1） 的上端两侧中间位置 设置有导向杆 （8） ， 所述端盖 （3） 下端与导向杆 （8） 对应的位 置设置有导向孔 （9） ， 所述端盖 （3） 与底座 （1） 之间通过卡接组件 （2） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器， 其特征在于： 所述卡接组件 （2） 包括滑 座 （21） 、 直角杆 （22） 、 滑 槽 （23） 、 横槽 （24） 、 拨杆 （2 5） 、 凹槽 （2 6） 、 卡孔 （27） 、 固定杆 （28） 和弹 簧 （29） ， 其中， 所述底座 （1） 的两端设置有两个滑座 （21） ， 所述底座 （1） 上开设有与滑座 （21） 对应的滑槽 （23） ， 所述滑座 （21） 远离底座 （1） 中间位置一端设置有拨杆 （25） ， 所述底座 （1） 上开设有与拨杆 （25） 对应的横 槽 （24） ， 所述滑槽 （23） 中与滑 座 （21） 对应的位置 设置有固定 杆 （28） ， 所述滑座 （21） 与底座 （1） 之间固定杆 （28） 的表面设置有弹簧 （29） ， 所述滑 座 （21） 上 端设置有直角杆 （22） ， 所述端盖 （3） 下端两侧设置有凹槽 （26） ， 所述端盖 （3） 与直角杆 （22） 对应的位置设置有卡 孔 （27） 。 3.根据权利要求2所述的一种多轴运动控制器， 其特征在于： 所述滑座 （21） 与固定杆 （28） 以及拨 杆 （25） 与底座 （1） 均为滑动连接， 所述 直角杆 （2 2） 的一端设置为弧形 结构。 4.根据权利要求2所述的一种多轴运动控制器， 其特征在于： 所述直角杆 （22） 与滑座 （21） 为焊接一体式结构， 所述拨 杆 （25） 与滑座 （21） 之间通过点焊 焊接。 5.根据权利要求1所述的一种多轴运动控制器， 其特征在于： 所述底座 （1） 上端两侧分 别设置有两个支撑座 （10） ， 两个所述支撑座 （10） 的上端均设置有固定管 （11） ， 两侧所述固 定管 （11） 中分别设置有排风扇 （12） 和 进风扇 （13） ， 所述端盖 （3） 上与固定管 （11） 对应的位 置分别设置有出风口 （4） 和进风口 （14） ， 所述出风口 （4） 和进风口 （14） 中均设置有过滤网 （5） 。 6.根据权利要求5所述的一种多轴运动控制器， 其特征在于： 所述固定管 （11） 与端盖 （3） 为滑动连接， 所述过 滤网 （5） 与端盖 （3） 之间通过卡扣连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217985870 U 2一种多轴运动控制器 技术领域 [0001]本实用新型属于运动控制器技 术领域， 具体涉及一种多轴运动控制器。 背景技术 [0002]运动控制器是一种基于工业PC机的用于各种运动控制 场合的控制单元， 常用于控 制各种自动化设备。 [0003]现有技术公开了一种多轴运动控制器， 原控制器通过在底座和端盖的连接耳上开 设连接孔， 并通过螺栓将端盖与底座之 间连接固定， 利用螺栓连接不方便端盖的拆装， 同时 原控制器仅在端盖上设置散热 口对电路板进行散热效果较差， 端盖与底座连接后， 电路板 工作产生的热量聚集在端盖与底座之间， 热量从端盖与底座之间排出速度慢， 散热效果差 。 实用新型内容 [0004]为解决上述背景技术中提出的问题， 本实用新型提供了一种多轴运动控制器， 具 有端盖拆装方便， 散热效果 好的特点。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种多轴运动控制器， 包括底 座， 所述底座的上端设置有若干支撑台， 所述支撑台的上端设置有电路板， 所述底座的上侧 设置有端盖， 所述底座的上端两侧中间位置设置有导向杆， 所述端盖下端与导向杆对应的 位置设置有导向孔， 所述端盖与底座之间通过卡接组件连接 。 [0006]优选的， 所述卡接组件包括滑座、 直角杆、 滑槽、 横槽、 拨杆、 凹槽、 卡孔、 固定杆和 弹簧， 其中， 所述底座的两端设置有两个滑座， 所述底座上开设有与滑座对应的滑槽， 所述 滑座远离底座中间位置一端设置有拨杆， 所述底座上开设有与拨杆对应的横槽， 所述滑槽 中与滑座对应的位置设置有固定杆， 所述滑座与底座之间固定杆 的表面设置有弹簧， 所述 滑座上端设置有直角杆， 所述端盖下端两侧设置有凹槽， 所述端盖与直角杆对应的位置设 置有卡孔。 [0007]优选的， 所述滑座与 固定杆以及拨杆与底座均为滑动连接， 所述直角杆的一端设 置为弧形 结构。 [0008]优选的， 所述直角杆与滑座为焊接一体式结构， 所述拨杆与滑座之间通过点焊焊 接。 [0009]优选的， 所述底座上端两侧 分别设置有两个支撑座， 两个所述支撑座的上端均设 置有固定管， 两侧所述固定管中分别设置有排风扇和进风扇， 所述端盖上与固定管对应的 位置分别设置有出风口和进风口， 所述出风口和进风口中均设置有过 滤网。 [0010]优选的， 所述固定管与端盖为滑动连接， 所述过 滤网与端盖之间通过卡扣连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本实用新型通过设置卡接组件， 端盖需要安装时， 推动拨杆在横槽中移动， 拨杆 带动滑座在滑槽中滑动， 滑座带动直角杆移动， 同时固定杆上的弹簧受到压缩， 之后 将端盖 放置在底座上， 导向杆进入端盖下端的导向孔中对端盖进行限位， 同时直角杆进入端盖下说　明　书 1/4 页 3 CN 217985870 U 3