(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222222325.7 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 国工信 （沧州） 机 器人有限公司 地址 061000 河北省沧州市运河区高新 技 术产业开 发区运河园区内渤 海路南侧 车间四层 (72)发明人 王林　储银根　王钦若　温琚玲　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 周翠兰 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 大型储油罐机 器人体焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了大型储油罐机器人体焊 接装置， 属于工业机器人焊接技术领域， 其包括 车体， 所述车体的上表面开设有安装槽， 所述安 装槽内固定连接有驱动电机， 所述驱动电机的输 出轴固定连接有载板， 所述载板的上表面设置有 水平工作台。 该大型储油罐机器人体焊接装置， 通过设置盒体、 转杆、 驱动电机、 支 撑座、 齿板、 齿 轮和电动推杆， 使本装置中支撑座能够进行旋 转， 在使用时控制其底端竖直向下， 即可有效保 障其支撑限位稳定性， 而在需要对 载板进行位置 调节时， 可控制其底端向上旋转从而避免对 载板 的旋转造成阻挡， 无需对支 撑座进行费时费力的 拆装， 便于载板方向变动工作的快速有效进行， 保障六轴焊 接机器人本体的使用效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218135877 U 2022.12.27 CN 218135877 U 1.大型储油罐机器人体焊接装置， 包括车体(1)， 其特征在于： 所述车体(1)的上表面开 设有安装槽(2)， 所述安装槽(2)内固定连接有驱动电机(3)， 所述驱动电机(3)的输出轴固 定连接有载板(4)， 所述载板(4)的上表面设置有水平工作台(5)， 所述水平工作台(5)的上 表面固定连接立柱(6)， 所述立柱(6)外设置有纵向工作台(7)， 所述纵向工作台(7)外固定 连接有六轴焊接机器人本体(8)， 所述载板(4)上表 面的四角处均固定连接有盒体(9)， 所述 盒体(9)内通过轴承 连接有转杆(10)， 所述转杆(10)的一端固定连接有支撑座(11)， 所述载 板(4)内开设有四个槽口(12)； 所述槽口(12)内固定连接有电动推杆(13)， 所述电动推杆(13)的一端固定连接有连接 板(14)， 所述连接板(14)远离对应电动推杆(13)的一侧固定连接有齿板(15)， 所述转杆 (10)外固定连接有齿轮(16)， 所述齿轮(16)与对应齿板(15)相啮合， 所述支撑座(11)的下 表面开设有滑槽(17)， 所述滑槽(17)内通过轴承连接有丝杆(18)， 所述滑槽(17)内滑动连 接有升降杆(19)， 所述升降杆(19)内开设有螺纹槽(20)， 所述丝杆(18)滑动连接在对应螺 纹槽(20)内， 所述升降杆(19)的底端固定连接有支撑 板(21)。 2.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述支撑板(21) 的下表面固定连接有垫 板(22)， 所述垫 板(22)设置为橡胶垫 板。 3.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述丝杆(18)的 顶端固定连接有转盘(23)， 所述 转盘(23)的上表面设置有辅助转 把。 4.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述载板(4)的 下表面固定连接有支撑环板(24)， 所述支撑环板(24)滑动连接在车体(1)上表面开设 的环 形槽内。 5.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述水平工作台 (5)的侧面固定连接有固定 板(25)， 所述固定 板(25)的上表面固定连接有电气控制柜(26)。 6.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述驱动电机 (3)设置为伺服电机， 所述盒体(9)的两侧均设置有 若干个三角形加劲板 。 7.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述升降杆(19) 和支撑板(21)的连接处设置有 若干个补强板， 所述齿板(15)的下表面设置有滚珠。 8.根据权利要求1所述的大型储油罐机器人体焊接装置， 其特征在于： 所述电动推杆 (13)设置为多 级电动推杆， 所述滑槽(17)和升降杆(19)的截面均设置为 正方形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135877 U 2大型储油罐机 器人体焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于工业机器人焊接技术领域， 具体为大型储油罐机器人体焊接装 置。 背景技术 [0002]由于大型储油罐体积较大， 在焊接过程中， 通常采用多个弧形钢板交错焊接而成， 为保障焊接工作的安全快速进行， 通常就需要使用到焊接机器人进行自动焊接， 在其使用 时， 通常需要配合行进车体进行自动行进， 而其在行进车体上方 的摆放方式也可分为横向 摆放和纵向摆放。 传统的焊接机器人在使用时， 其载板外通常固定有支撑座对焊接机器人 和行进车体进行限位支撑， 固定的支撑座虽能够有效保障其稳定性， 但在搭载焊接机器人 的载板需要改变放置方向时， 固定的支撑座就会对载板的直接旋转造成阻挡， 需要对支撑 座进行拆装工作， 其操作复杂， 费时费力， 不利于载板方向变动工作的快速进行， 影响焊接 机器人的使用效率。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]为了克服现有技术的上述缺陷， 本实用新型提供了大型储油罐机器人体焊接装 置， 解决了传统的焊接机器人在使用时， 其载板外通常固定有支撑座对焊接机器人和行进 车体进行限位支撑， 固定的支撑座虽能够有效保 障其稳定性， 但在搭载焊接机器人 的载板 需要改变放置方向时， 固定的支撑座就会对载板的直接旋转造成阻挡， 需要对支撑座进行 拆装工作， 其操作复杂， 费时费力， 不利于载板方向变动工作的快速进行， 影响焊接机器人 使用效率的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 大型储油罐机器人体焊接装置， 包括车体， 所述车体的上表面开设有安装槽， 所述安装槽内固定连接有驱动电机， 所述 驱动 电机的输出轴固定连接有载板， 所述载板的上表面设置有水平工作台， 所述水平工作台的 上表面固定连接立柱， 所述立柱外设置有纵向工作台， 所述纵向工作台外固定连接有六轴 焊接机器人本体， 所述载板上表面的四角处均固定连接有盒体， 所述盒体内通过轴承连接 有转杆， 所述 转杆的一端固定连接有支撑座， 所述载板内开设有四个槽口。 [0007]所述槽口内固定连接有电动推杆， 所述电动推杆的一端固定连接有连接板， 所述 连接板远离对应电动推杆 的一侧固定连接有齿板， 所述转杆外固定连接有齿轮， 所述齿轮 与对应齿板相啮合， 所述支撑座的下表面开设有滑槽， 所述滑槽内通过轴承连接有丝杆， 所 述滑槽内滑动连接有升降杆， 所述升降杆内开设有螺纹槽， 所述丝杆滑动连接在对应螺纹 槽内， 所述升降杆的底端固定连接有支撑 板。 [0008]作为本实用新型的进一步方案： 所述支撑板 的下表面固定连接有垫板， 所述垫板 设置为橡胶垫 板。说　明　书 1/4 页 3 CN 218135877 U 3