(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222170466.9 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 江苏智驭汽车 科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴江区江陵街 道运东大道997号东方海悦花园4幢6、 7层 (72)发明人 孙楷博　曹良振　马文彬　陶鹏飞　 葛飞　邵诚涛　张义飞　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张文姣 (51)Int.Cl. H02K 11/33(2016.01) H05K 5/06(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 助力电机控制器和具有其的车辆 (57)摘要 本实用新型公开了一种助力电机控制器和 具有其的车辆， 所述助力电机控制器包括： 电机； 壳体， 所述壳体与所述电机相连且共同限定出安 装腔， 所述壳体上设有信号插口， 所述壳体的内 表面设有围绕所述信号插口的密封沿； 控制板， 所述控制板设在所述安装腔内且与所述电机相 连； 密封件， 所述密封件包括主体部和环台部， 所 述环台部围绕所述主体部的外周面设置， 所述环 台部设有密封槽， 所述主体部配合在所述信号插 口内， 所述密封沿配合在所述密封槽内； 信号端 子， 所述信号端子穿设在所述主体部内且与所述 控制板相连， 所述信号端子露出所述信号插口。 根据本实用新型实施例的助力电机控制器具有 密封性好、 可靠性高等优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217904220 U 2022.11.25 CN 217904220 U 1.一种助力电机控制器， 其特 征在于， 包括： 电机； 壳体， 所述壳体与所述电机相连且共同限定出安装腔， 所述壳体上设有信号插口， 所述 壳体的内表面设有围绕所述信号插口 的密封沿； 控制板， 所述控制板设在所述 安装腔内且与所述电机相连； 密封件， 所述密封件包括主体部和环台部， 所述环台部围绕所述主体部的外周面设置， 所述环台部设有密封槽， 所述主体部配合在所述信号插口内， 所述密封沿配合在所述密封 槽内； 信号端子， 所述信号端子穿设在所述主体部内且与所述控制板相连， 所述信号端子露 出所述信号插口。 2.根据权利要求1所述的助力电机控制器， 其特 征在于， 还 包括： 连接板， 所述连接板与所述壳体相连， 所述连接板上设有定位孔， 所述信号端子穿过所 述定位孔； 电源端子， 所述电源端子设在所述连接板上， 所述壳体上设有电源插口， 所述电源端子 露出所述电源 插口。 3.根据权利要求2所述的助力电机控制器， 其特 征在于， 还 包括： 散热器， 所述壳体位于所述电机上方， 所述控制板位于所述电机上方， 所述散热器位于 所述控制板上 方， 所述散热器与所述连接 板和所述控制板相连； 电源板， 所述电源板位于所述散热器上 方， 所述电源板与所述散热器相连。 4.根据权利要求2所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述信号端子具有弹性波浪 段， 所述弹性波浪段位于所述密封件与连接 板之间。 5.根据权利要求3所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述密封件通过注塑与所述信 号端子一体成形， 所述连接 板通过注塑与所述电源端子一体成形。 6.根据权利要求3所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述散热器与 所述连接板通过 螺纹紧固件相连， 所述控制板通过螺纹紧固件与所述电机相连且通过螺纹紧固件与所述散 热器相连， 所述电源板通过螺纹紧 固件与所述散热器相连。 7.根据权利要求3所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述控制板为刚挠结合板且包 括上刚性板、 下刚性板和挠性板， 所述下刚性板与所述电机相连， 所述上刚性板位于所述下 刚性板的上方且与所述下刚性板间隔设置， 所述上刚性板与所述散热器相连， 所述上刚性 板和所述下刚性板通过 所述挠性板相连。 8.根据权利要求1所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述密封件与 所述密封沿之间 填充有密封胶。 9.根据权利要求1所述的助力电机控制器， 其特征在于， 所述主体部的上端面具有向下 延伸的弹性 孔。 10.一种车辆， 其特 征在于， 包括 根据权利要求1 ‑9中任一项所述的助力电机控制器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217904220 U 2助力电机控制器和具有其的车辆 技术领域 [0001]本实用新型涉及车辆工程技术领域， 具体而言， 涉及一种助力电机控制器和具有 所述助力电机控制器的车辆 。 背景技术 [0002]近些年来汽车行业迅速发展， 随着市场对舒适性配置需求的提高， 转向系统也逐 渐从液压助力切换为电动助力。 作为电动助力转向系统的核心零部件， 电机控制器的性能 优劣直接影响整车 的驾驶手感。 而在自动驾驶的推动下， 电机的功能安全需求也在不断地 提高。 [0003]相关技术中的助力电机控制器密封性能差， 考虑到整车工况的复杂性， 存在失去 助力的风险。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种助力电机控制器， 该助力电机控制器具有密封性 好、 可靠性高等优点。 [0005]本实用新型还提出一种具有所述助力电机控制器的车辆 。 [0006]为实现上述目的， 根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种助力电机控制 器， 所述助力电机控制器包括： 电机； 壳体， 所述壳体与所述电机相连且共同限定出安装腔， 所述壳体上设有信号插口， 所述壳体的内表面设有围绕所述信号插口的密封沿； 控制板， 所 述控制板 设在所述安装腔内且与所述电机相连； 密封件， 所述密封件包括主体部和环台部， 所述环台部 围绕所述主体部的外周面设置， 所述环台部设有密封槽， 所述主体部配合在所 述信号插口内， 所述密封沿配合在所述密封槽内； 信号端子， 所述信号端子穿设在所述主体 部内且与所述控制板相连， 所述信号端子露出 所述信号插口。 [0007]根据本实用新型实施例的助力电机控制器， 具有密封性 好、 可靠性高等优点。 [0008]另外， 根据本实用新型上述实施例的助力电机控制器还可以具有如下附加的技术 特征： [0009]根据本实用新型的一个实施例， 所述助力电机控制器还包括： 连接板， 所述连接板 与所述壳体相连， 所述连接板上设有定位孔， 所述信号端子穿过所述定位孔； 电源端子， 所 述电源端子设在所述连接板上， 所述壳体上设有电源插口， 所述电源端子露出所述电源插 口。 [0010]根据本实用新型的一个实施例， 所述助力电机控制器还包括： 散热器， 所述壳体位 于所述电机上方， 所述控制板位于所述电机上方， 所述散热器位于所述控制板上方， 所述散 热器与所述连接板和所述控制板相连； 电源板， 所述电源板位于所述散热器上方， 所述电源 板与所述散热器相连。 [0011]根据本实用新型的一个实施例， 所述信号端子具有弹性波浪段， 所述弹性波浪段 位于所述密封件与连接 板之间。说　明　书 1/5 页 3 CN 217904220 U 3