(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222188294.8 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 惠州市华辰家居 有限公司 地址 516123 广东省惠州市博罗县园洲镇 土瓜圩工业区516号 (72)发明人 李建成　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 李盛洪 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于定位和快速换模的自动焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于定位和快速换 模的自动焊接设备， 包括自动焊接机器人， 还包 括至少一个装设在自动焊接机器人一侧的焊接 工位台， 所述焊接工位台顶部设有定位板， 所述 定位板上放置有用于分别安装待焊工件和焊接 连接件的焊接模 具， 所述焊接模 具上可拆卸连接 有若干个快速定位件， 所述定位板上开设有呈矩 阵排列且便于自动焊接机器人确定焊接模具放 置位置的定位孔组， 各个所述快速定位件分别插 设在定位孔组上； 本实用新型设置的一种便于定 位和快速 换模的自动焊接设备， 有效减少焊接工 序步骤， 减少劳动人员劳动强度和， 减少加工工 时以及减少调机过程中待焊工件和焊接连接件 材料的浪费， 从而提高焊接产能， 降低成本和提 高生产率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218136007 U 2022.12.27 CN 218136007 U 1.一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 包括自动焊接机器人(1)， 其特征在于， 还包括至少一个装设在自动焊接机器人(1)一侧的焊接工位台(2)， 所述焊接工位台(2)顶 部设有定位板(20)， 所述定位板(20)上放置有用于 分别安装待焊工件和焊接连接件的焊接 模具(3)， 所述焊接模具(3)上可拆卸连接有若干个快速定位件(30)， 所述定位板(20)上开 设有呈矩阵排列且便于自动焊接机器人(1)确定焊接模 具(3)放置位置的定位孔组(22)， 各 个所述快速 定位件(3 0)分别插设在定位 孔组(22)上。 2.根据权利要求1所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 焊接工位台(2)的数量设置为三个， 三个所述焊接工位台(2)分别为第一焊接工位台(25)、 第二焊接工位台(26)和第三焊接工位台(27)， 所述第一焊接工位台(25)装设在自动焊接机 器人(1)前侧， 所述第二焊接工位台(26)装设在自动焊接机器人(1)左侧， 所述第三焊接工 位台(27)装设在自动焊接 机器人(1)右侧。 3.根据权利要求1或2任一项所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征 在于， 所述焊接模具(3)的数量设置为三个， 三个所述焊接模具(3)分别为第一焊接模具 (35)、 第二焊接模具(3 6)和第三焊接模具(37)。 4.根据权利要求3所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 第一焊接模 具(35)包括第一放置板(350)， 所述第一放置板(350)上分别装设有用于安装第 一待焊管类工件的第一 安装组件(3 51)、 用于安装第一焊接连接管件的第一夹紧块(3 52)。 5.根据权利要求3所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 第二焊接模 具(36)包括第二放置板(360)， 所述第二放置板(360)上分别装设有用于安装第 二待焊杆类工件的第二 安装组件(3 61)、 用于安装第二焊接连接杆件的第二夹紧块(3 62)。 6.根据权利要求3所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 第三焊接模 具(37)包括第三放置板(370)， 所述第三放置板(370)上装设有用于安装第三待 焊框类工件的第三 安装组件(371)、 用于安装第三焊接连接斜杆件的第三夹紧块(372)。 7.根据权利要求1所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 快速定位件(3 0)为快拆螺 栓。 8.根据权利要求1所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 自动焊接机器人(1)一端部设有用于将焊接模具(3)上的待焊工件的待焊接端和 焊接连接 件的待焊接端焊接在一 起的焊枪(10)。 9.根据权利要求1所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所述 自动焊接 机器人(1)底部装设有用于对自动焊接 机器人(1)进行支撑的固定座(1 1)。 10.根据权利要求1所述的一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 其特征在于， 所 述焊接工位台(2)还 包括装设在定位板(20)底部的支撑架(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136007 U 2一种便于定位和快速 换模的自动焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化焊接设备的技术领域， 特别涉及 一种便于定位和快速换模 的自动焊接设备。 背景技术 [0002]随着焊接自动化技术的不断发展， 现有焊接过程中越来越多采用自动焊接机器人 来对待焊工件进行焊接， 具体而言， 先将模具进 行架模固定， 接着将自动焊接机器人进行调 机测试， 最后方能让自动焊接 机器人对 模具上的待焊工件和焊接连接件焊接在一 起。 [0003]在实际生产或应用中， 为了满足生产的需求， 往往需要加工多种不同形状的待焊 工件， 这时需要切换不同形状的待焊工件的模具并重新调整该模具位置， 从而必须重新架 模和调机。 但是重新架模和调机， 该过程会耗费较多的人力和工时， 并且在调机过程中还会 造成待焊工件和焊接连接件材 料的浪费。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷， 提供一种便于定位和快速换 模的自动焊接设备， 在自动化焊接过程中， 解决了需要切换不同类型 的待焊接工件的模具 时需要重新架模和调机的问题， 有效减少 焊接工序步骤， 减少劳动人员劳动强度以及减少 工时。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种便于定位和快速换模的自动焊接设备， 包括自动焊接机器人， 还包括至少一个装设在自动焊接机器人一侧的焊接工位台， 所述焊 接工位台顶部 设有定位板， 所述定位板上放置有用于分别安装待焊工件和焊接连接件的焊 接模具， 所述焊接模具上可拆卸连接有若干个快速定位件， 所述定位板上开设有呈矩阵排 列且便于自动焊接机器人确定焊接模具放置位置的定位孔组， 各个所述快速定位件分别插 设在定位 孔组上。 [0006]作为优选 的， 所述焊接工位台的数量设置为三个， 三个所述焊接工位台分别为第 一焊接工位台、 第二焊接工位台和第三焊接工位台， 所述第一焊接工位台装设在自动焊接 机器人前侧， 所述第二焊接工位台装设在自动焊接机器人左侧， 所述第三焊接工位台装设 在自动焊接机器人右侧； 设置第一焊接工位台、 第二焊接工位台和 第三焊接工位台， 能够让 自动焊接机器人轮流对第一焊接工位台、 第二焊接工位台和第三焊接工位台进行焊接加 工， 能够提高自动焊接机器人 的使用效率， 防止自动焊接机器人只有一个焊接工位台的情 况下对该焊接 工位台完成焊接时处于等待时间。 [0007]作为优选 的， 所述焊接模具的数量设置为三个， 三个所述焊接模具分别为第一焊 接模具、 第二焊接模具和第三焊接模具。 [0008]作为优选 的， 所述第一焊接模具包括第一放置板， 所述第一放置板上分别装设有 用于安装第一待焊管类工件的第一安装组件、 用于安装第一焊接连接管件的第一夹紧块； 设置第一焊接模具， 适用于管类工件的焊接作业。说　明　书 1/4 页 3 CN 218136007 U 3