(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222225029.2 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 创乐 （上海） 信息科技有限公司 地址 201208 上海市浦东 新区自由贸易试 验区盛荣路8 8弄2号604室 (72)发明人 卢昱杰　张自然　刘博　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 李梦楠 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种可移动的摄 像头装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可移动的摄像头装 置， 包括底板， 底板的侧边 设置有移动机构， 底板 的顶端设置有支撑柱， 支撑柱的顶端设置有支撑 板， 支撑板的一端设置有限位槽， 限位槽内设置 有多目摄像头； 支撑板远离限位槽的一端设置有 安装槽， 安装槽内设置有驱动机构， 驱动机构靠 近多目摄像头的一端 连接有摄像头稳定机构； 移 动机构包括设置在底板两侧的四个移动轮， 底板 的顶部设置有四个电机一， 电机一的输出轴 与移 动轮连接。 本实用新型结构新 颖， 使用灵活方便， 能够快速方便的移动多目摄 像头至目的地。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218153219 U 2022.12.27 CN 218153219 U 1.一种可移动的摄 像头装置， 包括底板(1)， 其特 征在于： 所述底板(1)的侧边设置有移动机构(2)， 所述底板(1)的顶端设置有支撑柱(3)， 所述 支撑柱(3)的顶端设置有支撑板(4)， 所述支撑板(4)的一端设置有限位槽(5)， 所述限位槽 (5)内设置有 多目摄像头(6)； 所述支撑板(4)远离所述限位槽(5)的一端设置有安装槽(7)， 所述安装槽(7)内设置有 驱动机构(8)， 所述驱动机构(8)靠近所述多目摄像头(6)的一端连接有摄像头稳定机构 (9)。 2.根据权利要求1所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述移动机构(2)包 括设置在所述底板(1)两侧的四个移动轮(201)， 所述底板(1)的顶部设置有四个电机一 (202)， 所述电机一(202)的输出轴与所述移动轮(201)连接 。 3.根据权利要求1或2所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述驱动机构(8) 包括设置在所述 安装槽(7)内的外壳体(801)， 所述外壳体(801)内设置有电机二(802)。 4.根据权利要求3所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述摄像头稳定机构 (9)包括设置在所述外壳体(801)顶端的主动齿轮(901)， 所述电机二(802)的输出轴 与所述 主动齿轮(901)连接， 所述主动齿轮(901)的一侧设置有被动齿轮(902)， 且所述主动齿轮 (901)与所述被动齿轮(902)相啮合。 5.根据权利要求4所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述摄像头稳定机构 (9)还包括分别与所述主动齿轮(901)及所述被动齿轮(902)相连接的两个连杆一(903)， 所 述主动齿轮(901)及所述被动齿轮(902)靠近所述多目摄像头(6)的一侧设置有两个连杆二 (904)， 所述连杆一(903)及所述连杆二(904)远离所述外壳体(801)的一端之间设置有 连杆 三(905)； 所述连杆三(905)靠近所述多目摄 像头(6)的一端设置有夹持杆(90 6)。 6.根据权利要求5所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述夹持杆(906)与 所述多目摄 像头(6)的外侧壁之间设置有橡胶夹持头(907)。 7.根据权利要求6所述的一种可移动的摄像头装置， 其特征在于， 所述支撑板(4)的顶 端且位于所述夹持杆(90 6)靠近所述支撑 板(4)中间位置的一侧设置有触点 开关(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218153219 U 2一种可移动的摄像头装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像头技术领域， 具体来说， 涉及一种可移动的摄 像头装置 。 背景技术 [0002]摄像头是一种视频输入设备， 被广泛的运用于视频会议， 远程医疗及实时监控等 方面。 摄像头在很多场合需要使用摄像头对周围环境进行监控， 提高相关场合的安全监测 能力。 但是现有的摄 像头只能固定在一个地 点， 因此摄 像头的使用范围太小。 [0003]授权专利号为201822223191.4， 实用新型名称为一种摄像头装置公开了摄像头本 体、 立杆和支架， 其可以用于调节摄像头的水平方向的拍摄角度。 但是上述摄像头装置在使 用时存在以下缺陷： 使用时的摄像头只能固定或者在一定范围内移动， 因此无法将摄像头 跟随移动的物体或人们进行拍摄， 且在具体使用时， 需要专业的摄像人员对摄像头进行手 动的操作， 因此摄 像头需要灵活的使用。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005]针对相关技术中的问题， 本实用新型提出一种可移动的摄像头装置， 以克服现有 相关技术所存在的上述 技术问题。 [0006]为此， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0007]一种可移动的摄像头装置， 包括底板， 底板的侧边设置有移动机构， 底板的顶端设 置有支撑柱， 支撑柱的顶端设置有支撑板， 支撑板的一端设置有限位槽， 限位槽内设置有多 目摄像头； 支撑板远离限位槽的一端设置有安装槽， 安装槽内设置有驱动机构， 驱动机构 靠 近多目摄 像头的一端连接有摄 像头稳定 机构。 [0008]进一步的， 为了能够驱动摄像头装置行走， 进而可以将多 目摄像头快速方便 的移 动到目的地， 同时也可以将多目摄像头跟随人物拍摄， 移动机构包括设置在底板两侧的四 个移动轮， 底板的顶部设置有四个电机一， 电机一的输出轴与移动轮连接 。 [0009]进一步的， 为了驱动摄像头稳定机构夹稳多 目摄像头， 进而使多 目摄像头行走时 保持稳定， 且在需要手持多目摄像头时， 可以方便的将多目摄像头从摄像头装置上取下， 使 用灵活方便， 驱动机构包括设置在安装槽内的外壳体， 外壳体内设置有电机二； 摄像头稳定 机构包括设置在外壳体顶端的主动齿轮， 电机二的输出轴与主动齿轮连接， 主动齿轮的一 侧设置有被动齿轮， 且主动齿轮与被动齿轮相啮合； 摄像头稳定机构还包括分别与主动齿 轮及被动齿轮相连接的两个连杆一， 主动齿轮及被动齿轮靠近多目摄像头的一侧设置有两 个连杆二， 连杆一及连杆二远离外壳体的一端之间设置有连杆三； 连杆三靠近多目摄像头 的一端设置有夹持杆。 [0010]进一步的， 为了防止夹持杆夹坏多 目摄像头， 夹持杆与多 目摄像头 的外侧壁之间 设置有橡胶夹持头 。 [0011]进一步的， 为了在夹稳多目摄像头时， 自动使摄像头稳定机构停止运动， 支撑板的说　明　书 1/4 页 3 CN 218153219 U 3