(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222252659.9 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 宿州天启维亚智能科技有限公司 地址 234000 安徽省 宿州市埇桥区城东 街 道环经济示范园纬七 路与闵贤路交叉 口北中科宿州创新园1号楼 207室 (72)发明人 王家征　王文君　曾丽媛　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 卢美玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种水下焊接机器人用焊 接舱 (57)摘要 本实用新型公开了一种水下焊接机器人用 焊接舱， 涉及水下焊接机器人用焊接舱技术领 域， 包括焊接舱舱体， 焊接舱舱体内部设有待焊 接结构， 焊接舱舱体内部设有位于待焊接结构顶 端的吸烟罩， 吸烟罩内部的中间位置固定连接有 抽气管， 抽气管远离吸烟罩的一端延伸出焊接舱 舱体且与焊接舱舱体固定连接， 抽气管延伸出焊 接舱舱体的部分固定安装有与焊接舱舱体固定 连接的处理壳体， 该水下焊接机器人用焊接舱， 通过风机、 抽气管、 处理壳体和吸烟罩的配合， 吸 收水下焊接机器人在焊接过程中产生的电焊雾 气， 减少电焊烟雾影响焊接舱舱体内部焊接区域 可视性的可能性。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217942297 U 2022.12.02 CN 217942297 U 1.一种水下焊接机器人用焊接舱， 包括焊接舱舱体(1)， 其特征在于： 所述焊接舱舱体 (1)内部设有待焊接结构(2)， 所述焊接舱舱体(1)内部 设有位于待焊接结构(2)顶端的吸烟 罩(3)， 所述吸烟罩(3)内部的中间位置固定连接有抽气管(4)， 所述抽气管(4)远离吸烟罩 (3)的一端延伸出焊接舱舱体(1)且与焊接舱舱体(1)固定连接， 所述抽气管(4)延伸出焊接 舱舱体(1)的部 分固定安装有与焊接舱舱体(1)固定连接的处理壳体(5)， 所述处理壳体(5) 内部设有对焊接产生的气体起到吸 收作用的吸 收件。 2.根据权利要求1所述的一种水下焊接机器人用焊接舱， 其特征在于： 所述处理壳体 (5)为中空结构， 所述处理壳体(5)和焊接舱舱体(1)通过抽气管(4)相互贯通， 所述吸收件 包括设置在处理壳体(5)内壁顶端的风机(29)， 所述处理壳体(5)内部由上至下依次设有第 二过滤板(11)、 第一过滤板(12)和脱水板(13)， 所述第二过滤板(11)、 第一过滤板(12)和脱 水板(13)与处理壳体(5)的圆周内壁固定连接， 所述脱水板(13)位于抽气管(4)上方， 所述 处理壳体(5)上设有再利用过 滤后的气体的利用件。 3.根据权利要求2所述的一种水下焊接机器人用焊接舱， 其特征在于： 所述利用件包括 设置在焊接舱舱体(1)上端面的气泵保护壳体(7)， 所述气泵保护壳体(7)内固定安装有气 泵， 所述气泵的一端固定安装有排气管(6)， 所述排气管(6)远离气泵的一端贯穿气泵保护 壳体(7)并且与处理壳体(5)固定连接， 所述排气管(6)与处理壳体(5)相互贯通， 所述排气 管(6)位于第二过滤板(11)上方， 所述气泵的另一端固定安装有出气管(8)， 所述出气管(8) 的底端贯穿气泵保护壳体(7)， 所述出气管(8)贯穿气泵保护壳体(7)的部分延伸至焊接舱 舱体(1)内部且与焊接舱舱体(1)固定连接， 所述出气管(8)底端位于焊接舱舱体(1)内部下 侧边， 所述出气管(8)与焊接舱 舱体(1)相互贯 通。 4.根据权利要求3所述的一种水下焊接机器人用焊接舱， 其特征在于： 所述吸烟罩(3) 的内侧转动 连接有横向杆(28)， 所述横向杆(28)上绕包有PVC遮挡帘(10)， 所述PVC遮挡帘 (10)的一端与横向杆(28)固定连接， 所述PVC遮挡帘(10)的另一端不与横向杆(28)固定连 接， 所述吸烟罩(3)上设有驱动横向杆(28)转动的第二电机， 所述吸烟罩(3)内设有对绕包 的PVC遮挡帘(10)起到 夹持作用的限位件。 5.根据权利要求4所述的一种水下焊接机器人用焊接舱， 其特征在于： 所述限位件包括 固定安装在吸烟罩(3)侧壁上的第一安装块(14)， 所述第一安装块(14)的内部开设有安装 槽(15)， 所述第一安装块(14)的底端固定安装有与吸烟罩(3)侧壁固定连接的第二安装块 (16)， 所述第二安装块(16)内部开设有与安装槽(15)贯通的柱形槽(21)， 所述柱形槽(21) 内滑移连接有轴向的第一连杆(22)， 所述第一连杆(22)的底端通过柱形槽(21)延伸出第二 安装块(16)， 所述第一连杆(22)延伸出第二安装块(16)的部分活动连接有第二连杆(23)， 所述第二连杆(23)远离第一连杆(22)的一端活动连接有对PVC遮挡帘(10)起到夹持作用的 弧形夹杆(2 4)， 所述第二安装块(16)的下端面固定安装有位于两个相 邻的第二连杆(23)之 间的T型块(25)， 所述T型块(25)上开设有 弧形限位槽(26)， 所述弧形限位槽(26)内滑移连 接有两个相对的滑移块(27)， 所述滑移块(27)的一端延伸出弧形限位槽(26)， 所述滑移块 (27)延伸出弧形限位槽(26)的部分与弧形夹杆(24)活动连接， 所述安装槽(15)内设有驱动 第二连杆(23)移动以带动弧形夹杆(24)活动的驱动件。 6.根据权利要求5所述的一种水下焊接机器人用焊接舱， 其特征在于： 所述驱动件包括 与安装槽(15)内壁顶端固定连接的第一电机(17)， 所述第一电机(17)的输出轴端固定安装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942297 U 2有螺纹杆(18)， 所述螺纹杆(18)的外侧 套设有移动块(19)， 所述移动块(19)与安装槽(15) 侧壁滑动连接， 所述移动块(19)的内部开设有螺纹槽(20)， 所述移动块(19)与螺纹杆(18) 通过螺纹槽(20)连接， 所述第一连杆(22)远离第二连杆(23)的一端延伸至安装槽(15)内 部， 所述第一连 杆(22)延伸至安装槽(15)内部的部分与移动块(19)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942297 U 3