(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222045728.9 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 厦门元谱生物科技有限公司 地址 361004 福建省厦门市 火炬高新区软 件园一期思明软件园3号创新大厦B区 301室 (72)发明人 张贤春　何浩睿　 (74)专利代理 机构 北京高沃 律师事务所 1 1569 专利代理师 刘芳 (51)Int.Cl. C12M 1/26(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/22(2006.01) C12M 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种培养皿挑菌装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种培养皿挑菌装置， 包 括： 挑菌头、 压力传感器、 控制电路和运动执行模 块； 运动执行模块包括驱动件和丝杆滑块机构， 驱动件驱动丝杆滑块机构中丝杆转动， 滑块通过 压力传感器与挑菌头顶端固定连接； 压力传感器 采集挑菌头接触培养皿时所产生的压力， 并将采 集到的压力传送给控制电路； 控制电路判断采集 到的压力是否达到预设压力值， 并在达到预设压 力值时， 通过驱动件控制丝杆停止转动， 使挑菌 头停止向下移动； 预设压力值为不破坏培养皿且 能完成挑菌操作的压力值。 本实用新型当压力传 感器采集到的压力达到预设压力值， 挑菌头停止 向下移动， 由于每次均达到的预设压力值为不破 坏培养皿的压力值， 不会破坏 培养皿且保证挑菌 动作一致性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217838950 U 2022.11.18 CN 217838950 U 1.一种培养皿挑菌装置， 其特征在于， 包括： 挑菌头、 压力传感器、 控制电路和运动执行 模块； 所述运动执行模块包括驱动件和丝杆滑块机构， 所述驱动件用于驱动所述丝杆滑块机 构中的丝杆转动， 所述丝杆滑块机构中的滑块通过所述压力传感器与所述挑菌头的顶端固 定连接； 所述压力传感器用于采集所述挑菌头接触培养皿 时所产生的压力， 并将采集到的压力 传送给所述控制电路； 所述控制电路用于判断所述采集到的压力是否达到预设压力值， 并在所述采集到的压 力达到所述预设压力值时， 通过所述驱动件控制所述丝杆停止转动， 使所述挑菌头停止 向 下移动； 所述预设压力值 为不破坏所述培 养皿且能完成挑菌操作的压力值。 2.根据权利要求1所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述压力传感器的上表面与 所 述丝杆滑块模组中的滑块的下表面固定连接， 所述挑菌头的上表面与所述压力 传感器的下 表面固定连接 。 3.根据权利要求2所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述压力传感器为应变式压力 传感器。 4.根据权利要求3所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述应变式压力传感器包括 四 个电阻应 变片， 四个所述电阻应 变片垂直设置 。 5.根据权利要求1所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述控制电路包括放大器、 模 数转换器和M CU控制器。 6.根据权利要求5所述的培 养皿挑菌装置， 其特 征在于， 所述 放大器为差分放大器。 7.根据权利要求6所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述差分放大器为OPA2188放 大器。 8.根据权利要求5所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述模数转换器的主芯片为 AD7606芯片。 9.根据权利要求5所述的培养皿挑菌装置， 其特征在于， 所述MCU控制器为 STM32F407ZET6控制器。 10.根据权利要求1所述的培 养皿挑菌装置， 其特 征在于， 所述驱动件为 步进式电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217838950 U 2一种培养皿挑菌 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及实验 装置技术领域， 特别是 涉及一种培 养皿挑菌装置 。 背景技术 [0002]培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿， 由一个平面圆盘状的底和一 个盖组成， 其材质基本上分为 塑料和玻璃两类， 玻璃材质的培养皿可以用于植物材料、 微生 物培养和动物细胞的贴壁培养。 塑料材质的培养皿可以是聚乙烯材料 的， 且分为一次性使 用的和多次使用的培养皿， 适合实验室接种、 划线、 分离细菌的操作。 目前常采用手动挑菌 方法在培养皿中挑菌， 在挑取菌落时往往会不经意将培养皿搓破， 污染到挑菌头， 同时手动 挑菌也不能保证 每次挑菌动作的一 致性， 往往会影响到后续检测结果。 [0003]基于此， 亟需一种能够在挑取菌落时不会将培养皿搓破， 同时能够保证每次挑菌 动作的一 致性的挑菌装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种培养皿挑菌装置， 以解决现有技术中挑菌时容易将 培养皿搓破污染到挑菌 头以及挑菌动作不 一致的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下 方案： [0006]一种培养皿挑菌装置， 包括： 挑菌 头、 压力传感器、 控制电路和运动执 行模块； [0007]所述运动执行模块包括驱动件和丝杆滑块机构， 所述驱动件用于驱动所述丝杆滑 块机构中的丝杆转动， 所述丝杆滑块机构中的滑块通过所述压力 传感器与所述挑菌头的顶 端固定连接； [0008]所述压力传感器用于采集所述挑菌头接触培养皿时所产生的压力， 并将采集到的 压力传送给 所述控制电路； [0009]所述控制电路用于判断所述采集到的压力是否达到预设压力值， 并在所述采集到 的压力达到所述预设压力值时， 通过所述驱动件控制所述丝杆停止转动， 使所述挑菌头停 止向下移动； 所述预设压力值 为不破坏所述培 养皿且能完成挑菌操作的压力值。 [0010]可选的， 所述压力传感器的上表面与所述丝杆滑块模组中的滑块的下表面固定连 接， 所述挑菌 头的上表面与所述压力传感器的下表面固定连接 。 [0011]可选的， 所述压力传感器为应 变式压力传感器。 [0012]可选的， 所述应变式压力传感器包括四个电阻应变片， 四个所述电阻应变片垂直 设置。 [0013]可选的， 所述控制电路包括 放大器、 模数转换器和M CU控制器。 [0014]可选的， 所述 放大器为差分放大器。 [0015]可选的， 所述差分放大器为OPA 2188放大器。 [0016]可选的， 所述模数转换器的主芯片为AD76 06芯片。 [0017]可选的， 所述M CU控制器为STM 32F407ZET6控制器。说　明　书 1/3 页 3 CN 217838950 U 3