(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222260889.X (22)申请日 2022.08.26 (73)专利权人 广东恒辉智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市三水区中心科 技工业区芦苞园C区4-2号之9 (72)发明人 彭正华　 (74)专利代理 机构 佛山市智汇聚晨专利代理有 限公司 4 4409 专利代理师 陈钦祥 (51)Int.Cl. B25J 5/02(2006.01) B25J 9/10(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 标准节下 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域， 具体涉 及标准节下料机构， 其包括底层结构、 中层结构、 上层结构， 所述底层结构中部设置有电机组件， 所述电机组件的下端通过连接轴设置行走齿轮， 底层结构上设置有第一气缸， 第一气缸输出端端 头通过第一连接组件与中层结构连接， 底层结构 上设置有链条固定盒； 中层结构上设置有第一齿 轮和第二齿轮； 链条固定盒内设有链条， 链条的 两端分别固定连接在链条固定盒内， 链条与第一 齿轮和第二齿轮啮合； 上层结构通过第二连接组 件与链条连接； 上层结构上铰接有机械手， 机械 手的末端与固定在上层结构上的第二气缸的输 出端铰接。 本实用新型结构简单， 同步性更好， 有 效的降低了故障率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217890959 U 2022.11.25 CN 217890959 U 1.标准节下料机构， 其为框架式多层结构， 从下至上包括底层结构(1)、 中层结构(2)、 上层结构(3)， 所述底层结构(1)中部设置有电机组件(11)， 所述电机组件(11)的下端通过 连接轴(12)设置行 走齿轮(13)， 其特 征在于： 所述底层结构(1)上设置有第一气缸(14)， 所述第一气缸输出端端头(15)通过第一连 接组件(16)与中层结构(2)连接， 所述底层结构(1)上设置有链条固定盒(17)； 所述中层结构(2)上设置有第一齿轮(21)和第二齿轮(2 2)； 所述链条固定盒(17)内设有链条(18)， 所述链条(18)的两端分别固定连接在链条固定 盒(17)内， 所述链条(18)与第一齿轮(21)和第二齿轮(2 2)啮合； 所述上层 结构(3)通过第二连接组件(31)与链条(18)连接； 所述上层 结构(3)上铰接有 机械手(32)， 所述机械手(32)的末端与固定在上层结构(3)上的第二气缸(33)的输出端铰 接。 2.根据权利要求1所述的标准节下料机构， 其特征在于： 所述第一气缸(14)、 链条固定 盒(17)、 链条(18)、 第一齿轮(21)、 第二齿轮(22)、 机械手(32)以及第二气缸(33)的数量均 为两个， 对称设置在框架式多层结构的前、 后两内侧。 3.根据权利要求1所述的标准节下料机构， 其特征在于： 所述第一连接组件(16)由第一 连接块(161)、 第二连接块(162)构成， 所述第一连接块(161)与中层结构(2)的底部固定连 接， 所述第二连接块(162)包括水平板和竖板， 所述第二连接块(162)的水平板与第一连接 块(161)固定连接， 所述第二连接块(162)的竖板与第一气缸(14)的输出端的端头(15)连 接。 4.根据权利要求1所述的标准节下料机构， 其特征在于： 所述底层结构(1)、 中层结构 (2)、 上层结构(3)为长方 形结构或正方 形结构， 其分别由方钢以及护板构成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890959 U 2标准节下料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 具体涉及标准节下 料机构。 背景技术 [0002]塔吊标准节在焊接结束后， 需要采用下料机构进行下料， 将标准节从焊接工位移 走。 标准节在全自动的生产过程中， 其下料机构除了要求能向生产线一侧伸缩对标准节进 行下料， 同时还要求能沿生产线轨道前后行 走进行送料。 [0003]前期研发的标准节下料机构中层和上层均是采用双气缸进行驱动， 其结构较为复 杂， 气缸较多， 气缸受气源的影响较大， 当气源不稳定时， 气缸的同步 性较差， 故障率高。 [0004]本实用新型需要解决的技术问题是： 标准节上层中层均采用气源驱动时同步性 差、 故障率高。 实用新型内容 [0005]为了克服现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供同步性好、 不易产生故障 的标准节下 料机构。 [0006]本实用新型所采用的技术方案为： 标准节下料机构， 其为框架式多层结构， 从下至 上包括底层结构、 中层结构、 上层结构， 所述底层结构中部设置有电机组件， 所述电机组件 的下端通过连接轴设置行走齿轮， 所述底层结构上设置有第一气缸， 所述第一气缸输出端 端头通过第一连接组件与中层结构连接， 所述底层结构上设置有链条固定盒； [0007]所述中层结构上设置有第一齿轮和第二齿轮； [0008]所述链条固定盒内设有链条， 所述链条的两端分别固定连接在链条固定盒内， 所 述链条与第一齿轮和第二齿轮啮合； [0009]所述上层结构通过第二连接组件与链条连接； 所述上层结构上铰接有机械手， 所 述机械手的末端与固定在上层结构上的第二气缸的输出端铰接 。 [0010]所述第一气缸、 链条固定盒、 链条、 第一齿轮、 第二齿轮、 机械手以及第二气缸的数 量均为两个， 对称设置在框架式多层结构的前、 后两内侧。 [0011]所述第一连接组件由第一连接块、 第二连接块构成， 所述第一连接块与中层结构 的底部固定连接， 所述第二连接块包括水平板和竖板， 所述第二连接块的水平板与第一连 接块固定连接， 所述第二连接块的竖板与第一气缸的输出端的端头连接 。 [0012]所述底层结构、 中层结构、 上层结构为长方形结构或正方形结构， 其分别由方钢以 及护板构成。 [0013]本实用新型的有益效果在于： 本实用新型通过在底层结构上设置固定端不动的链 条， 将链条 的上部自由端与上层结构 固定连接， 且链条与上层结构连接的两侧分别与设置 在中层结构上的第一齿轮和第二齿轮啮合， 当第一气缸伸缩杆伸出驱动中层结构相对于底 层结构向左移动长度L时， 第一齿轮的轴心也相对底层结构向左移动长度L， 上层结构就相 对底层结构移动了长度  2L(类似动滑轮原理)； 通过齿轮和链条的传动， 中层结构与上层结说　明　书 1/3 页 3 CN 217890959 U 3