(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222268507.8 (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 福建省锅炉压力容器 检验研究院 地址 350000 福建省福州市仓山区卢滨路 370号 (72)发明人 黄耀波　孙明辉　林海明　刘贵超　 林凯佳　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 董晗 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 9/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接车 (57)摘要 本实用新型涉及大型材料焊接技术领域， 具 体涉及一种焊接车， 包括行程车、 夹具和收纳车； 所述行程车用于在待焊接材料上沿焊接方向移 动， 所述夹具设置在行程车上， 所述夹具包括摇 摆器和焊把夹爪， 所述焊把夹爪与摇摆器的输出 端连接， 所述焊把夹爪远离摇摆器的一端用于装 夹焊枪对准待焊接材料的焊接处； 所述收纳车上 设置有线路连接所述焊枪的焊机。 本实用新型能 够直接在 待焊接材料上行走进行焊接， 以提高焊 接的灵活性。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 218135922 U 2022.12.27 CN 218135922 U 1.一种焊接车， 其特征在于： 包括行程车、 夹具和收纳车； 所述行程车用于在待焊接材 料上沿焊接方向移动， 所述夹具设置在行程车上， 所述夹具包括摇 摆器和焊把夹爪， 所述焊 把夹爪与摇 摆器的输出端连接， 所述焊把夹爪远离摇摆器的一端用于装夹焊枪对准待焊接 材料的焊接处； 所述收纳车 上设置有 线路连接所述焊枪的焊机 。 2.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 所述行程车的前后两端设置有导向装置， 所述导向装置包括磁力导轮、 连接杆和 安装板； 所述磁力导轮的轮面抵接在所述待焊接材 料的侧端， 且所述磁力导轮的轴线平行与所述待焊接材料 的侧端； 所述连接杆的一端与磁 力导轮连接， 所述 安装板设置在行程车 上， 且与连接杆远离磁力导轮的一端连接 。 3.根据权利要求2所述焊接车， 其特征在于： 所述连接杆包括第 一调节螺丝和沿连接杆 长度方向设置的第一调节长孔， 所述第一调节螺丝穿过第一调节长孔螺纹连接在安装板 上； 所述安装板包括第 二调节螺丝和沿安装板长度方向设置的第 二调节长孔， 所述第 二调 节螺丝穿过第二调节长孔螺纹连接在行程车 上。 4.根据权利要求2所述焊接车， 其特 征在于： 所述磁力导轮上设置有保护罩。 5.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 所述行程车上设置有平移机构， 所述平移 机构包括用于竖直方向平移夹具的第一直线滑台和用于水平方向平移夹具的第二直线滑 台。 6.根据权利要求5所述焊接车， 其特征在于： 所述第一直线滑台包括第一导向板、 第一 滑台和第三调节螺丝； 所述第一导向板设置在行程车上， 所述第一滑台滑动设置在第一导 向板上， 所述第三调节螺 丝设置在第一 导向板上， 且与第一滑台螺纹连接； 所述第二直线滑台包括第二导向板、 第二滑台和第 四调节螺丝； 所述第二导向板设置 在第一滑台上， 所述第二滑台滑动设置在第二导向板上， 所述第四调节螺丝设置在第二导 向板上， 且与第二滑台螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 所述焊把夹爪包括第一抱箍、 连接板、 第五 调节螺丝和第二抱箍， 所述第一抱箍连接在摇摆器的输出端， 所述连接板的一端于第一抱 箍连接， 所述连接板另一端上设置有弧形状长孔， 所述第 五调节螺丝穿过弧形状长孔与第 二抱箍螺纹连接， 所述第二抱箍用于装夹焊枪对准待焊接材 料的焊接处。 8.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 还包括牵引桩， 所述牵引桩包括间隔设置 的两个立桩和绷直连接在两个立桩之间的钢丝绳， 所述钢丝绳平行于行程车 的行程方向， 所述钢丝绳上设置有多个滑轮， 相邻两个所述滑轮之间连接有绳索， 所述绳索的一端连接 在收纳车 上， 所述收纳车 连接行程车的线材抵放在滑轮的顶部 。 9.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 所述收纳车上设置有送丝机， 所述送丝机 可将焊丝送入所述焊枪。 10.根据权利要求1所述焊接车， 其特征在于： 所述收纳车上设置有气瓶， 所述气瓶管路 连接所述焊枪， 所述气瓶用于提供惰性气体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135922 U 2一种焊接车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及大型材料焊接技 术领域， 尤其涉及一种焊接车。 背景技术 [0002]焊接也称作熔接， 是一种以加热、 高温或者高压 的方式接合金属或其他热塑性材 料的技术。 随着技术的不断改进自动化焊接或者半自动化焊接逐步的开始代替人工焊接。 参见申请号为CN201521111576.1的中国专利公开了 “板材焊接用半自动焊接机装置 ”， 该技 术方案是需要将待焊接材料放置在滑动装置上进行焊接， 然而在面对大型材料焊接时， 变 无法做到将待焊接材 料安装到滑动装置上进行焊接 。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种焊接车， 能够直接在待焊接材料上 行走进行焊接， 以提高焊接的灵活性。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 一种焊接车， 包括行程 车、 夹具和收纳车； 所述行程车用于在待焊接材料上沿焊接方向移动， 所述夹具设置在行程 车上， 所述夹具包括摇 摆器和焊把夹爪， 所述焊把夹爪与摇摆器的输出端连接， 所述焊把夹 爪远离摇摆器的一端用于装夹焊枪对准待焊接材料的焊接处； 所述收纳车上设置有线路连 接所述焊枪的焊机 。 [0005]进一步地， 所述行程车的前后两端设置有导向装置， 所述导向装置包括磁力导轮、 连接杆和 安装板； 所述磁力导轮的轮面抵接在所述待焊接材料的侧端， 且所述磁力导轮的 轴线平行与所述待焊接材料 的侧端； 所述连接杆的一端与磁力导轮连接， 所述安装板设置 在行程车 上， 且与连接杆远离磁力导轮的一端连接 。 [0006]进一步地， 所述连接杆包括第一调节螺丝和沿连接杆长度方向设置的第一调节长 孔， 所述第一调节螺 丝穿过第一调节长孔螺纹连接在安装板上； [0007]所述安装板包括第二调节螺丝和沿安装板长度方向设置的第二调节长孔， 所述第 二调节螺 丝穿过第二调节长孔螺纹连接在行程车 上。 [0008]进一步地， 所述磁力导轮上设置有保护罩。 [0009]进一步地， 所述行程车上设置有平移机构， 所述平移机构包括用于竖直方向平移 夹具的第一 直线滑台和用于水平方向平 移夹具的第二 直线滑台。 [0010]进一步地， 所述第一直线滑台包括第一导向板、 第一滑台和第三调节螺丝； 所述第 一导向板设置在行程车上， 所述第一滑台滑动设置在第一导向板上， 所述第三调节螺丝设 置在第一 导向板上， 且与第一滑台螺纹连接； [0011]所述第二直线滑台包括第二导向板、 第二滑台和第四调节螺丝； 所述第二导向板 设置在第一滑台上， 所述第二滑台滑动设置在第二导向板上， 所述第四调节螺丝设置在第 二导向板上， 且与第二滑台螺纹连接 。 [0012]进一步地， 所述焊把夹爪包括第一抱箍、 连接板、 第五调节螺丝和第二抱箍， 所述说　明　书 1/6 页 3 CN 218135922 U 3