(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222228204.3 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 金华市绿洲五金有限公司 地址 321200 浙江省金华市武义县桐琴镇 凤凰山工业区 (72)发明人 姚献领　 (74)专利代理 机构 金华婺道 专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33323 专利代理师 陈潇缙 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 烧烤夹夹持单元的焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了烧烤夹夹持单元的焊接 装置， 包括焊接机构、 用于将夹持单元的夹头逐 一输送到焊接位置的夹头输送机构、 握杆输送机 构和夹正机构， 握杆输送机构 包括固定架和输送 组件， 固定架上设有固定槽， 各固定槽沿X轴方向 依次间隔排布， 输送组件用于将放置于各固定槽 中的握杆上抬并向前输送到下一级固定槽中， 其 中一级固定槽为焊接固定槽， 输送至焊接固定槽 中的握杆前端位于焊接位置， 焊接固定槽中的握 杆的手握部不受支撑呈自然下垂 状态， 夹正机构 包括能升降移动的夹块和驱动器一， 夹块上设有 夹口， 夹块移动使焊接固定槽中的握杆的手握部 竖直插入夹口中调正， 焊接机构 对焊接位置处的 夹头和握杆前端 进行焊接。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217913525 U 2022.11.29 CN 217913525 U 1.烧烤夹夹持单元的焊接装置,其特征在于， 包括焊接机构、 用于将夹持单元的夹头逐 一输送到焊接机构的焊接位置的夹头输送机构、 握杆输送机构和夹正机构， 所述握杆输送 机构包括固定架和输送组件， 固定架上设有若干用于放置夹持单元 的握杆的固定槽， 各固 定槽沿X轴 方向依次间隔排布， 输送组件用于将放置于各固定槽中的握杆上抬并向前输送 到下一级固定槽中， 其中一级固定槽为焊接固定槽， 所述握杆逐级向前输送至焊接固定槽 时握杆的前端位于焊接 机构的焊接位置， 焊接固定槽中的握杆尾端的手握部不受支撑呈自然下垂状态， 所述夹正机构包括能升 降移动的夹块和驱动夹块移动的驱动器一， 所述夹块上设有夹口， 所述夹块移动使输送至 焊接固定槽中的握杆的手握部竖直插入夹口中调正， 焊接机构对焊接位置处的夹头和握杆 前端进行焊接 。 2.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述夹块包括底边 和两夹边， 底边和两夹边围合形成用于容置握杆尾端的手握部的夹口， 夹口的宽度等于握 杆的杆体直径， 所述夹口用于手 握部插入的进口端为喇叭口状结构。 3.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述固定槽为V形 槽。 4.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述焊接 固定槽的 一侧设有位置调整器， 位置调整器推动输送至焊接固定槽中的握杆尾端， 使握杆向前端一 侧直线移动用于调整握杆焊接时的位置 。 5.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 夹头输送机构包括 振料盘、 夹头抓取组件、 输料道 一、 输料道 二、 第一推料 组件和第二推料组件， 所述输料道 一 的一端与输料道二对接连通且互相垂直， 振料盘将存储的夹头逐一输送到出料 口， 夹头抓 取器将出料口处的夹头提起并输送到输料道一中， 第一推料组件将输送到输料道一中的夹 头沿输料道一向前推送到输料道二中， 第二推料 组件将进入输料道二中的夹头沿输料道二 向前推送到焊接 机构的焊接位置 。 6.根据权利要求5所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述夹头抓取组件 包括真空吸盘、 驱动真空吸盘上下升降移动的驱动器二和驱动真空吸盘左右横移的驱动器 三， 真空吸盘将振料盘出 料口处的夹 头吸起并横移输送到 输料道一中。 7.根据权利要求5所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述输料道一和输 料道二连接为L形， 输料道一的宽度等于夹头的长度， 输料道二的宽度等于夹头的宽度， 所 述输料道一的长度延伸方向与握杆的输送方向平行。 8.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述固定架的一侧 设有接料架， 接料架上设有斜向上延伸而出 的接料杆， 接料杆延伸至最后一级固定槽的一 侧， 输送组件将最后一级的固定槽中焊接完成的夹持单元上抬并向前输送， 使夹持单元尾 端环形的手 握部套入接料 杆中， 夹持单 元沿接料 杆向下滑落。 9.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 输送组件包括设在 固定槽两侧的输送架、 驱动输送架X轴方向移动的驱动器四和驱动输送架Z轴方向移动的驱 动器五， 输送架上设有与各级固定槽一一对应的输送槽， 输送架通过各输送槽将放置在各 级固定槽中的握杆同时上抬且向前输送到下一级固定 槽中。 10.根据权利要求1所述的烧烤夹夹持单元的焊接装置， 其特征在于， 所述固定架上设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217913525 U 2有位于固定槽上方的导向件， 所述导向件具有X轴 方向的延伸长度， 且能相对固定架在Z轴 方向上上下活动， 导向件上连接有弹性件， 弹性件的弹性力驱动导向件向下移动， 所述输送 组件将放置于各固定槽中的握杆上抬至与导向件触接， 并沿导向件向前输送到下一级固定 槽中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217913525 U 3