(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222206832.1 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 河北金波嘉源测控技 术有限公司 地址 071000 河北省保定市高碑店市经济 开发区光 为大街9号 (72)发明人 孙丰凯　 (74)专利代理 机构 烟台炳诚专利代理事务所 (普通合伙) 37258 专利代理师 曾莉 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16H 21/12(2006.01) G01S 7/02(2006.01)H02K 7/116(2006.01) (54)实用新型名称 一种雷达的驱动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种雷达的驱动机构， 包 括动力驱动源和传动结构， 动力驱动源为传动结 构提供动力， 传动结构的一端与动力驱动源连 接， 传动结构的另 一端与雷达连接， 传动结构包 括第一摇杆、 连杆、 第二摇杆， 第一摇杆的一端与 动力驱动源 连接， 第一摇杆的另一端与连杆的一 端连接， 连杆的另 一端与第二摇杆的一端连接， 第二摇杆的另 一端与雷达连接。 有益效果： 通过 一种平行四边形连杆式的驱动机构来实现雷达 做一定角度范围内的摆动， 从而实现雷达的动态 扫描。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217875033 U 2022.11.22 CN 217875033 U 1.一种雷达的驱动机构， 包括动力驱动源和传动结构， 所述动力驱动源为传动结构提 供动力， 传动结构的一端与动力驱动源连接， 传动结构的另一端与雷达连接， 其特征在于： 所述传动结构包括第一摇杆、 连杆、 第二摇杆， 第一摇杆的一端与动力驱动源连接， 第一摇 杆的另一端与连杆的一端转动连接， 连杆的另一端与第二摇杆的一端转动连接， 第二摇杆 的另一端与雷达连接， 所述第一摇杆与第二摇杆平行设置， 所述动力驱动源输出轴端部截 面的旋转轴心到支撑轴端部截面的旋转轴心之间的竖直连线与连 杆的长度延伸方向平行。 2.根据权利要求1所述的雷达的驱动机构， 其特征在于： 所述第 二摇杆通过支撑轴与 雷 达连接， 雷达跟随支撑轴转动。 3.根据权利要求1所述的雷达的驱动机构， 其特征在于： 所述连杆的一端通过第 一轴承 与第一摇杆转动连接， 所述连 杆的另一端通过第二轴承与第二摇杆转动连接 。 4.根据权利要求1所述的雷达的驱动机构， 其特征在于： 所述动力驱动源包括电机和减 速机， 电机驱动减速 机， 减速机的输出轴与第一摇杆转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217875033 U 2一种雷达的驱动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及雷达 机器人技 术领域， 具体涉及一种雷达的驱动机构。 背景技术 [0002]现有技术中雷达的在竖直方向的摆动有两种方式： 一是通过电机、 减速箱、 驱动同 步带来直接带动雷达的支撑轴转动的。 直接的同步带驱动支撑轴转动会有很大 的弊端， 如 同步带因其本身的材质限制， 使命寿命不长。 二是通过齿轮组合来传动的， 但是齿轮组合通 常适合短距离的传动， 长距离下的传动， 齿轮往往需要增大直径， 就会造成传动部位的体积 过大。 [0003]为此需要一种新的驱动结构来驱动雷达， 延长驱动雷达 的使用时间， 又不受雷达 传动距离的限制。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的不足， 提供一种雷达 的驱动机构， 通过一种 平行四边形连杆式的驱动机构来 实现雷达做一定角度范围内的摆动， 从而实现雷达的动态 扫描。 [0005]本实用新型的目的是通过以下技术措施达到 的： 一种雷达 的驱动机构， 包括动力 驱动源和传动结构， 所述动力驱动源为传动结构提供动力， 传动结构的一端与动力驱动源 连接， 传动结构的另一端与雷达连接， 所述传动结构包括第一摇杆、 连杆、 第二摇杆， 第一摇 杆的一端与动力驱动源连接， 第一摇杆 的另一端与连杆的一端连接， 连杆的另一端与第二 摇杆的一端连接， 第二摇杆的另一端与雷达连接 。 [0006]进一步地， 所述第一摇杆与第二摇杆平行设置 。 [0007]进一步地， 所述第二摇杆通过支撑轴与雷达连接， 雷达随支撑轴转动而摆动。 [0008]进一步地， 所述动力驱动源输出轴端部截面的旋转轴心到支撑轴端部截面的旋转 轴心之间的竖直连线与连 杆的长度延伸方向平行。 [0009]进一步地， 所述连杆的一端通过第一轴承与第一摇杆转动连接， 所述连杆的另一 端通过第二轴承与第二摇杆转动连接 。 [0010]进一步地， 所述动力驱动源包括电机和减速机， 电机驱动减速机， 减速机的输出轴 与第一摇杆转动连接 。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 提供的平行四边形连杆式的驱动机 构来驱动雷达， 可实现对雷达摆动动作的刚性 驱动， 通过控制电机的正反转， 可实现雷达的 正反方向摆动。 该驱动结构 刚性好， 寿命长， 可实现长时间封闭仓内的作业， 又不受驱动雷 达的距离限制。 为封闭料仓内物料的扫描用雷达提供了 长寿命的驱动解决方案 。 [0012]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。说　明　书 1/3 页 3 CN 217875033 U 3