(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222563947.6 (22)申请日 2022.09.27 (73)专利权人 中冶宝钢技 术服务有限公司 地址 200941 上海市宝山区宝泉路1号 (72)发明人 徐锟　吴守仓　姚鹏放　张志山　 彭涛　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 高彦 (51)Int.Cl. G03B 17/02(2021.01) G03B 17/55(2021.01) G03B 17/56(2021.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 工业相机保护装置及光学采集设备 (57)摘要 本公开实施例中提供工业相机保护装置及 光学采集设备， 工业相机保护装置， 包括： 壳体， 具有相对的第一端部和第二端部， 第一端部和第 二端部之间沿第一方向设置， 且形成容纳空间， 第一端部形成开放端以对应设置工业相机的镜 头； 开放端设有光学玻璃； 温度保护组件， 包括： 至少一温度传感器、 散热模块、 以及控制器； 其 中， 控制器基于至少一温度传感器所采集的温度 数据控制散 热模块的动作； 光学清洁组件， 包括： 亮度传感器、 清洁毛刷、 驱动电机及控制器； 控制 器基于光强数据控制驱动电机以驱动清洁毛刷 的动作以清洁光学玻璃。 由此， 工业相机保护装 置通过壳体有效隔离工业相机与外部， 且可防止 工业相机过热及清除粉尘以维持拍摄效果， 形成 保护。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 218181300 U 2022.12.30 CN 218181300 U 1.一种工业相机保护装置， 其特 征在于， 包括： 壳体， 具有相对的第一端部和第 二端部， 第一端部和第 二端部之间沿第 一方向设置， 且 在第一端部和 第二端部之 间形成用于设置工业相机的容纳空间， 所述第一端部形成开放端 以对应设置所述工业相机的镜 头； 所述开放端设有光学玻璃； 温度保护组件， 包括： 设于所述壳体的至少一温度传感器、 设于所述壳体并对应所述工 业相机设置的散热模块、 以及与所述至少一温度传感器及散热模块电性连接的控制器； 其 中， 所述控制器 基于至少一温度传感器所采集的温度数据控制所述散热模块的动作； 光学清洁组件， 包括： 亮度传感器、 清洁毛刷、 驱动电机及所述控制器； 所述亮度传感器 设于所述开放端并靠近所述光学玻璃， 用于采集光强数据； 所述清洁毛刷可移动地设置， 其 刷毛端部能随所述移动在所述光学玻璃表面刷动； 所述驱动电机连接并驱动所述清洁毛刷 的移动； 所述控制器电性连接所述亮度传感器、 清洁毛刷及驱动电机； 所述控制器基于所述 光强数据控制驱动电机以驱动清洁毛刷的动作。 2.根据权利要求1所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述壳体包括外层壳体部分 及内层壳体部分， 所述外层壳体部分包裹所述内层壳体部分， 所述内层壳体部分形成所述 容纳空间； 所述外层壳体部分为非金属材质， 所述内层壳体部分为金属材质。 3.根据权利要求2所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述至少一温度传感器包 括： 设置在所述外层壳体部 分外/内表面的外温传感器以采集环境温度； 以及设置在所述内 层壳体部分外 /内表面的内温传感器以采集工业相机 工作温度。 4.根据权利要求2所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述内层壳体部分形成连通 所述容纳空间的散热风口， 所述散热风口的位置对应所述工业相 机， 所述散热风口供设置 所述散热模块。 5.根据权利要求2所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述内层壳体部分靠近所述 第二端部的一端连接于一伸缩调节机构的一端， 所述伸缩调节机构的另一端连接至凸出于 所述外层壳体部 分外的一安装件， 所述安装件供固定安装至目标位置； 其中， 所述伸缩调节 机构的伸缩方向与所述镜 头相对光学玻璃的远近运动方向相一 致。 6.根据权利要求5所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述安装件形成第一固定 槽， 与安装梁设置的第二固定槽位置相应， 以供穿设固定件以固定安装件于安装梁； 其中， 所述第一固定 槽和第二固定 槽的深度方向与容纳空间的延伸方向相垂直。 7.根据权利要求2所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述外层壳体部分在所述第 一端部位置 向外延伸形成凸缘， 所述凸缘设置第一凹槽， 所述第一凹槽具有一个位于清洁 毛刷邻侧的预设位置； 所述第一凹槽供设置所述驱动电机 。 8.根据权利要求2所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述内层壳体部分朝向所述 第二端部的表面形成连通于所述 容纳空间的导线口。 9.根据权利要求1所述的工业相机保护装置， 其特征在于， 所述散热模块包括风冷模 块。 10.一种光学采集设备， 其特 征在于， 包括： 工业相机； 如权利要求1至9中任一项所述的工业相机保护装置， 其容纳空间供设置所述工业相 机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218181300 U 2工业相机保护装置及光学采集设 备 技术领域 [0001]本公开涉及工业设备技 术领域， 尤其涉及工业相机保护装置及光学采集设备。 背景技术 [0002]工业现场目前对冶金产物(如圆形连铸坯)仍采用人工检测方法， 该方法抽检率 低、 准确性不高、 实时性差、 效率低、 劳动强度大、 受人工经验和主观因素的影响较大。 并且， 由于冶金产物体积较大， 往往不可通过单次拍摄获取全部表面， 因此对视觉采集设备与检 测方法有非常严格的要求。 所以如何快速、 稳定地对冶金产 物表面进 行缺陷检测， 是目前亟 待解决的问题。 [0003]与此相矛盾的是， 工业相机是很敏感的精密仪器， 受环境影响大。 在冶金场景中， 环境较为恶劣， 如封闭空间内的高温作业、 粉尘等等， 影响工业相机的使用寿命及拍摄效果 的情况。 发明内容 [0004]鉴于以上所述现有技术的缺点， 本公开的目的在于提供工业相机保护装置及 光学 采集设备， 解决相关技 术中的问题。 [0005]本公开第一方面提供一种工业相机保护装置， 包括： 壳体， 具有相对的第一端部和 第二端部， 第一端部和第二端部之间沿第一方向设置， 且在第一端部和第二端部之间形成 用于设置工业相机的容纳空间， 所述第一端部形成开放端以对应设置所述工业相机的镜 头； 所述开放端设有光学玻璃； 温度保护组件， 包括： 设于所述壳体的至少一温度传感器、 设 于所述壳体并对应所述工业相机设置的散热模块、 以及与所述至少一传感器及散热模块电 性连接的控制器； 其中， 所述控制 器基于至少一温度传感器所采集的温度数据控制所述散 热模块的动作； 光学清洁组件， 包括： 亮度传感器、 清洁毛刷、 驱动电机及所述控制器； 所述 亮度传感器设于所述开放端并靠近所述光学玻璃， 用于采集光强数据； 所述清洁毛刷可移 动地设置， 其刷 毛端部能随所述移动在所述光学玻璃表面刷动； 所述驱动电机连接并驱动 所述清洁毛刷的移动； 所述控制器电性连接所述亮度传感器、 清洁毛刷及驱动电机； 所述控 制器基于所述 光强数据控制驱动电机以驱动清洁毛刷的动作。 [0006]在第一方面的实施例中， 所述壳体包括外层壳体部分及内层壳体部分， 所述外层 壳体部分包裹所述内层壳体部分， 所述内层壳体部分形成所述容纳空间； 所述外层壳体部 分为非金属材质， 所述内层壳体部分为金属材质。 [0007]在第一方面的实施例中， 所述至少一温度传感器包括： 设置在所述外层壳体部分 外/内表面的外温传感器以采集环境温度； 以及设置在所述内层壳体部 分外/内表面的内温 传感器以采集工业相机 工作温度。 [0008]在第一方面的实施例中， 所述内层壳体部分形成连通所述容纳空间的散热风口， 所述散热风口 的位置对应所述工业相机， 所述散热风口供设置所述散热模块。 [0009]在第一方面的实施例中， 所述内层壳体部分靠近所述第二端部的一端连接于一伸说　明　书 1/7 页 3 CN 218181300 U 3