(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222480610.9 (22)申请日 2022.09.19 (73)专利权人 国家能源集团宝 庆发电有限公司 地址 422004 湖南省邵阳市大祥区雨溪镇 河洲村 (72)发明人 张磊　邓涛　高峰　张永　郭锡文　 李林峰　杨勇波　谢曦　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 李婷 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种火电厂烟囱巡 检用多旋翼无 人机 (57)摘要 本实用新型提供一种火电厂烟囱巡检用多 旋翼无人机。 所述火电厂烟囱巡检用多旋翼无人 机包括机体、 相机、 支撑架、 夹持组件和擦拭组 件， 所述夹持组件包括第一驱动组件和移动夹， 所述移动夹在相机的两侧各设置一个， 所述第一 驱动组件用于驱动所述移动夹水平位移并夹持 于相机的两端； 所述擦拭组件包括第二驱动组件 和擦拭块， 所述擦拭块与所述相机的镜头相邻设 置， 所述第二驱动组件与所述第一驱动组件驱动 连接； 所述夹持组件和擦拭组件均通过所述支撑 架安装在机体上。 本实用新型使镜头清理无需再 将无人机飞回， 控制更加方便灵活， 保证无人机 有效工作时间， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218142184 U 2022.12.27 CN 218142184 U 1.一种火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 包括机体及挂设于所述机体上的相机， 其特 征在于， 还包括支撑架、 夹持组件和擦拭组件， 所述夹持组件包括第一驱动组件和移动夹， 所述移动夹在相机的两侧各设置一个， 所述第一驱动组件用于驱动所述移动夹水平位移并 夹持于相 机的两端； 所述擦拭组件包括第二驱动组件和擦拭块， 所述擦拭块与所述相 机的 镜头相邻 设置， 所述第二驱动组件与所述第一驱动组件驱动连接， 所述第二驱动组件用于 驱动擦拭块以上下往复位移的方式与所述相机的镜头接触或以向下位移的方式远离相机 的镜头； 所述夹持组件和擦拭组件均通过 所述支撑架安装在机体上。 2.根据权利要求1所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述夹持组件 还包括第一连接架和第一 导杆； 所述第一驱动组件 包括驱动件、 双螺纹杆和第一齿轮； 所述双螺纹杆具有两段正反螺纹段， 所述移动夹与螺纹段螺纹连接， 所述双螺纹杆的 一端与所述驱动件连接， 另一端设有 所述第一齿轮， 所述第一连接架 位于双螺纹杆的两端， 且所述第一连接架与所述支撑架连接， 所述第一导杆穿过两个所述移动夹与两端的所述第 一连接架连接 。 3.根据权利要求2所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述移动夹包 括本体、 滑动轴、 阻挡块、 弹簧和抵触块， 所述本体的上端设有多个水平贯穿的所述滑动轴， 多个所述滑动轴沿本体竖向排布； 所述本体的下端分别与双螺纹杆和第一导杆连接； 所述 滑动轴的一端设有阻挡块， 另一端设有抵触块， 所述抵触块朝向所述相机 设置， 所述 弹簧套 装在所述滑动轴上并与抵触块和本体抵 接。 4.根据权利要求2所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述擦拭组件 还包括第二连接架、 第二导杆； 所述第二 驱动组件包括单螺纹杆、 第一连杆、 第二连杆、 第二 齿轮、 移动套、 滑动套及固定套； 所述单螺纹杆的两端设置所述第二连接架， 所述第二连接架与支撑架连接， 所述单螺 纹杆包括螺纹段和光轴 段， 所述螺纹段 的末端连接所述第二齿轮， 所述第二齿轮与第一齿 轮啮合； 所述移动套与所述螺纹段螺纹连接， 所述滑动套套装于所述第二导杆上并与移动 套固定； 所述固定套套装于光轴段上； 所述第一连杆与 移动套和第二连杆铰接， 所述第二连 杆远离第一连杆的一端与固定套铰接； 所述擦拭块设于所述第二连杆上； 所述第二导杆 的 两端与所述第二连接架连接 。 5.根据权利要求4所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述第 一连杆 具有长度L1， 第二连 杆具有长度L2， 单螺纹杆 具有长度L3， L1＜L2， (L1+L2)>L3 。 6.根据权利要求4所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述第 二连杆 的上端面上排布设有多个连接轴， 多个所述连接轴靠近第一连杆设置， 所述擦拭块与多个 所述连接轴固定 。 7.根据权利要求1所述的火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机， 其特征在于， 所述支撑架包 括立杆和与所述立杆呈T 形连接的横杆， 所述立杆与机体连接， 所述横杆与夹持组件和擦拭 组件连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218142184 U 2一种火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机巡检技术领域， 尤其涉及 一种火电厂烟囱巡检用多旋翼无 人机。 背景技术 [0002]巡检用的无人机需要通过挂载架安装云台相机进入烟囱内， 通过运行云台相机进 行拍摄任务。 烟囱内环境较差， 会伴有灰尘和雾气， 导致相 机的拍摄镜头易被覆盖而污染， 使拍摄的照 片不清晰， 无法继续进行拍摄。 目前的处理方式是将无人机飞回， 人工将镜头擦 拭后再投入使用。 该方法导致耗费 的时间较长， 减少了无人机正常工作时间， 且 大大降低了 巡检效率。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种能方便拆装挂载架的火电厂烟囱巡检用多旋翼 无人机。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种火电厂烟囱巡检用多旋翼无人机包括机体、 挂设 于所述机体上的相机、 支撑架、 夹持组件和擦拭组件， 所述夹持组件包括第一驱动组件和移 动夹， 所述移动夹在相 机的两侧各设置一个， 所述第一驱动组件用于驱动所述移动夹水平 位移并夹持于相 机的两端； 所述擦拭组件包括第二驱动组件和擦拭块， 所述擦拭块与所述 相机的镜头相邻 设置， 所述第二驱动组件与所述第一驱动组件驱动连接， 所述第二驱动组 件用于驱动擦拭块以上下往复位移的方式与所述相机的镜头接触或以向下位移的方式远 离相机的镜 头； [0005]所述夹持组件和擦拭组件均通过 所述支撑架安装在机体上。 [0006]优选的， 所述夹持组件还包括第一连接架和第一导杆； 所述第一驱动组件包括驱 动件、 双螺纹杆和第一齿轮； [0007]所述双螺纹杆具有两段正反螺纹段， 所述移动夹与螺纹段螺纹连接， 所述双螺纹 杆的一端与所述驱动件连接， 另一端设有所述第一齿轮， 所述第一连接架位于双螺纹杆 的 两端， 且所述第一连接架与所述支撑架连接， 所述第一导杆穿过两个所述移动夹与两端的 所述第一连接架连接 。 [0008]优选的， 所述移动夹包括本体、 滑动轴、 阻挡块、 弹簧和抵触块， 所述本体的上端设 有多个水平贯穿的所述滑动轴， 多个所述滑动轴沿本体竖向排布； 所述本体的下端分别与 双螺纹杆和第一导杆连接； 所述滑动轴的一端设有阻挡块， 另一端设有抵触块， 所述抵触块 朝向所述相机设置， 所述弹簧套装在所述滑动轴上并与抵触块和本体抵 接。 [0009]优选的， 所述擦拭组件还包括第二连接架、 第二导杆； 所述第二驱动组件包括单螺 纹杆、 第一连 杆、 第二连 杆、 第二齿轮、 移动套、 滑动套及固定套； [0010]所述单螺纹杆的两端设置所述第二连接架， 所述第二连接架与支撑架连接， 所述 单螺纹杆包括螺纹段和光轴段， 所述螺纹段 的末端连接所述第二齿轮， 所述第二齿轮与第说　明　书 1/4 页 3 CN 218142184 U 3