(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222196168.7 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 山东大学 地址 250061 山东省济南市历下区经十路 17923号 (72)发明人 梁西昌　王森　万熠　李亚男　 张桂新　王泉钧　田超群　夏新雲　 侯嘉瑞　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 马海波 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)实用新型名称 一种制氢站巡 检装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种制氢站巡检装置， 包括 移动平台， 移动平台顶面安装有支座， 支座内部 具有空腔， 支座的空腔内设有升降机构， 升降机 构的升降部分伸出至支座上方并且 连接有云台， 云台安装有热成像仪和可见光相机， 支座的后侧 面安装有氢气检测仪， 支座的前侧面安装有摄像 头， 采用本实用新型的巡检装置降低了劳动强 度， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218119200 U 2022.12.23 CN 218119200 U 1.一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 包括移动平台， 移动平台顶面安装有支座， 支座 内部具有空腔， 支座的空腔 内设有升降机构， 升降机构的升降部分伸出至支座上方并且连 接有云台， 云台安装有 热成像仪和可见光相机， 支 座的后侧面安装有 氢气检测仪， 支座的前 侧面安装有摄 像头。 2.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述支座的上表面安装有激 光雷达， 激光雷达位于云台的前 方。 3.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 摄像头的下方设置有安装在 支座的补光灯。 4.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述移动平台采用四转动四 驱全向运动UGV车。 5.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述升降机构包括升降驱动 件， 升降驱动件通过传动机构与丝杠连接， 丝杠底端与 支座转动连接， 丝杠 螺纹连接有丝杠 滑块， 丝杠滑块与支 座空腔内设置的导轨滑动连接， 丝杠滑 块与升降部件连接， 升降部件顶 端伸出至支座上 方并连接云台。 6.如权利要求5所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述升降部件采用 铝管， 铝 管套在丝杠外周。 7.如权利要求5所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述传动机构包括链传动机 构， 链传动机构的主动链轮与升降驱动件的输出轴连接， 链传动机构的从动链轮与中间轴 连接， 中间轴转动连接在支座内部， 中间轴固定有第一齿轮， 第一齿轮与第二齿轮相啮合， 第二齿轮与丝杠连接且第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。 8.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述移动平台的驱动部件、 云台、 升降机构、 热成像仪、 可见光相 机、 氢气检测仪以及摄像头均与支座空腔内的控制系 统连接， 控制系统通过 无线传输模块与远程 监控平台连接 。 9.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述支座前侧面还安装有超 声波传感器。 10.如权利要求1所述的一种制氢站巡检装置， 其特征在于， 所述支座内部空腔内还安 装有供电元件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218119200 U 2一种制氢 站巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及巡检设备技 术领域， 具体涉及一种制氢站巡检装置 。 背景技术 [0002]这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技 术， 而不必然地构成现有技 术。 [0003]氢能是一种公认的清洁高效的新能源， 在电力、 供暖、 航空等多个领域中有着广泛 应用， 是现如今最有发展潜力的可 再生资源。 [0004]氢气是一种极易燃烧的气体， 这要求对制 氢站设备的工作状况有定期的监测， 避 免发生安全事故。 当前的制氢站巡检依靠人力巡检， 对工人的工作技术要求高， 工作强度 大， 难以保证工作效率， 且一些操作难以执行易对工人造成伤害,现有的制氢站自动巡检设 备功能单一， 不能保证巡检效果。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足， 提供了一种制 氢站巡检装置， 解决了人力巡检所存在的问题， 工作效率高， 降低了劳动强度。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]本实用新型的实施例提供了一种制 氢站巡检装置， 包括移动平台， 移动平台顶面 安装有支 座， 支座内部具有空腔， 支 座的空腔内设有升降机构， 升降机构的升降部 分伸出至 支座上方并且连接有云台， 云台安装有热成像仪和可见光相 机， 支座的后侧 面安装有氢气 检测仪， 支座的前侧面 安装有摄 像头。 [0008]可选的， 所述支座的上表面 安装有激光雷达， 激光雷达位于云台的前 方。 [0009]可选的， 摄 像头的下 方设置有安装在支座的补光灯。 [0010]可选的， 所述移动平台采用四转动四驱全向运动UGV车。 [0011]可选的， 所述升降机构包括升降驱动件， 升降驱动件通过传动机构与丝杠连接， 丝 杠底端与支座转动连接， 丝杠螺纹连接有丝杠滑块， 丝杠滑块与支座空腔 内设置的导轨滑 动连接， 丝杠滑块与升降部件连接， 升降部件顶端伸出至支座上 方并连接云台。 [0012]可选的， 所述升降部件 采用铝管， 铝管套在丝杠外周。 [0013]可选的， 所述传动机构包括链传动机构， 链传动机构的主动链轮与升降驱动件的 输出轴连接， 链传动机构的从动链轮与中间轴连接， 中间轴转动连接在支座内部， 中间轴固 定有第一齿轮， 第一齿轮与第二齿轮相啮合， 第二齿轮与丝杠连接且第二齿轮的直径大于 第一齿轮的直径。 [0014]可选的， 所述移动平台的驱动部件、 云台、 升降机构、 热成像仪、 可见光相机、 氢气 检测仪以及摄像头均与 支座空腔内的控制系统连接， 控制系统通过无线传输模块与远程监 控平台连接 。 [0015]可选的， 所述支座前侧面还安装有超声 波传感器。 [0016]可选的， 所述支座内部空腔内还安装有供电元件。说　明　书 1/5 页 3 CN 218119200 U 3