(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222549125.2 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 徐州诺普信自动化科技有限公司 地址 221700 江苏省徐州市丰 县常店镇高 新技术产业开发区锡丰工业园区1号 楼一层 (72)发明人 董银银　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 王澍沁 (51)Int.Cl. F16C 29/00(2006.01) F16C 41/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种地轨 (57)摘要 本实用新型涉及机器人地轨技术领域， 具体 为一种地轨。 本实用新型包括右滑轨， 所述右滑 轨的一侧固定连接有若干滑动轴， 所述滑动轴的 一端固定连接有支撑板， 所述滑动轴的圆弧面滑 动连接有左滑轨， 所述右滑轨与支撑板的下表面 固定连接有支腿， 所述支撑板的一侧设有调节结 构， 所述调节结构包括矩形板， 所述矩形板的上 表面与支撑板固定连接， 所述矩形板的上表面开 设有滑槽， 所述滑槽的内壁与左滑轨滑动连接， 所述矩形板的一侧开设有若干圆孔， 所述左滑轨 的下表面固定连接有固定块， 所述固定块的一侧 滑动连接有插销， 所述插销的一端与圆孔内壁滑 动连接。 解决了在使用地轨进行机器人的固定轨 移动时， 地轨的宽度不能调节问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217926774 U 2022.11.29 CN 217926774 U 1.一种地轨， 包括右滑轨(1)， 其特征在于： 所述右滑轨(1)的一侧固定连接有若干滑动 轴(2)， 所述滑动轴(2)的一端固定连接有支撑板(3)， 所述滑动轴(2)的圆弧面滑动连接有 左滑轨(4)， 所述右滑轨(1)与支撑板(3)的下表 面固定连接有支腿(6)， 所述支撑板(3)的一 侧设有调节结构(7)， 所述调节结构(7)包括矩形板(701)， 所述矩形板(701)的上表面与支 撑板(3)固定连接， 所述矩形板(701)的上表面开设有滑槽(702)， 所述滑槽(702)的内壁与 左滑轨(4)滑动连接， 所述矩形板(701)的一侧开设有若干 圆孔(703)， 所述左滑轨(4)的下 表面固定连接有固定块(704)， 所述固定块(704)的一侧滑动连接有插销(705)， 所述插销 (705)的一端与圆孔(70 3)内壁滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种地轨， 其特征在于： 所述插销(705)的圆弧面套有弹簧 (706)， 所述弹簧(70 6)的两端分别与插销(70 5)和固定块(704)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种地轨， 其特征在于： 所述左滑轨(4)的一侧转动连接有转 轴(707)， 所述转轴(707)的圆弧面绕有防护布(708)， 所述防护布(708)的一端固定连接有 两个挂钩(710)， 所述支撑板(3)的上表面固定连接有圆柱(709)， 所述挂钩(710)的内壁与 圆柱(709)的圆弧面相卡接 。 4.根据权利要求3所述的一种地轨， 其特征在于： 所述转轴(707)的一端固定连接有传 动块(711)， 所述传动块(71 1)的表面 转动连接有手柄(712)。 5.根据权利 要求1所述的一种地轨， 其特征在于： 所述右滑轨(1)与左滑轨(4)的上表面 设有清洁结构(8)， 所述清洁结构(8)包括两个活动板(81)， 两个所述活动板(81)的下表面 分别与左滑轨(4)与右滑轨(1)固定连接， 所述活动板(81)的一侧开设有活动槽(82)， 所述 活动槽(82)的内壁滑动连接有滑块(83)， 所述滑块(83)的上表面固定连接有把手(84)， 所 述滑块(83)的下表面固定连接有 毛刷。 6.根据权利 要求5所述的一种地轨， 其特征在于： 所述滑块(83)的表面靠近活动 槽(82) 内壁转动连接有滑轮(85)， 所述滑轮(85)的圆弧面与活动槽(82)滑动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种地轨， 其特征在于： 所述滑块(83)的一侧固定连接有弹力 绳(86)， 所述弹力绳(86)的一端与活动板(81)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217926774 U 2一种地轨 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人地轨技 术领域， 尤其涉及一种地轨 。 背景技术 [0002]机器人地轨是由右滑轨， 滑动轴， 支撑板， 左滑轨和支腿构成的， 在机器人领域被 用来进行机器人的固定 轨移动。 [0003]现有技术中在使用地轨进行机器人的固定轨移动时， 由于地轨在安装放置时就已 固定， 地轨的宽度无法调整， 在需要放置不同大小的机器人时， 地轨的大小与之不适配， 进 而导致机器人 无法放置在地轨上进行移动。 [0004]为了解决在使用地轨进行机器人的固定轨移动时， 地轨 的宽度不能调节的问题， 现有技术采用将地轨拆卸， 根据机器人 的大小调整宽度， 但将地轨拆卸 再安装耗费人力物 力较多， 进 而出现机器人地轨的安装成本增 加的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用地轨进行机器人的固定轨移 动时， 地轨的宽度不能调节的缺 点， 而提出的一种地轨 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种地轨， 包括右滑轨， 所 述右滑轨的一侧固定连接有若干滑动轴， 所述滑动轴的一端固定连接有支撑板， 所述滑动 轴的圆弧面滑动连接有左滑轨， 所述右滑轨与支撑板的下表面固定连接有支腿， 所述支撑 板的一侧设有调节结构， 所述调节结构包括矩形板， 所述矩形板的上表面与支撑板固定连 接， 所述矩形板的上表面开设有滑槽， 所述滑槽的内壁与左滑轨滑动连接， 所述矩形板的一 侧开设有若干圆孔， 所述左滑轨的下表面固定连接有固定块， 所述固定块的一侧滑动连接 有插销， 所述插销的一端与圆孔内壁滑动连接 。 [0007]上述部件所达到 的效果为： 达到了左滑轨可在滑动轴的圆弧面滑动， 根据需要装 载的机器人大小来调节左滑轨与右滑轨的相对距离， 并使用插销插入圆孔内进行固定的效 果， 从而使地轨的兼容 性更好。 [0008]优选的， 所述插销的圆弧面套有弹簧， 所述弹簧的两端分别与插销和固定块固定 连接。 [0009]上述部件所达到的效果为： 达到了拔出插销后， 使弹簧拉伸， 调整左滑轨至适合位 置后， 即可松开插销， 弹簧回弹， 带动插销快速回正固定的效果。 [0010]优选的， 所述左滑轨的一侧转动连接有转轴， 所述转轴的圆弧面绕有防护布， 所述 防护布的一端固定连接有两个挂钩， 所述支撑板的上表面固定连接有圆柱， 所述挂钩的内 壁与圆柱的圆弧面相卡接 。 [0011]上述部件所达到 的效果为： 达到了在调整完毕左滑轨 的位置后， 可向外拉动防护 布， 带动转轴转动， 将防护布展开， 通过挂钩将其挂在圆柱 圆弧面的效果， 从而有效避免了 人误入支撑 板与左滑轨之间的位置被夹住造成伤害。说　明　书 1/4 页 3 CN 217926774 U 3