(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222167167.X (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 山东莱钢永锋钢铁有限公司 地址 251100 山东省德州市齐河经济开发 区 (72)发明人 邢念聪　 (74)专利代理 机构 山东辰华知识产权代理有限 公司 373 36 专利代理师 张渲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) B25J 13/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种线材焊牌机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种线材焊牌机器人， 包 括PF线和焊牌机器人， 所述焊牌机器人包括安装 于PF线边侧的机器人底座； 所述机器人底 座上安 装有焊接关节臂； 所述焊接关节臂前端安装有 标 牌焊接器； 所述焊接关节臂和标牌焊接器接入到 机器人PLC， 还包括到位检测模块， 所述到位检测 模块包括第一组对射开关和第二组对射开关； 所 述第一组对射开关的收发模块和第二组对射开 关的收发模块通过安装架正对布置于PF线两侧； 所述第一组对射开关和第二组对射开关之间间 距为1.5m； 选择开关， 所述选择开关接入到机器 人PLC。 本实用新型提出了一种线材焊牌机器人， 在165钢坯产线基础上进行改进， 使其能够同时 满足产线16 5钢坯和15 0钢坯生产节奏需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218016618 U 2022.12.13 CN 218016618 U 1.一种线材焊牌机器人， 包括PF线和焊牌机器人， 所述焊牌机器人包括安装于PF线边 侧的机器人底座； 所述机器人底座上安装有焊接关节臂； 所述焊接关节臂前端安装有标牌 焊接器； 所述焊接关节 臂和标牌焊接器接入到 机器人PLC， 其特 征在于： 还 包括 到位检测模块， 所述到位检测模块包括第一组对射开关和第二组对射开关； 所述第一 组对射开关的收发模块通过安装架 正对布置于PF线两侧； 所述第二组对射开关的收发模块 通过安装架 正对布置于PF线两侧； 所述第一组对射开关和 第二组对射开关的检测线正对盘 卷； 所述第一组对射开关和第二组对射开关之间间距为1.5m； 所述第一组对射开关和第二 组对射开关输出端接入到 机器人PLC； 选择开关， 所述选择开关接入到 机器人PLC 。 2.根据权利 要求1所述的线材焊牌机器人， 其特征在于： 所述机器人PLC内置有165钢坯 焊接数据。 3.根据权利要求1所述的线材焊牌机器人， 其特征在于： 还包括内置有150钢坯焊接数 据的外接存储器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016618 U 2一种线材焊牌 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 具体涉及一种线材焊牌机器人， 属于线材焊牌设备技 术领域。 背景技术 [0002]高线车间消化150外购钢 坯时， 由于生产节奏较快， 焊牌机器人最初按照165钢坯 速度进行设计， 无法满足当前生产节奏， 造成轧线生产被动； 同时为满足轧线快节奏生产， 进而导致焊接机器人无法正常投入使用， 收集区域称重岗位员工只能进行人工挂牌， 劳动 强度较大。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出了一种线材焊牌机器人， 在165钢坯产线基础上 进行改进， 使其能够同时满足产线16 5钢坯和15 0钢坯生产节奏需求。 [0004]本实用新型的线材焊牌机器人， 包括PF线和焊牌机器人， 所述焊牌机器人包括安 装于PF线边侧的机器人底座； 所述机器人底座上安装有焊接关节臂； 所述焊接关节臂前端 安装有标牌焊接器； 所述焊接关节 臂和标牌焊接器接入到 机器人PLC， 还 包括 [0005]到位检测模块， 所述到位检测模块包括第一组对射开关和第二组对射开关； 所述 第一组对射开关的收发模块通过安装架 正对布置于PF线两侧； 所述第二组对射开关的收发 模块通过安装架 正对布置于PF线两侧； 所述第一组对射开关和第二组对射开关的检测线正 对盘卷； 所述第一组对射开关和第二组对射开关之间间距为1.5m； 所述第一组对射开关和 第二组对射 开关输出端接入到 机器人PLC； [0006]选择开关， 所述选择开关接入到 机器人PLC 。 [0007]通过选择开关选择进入165钢 坯产线模式或150钢 坯产线模式， 当进入到165钢 坯 产线模式时， 机器人PLC检测与第一组对射开关连接的端口， 并旁路与第二组对射开关连接 的端口； 当进入到150钢坯产线模式时， 机器人PLC检测与第二组对射开关连接的端口， 并旁 路与第一组对射开关连接的端口； 第一组对射开关按照165钢坯产线模式正常生产， 通过测 试将第二组对射开关向焊牌机器人前侧平移1.5米， 提前触发机器人动作， 提前触发机器人 动作优化等待时间， 实现机器人取完标牌正好盘卷到位、 托盘升起立即开始扫描焊接， 节 奏 提快3s； 当150钢坯产线模式时， 机器人PLC检测工位托盘开始下降信号端口， 当获取到该端 口有信号输出时， 将工位液压平台及夹紧器复位， 减少C型钩在工位 等待时间2s。 [0008]进一步地， 所述机器人P LC内置有165钢坯焊接数据， 其为165钢坯产线的焊接运行 数据。 [0009]进一步地， 还包括内置有150钢坯焊接数据的外接存储器， 当165钢坯产线模式或 150钢坯产线模式切换时， 先将机器人PLC停机， 并将 选择开关选择对应的产线模式， 当机器 人PLC复位后， 先判定选择开关位置， 并选择PLC内部流程复位或调用外接存储器进行外部 运行 （外部运行可采用外 部赋值） 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的线材焊牌机器人， 具有以下优点：说　明　书 1/3 页 3 CN 218016618 U 3