(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222256414.3 (22)申请日 2022.08.25 (73)专利权人 湖南三一智能控制设备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区三 一工业城 (72)发明人 刘超　冯凯　夏元杰　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 李浩 (51)Int.Cl. G01S 15/08(2006.01) G01S 7/52(2006.01) G01S 7/524(2006.01) H02J 7/34(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 超声波驱动电路及传感器、 测距装置及系 统、 作业机 械 (57)摘要 本申请涉及集 成电路技术领域， 具体涉及一 种超声波驱动电路及传感器、 测距装置及系统、 作业机械。 此电路包括供电电源、 第一电容充电 电路、 第二电容充电电路、 第一电压生成电路及 第二电压生成电路。 供电电源的输出端输出电源 电压； 第一电容充电电路包括第一电容， 用于为 第一电容充电； 第二电容充电电路包括第二电 容， 用于为第二电容充电； 第一电压生成电路用 于在超声波驱动电路的输出端输出第一电压； 第 二电压生成电路用于在超声波驱动电路的输出 端输出第二电压。 第一电压生 成时第一开关组闭 合， 第二开 关组断开， 第二电压生成时， 第一开关 组断开， 第二开关组闭合。 这种超声波驱动电路 无需借助高额成本的定制变 压器， 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 218037342 U 2022.12.13 CN 218037342 U 1.一种超声 波驱动电路， 其特 征在于， 包括： 供电电源， 所述供电 电源的输出端输出电源电压； 第一电容充电电路， 包括第一电容， 所述第一电容充电电路与所述供电电源的输出端 连接， 用于为所述第一电容充电； 第二电容充电电路， 包括第二电容， 所述第二电容充电电路与所述供电电源的输出端 连接， 用于为所述第二电容充电； 第一电压生成电路， 包括第一开关组， 所述第一电压生成电路与所述供电电源的输出 端连接， 用于在超声 波驱动电路的输出端输出第一电压； 第二电压生成电路， 包括第二开关组， 所述第二电压生成电路与所述供电电源的输出 端连接， 用于在所述超声 波驱动电路的输出端输出第二电压； 其中， 所述第一电压生成时， 所述第一开关组闭合， 所述第二开关组断开， 所述第二电 压生成时， 所述第一 开关组断开， 所述第二 开关组闭合。 2.根据权利要求1所述的超声波驱动电路， 其特征在于， 所述第一电容充电电路， 还包 括： 第一二极管， 所述第一 二极管的正极与所述供电 电源的输出端连接； 第一电阻， 所述第一电阻的第一端与所述第一二极管的负极连接， 所述第一电阻的第 二端与所述第一电容的第一端连接； 第二电阻， 所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第二端连接， 所述第二电阻的第 二端接地。 3.根据权利要求2所述的超声波驱动电路， 其特征在于， 所述第二电容充电电路， 还包 括： 第三电阻， 所述第二电容的第一端与所述第一 二极管的负极连接； 所述第三电阻的第一端与所述第二电容的第二端连接， 所述第三电阻的第二端接地。 4.根据权利要求3所述的超声波驱动电路， 其特征在于， 所述第一电压生成电路， 还包 括： 所述第一电容和第二 二极管， 其中， 所述第一 开关组至少包括第一 开关和第二 开关， 所述第一开关的第 一端与所述供电电源的输出端连接， 所述第 一开关的第 二端与所述 第一电容的第二端连接； 所述第一电容的第一端与所述第二 二极管的正极连接； 所述第二开关的第 一端与所述第一二极管的负极和所述第 二二极管的负极连接， 所述 第二开关的第二端与所述超声 波驱动电路的输出端连接 。 5.根据权利要求4所述的超声波驱动电路， 其特征在于， 所述第二电压生成电路， 还包 括： 所述第一 二极管、 所述第一电阻、 所述第一电容、 所述第二电容和第三 二极管， 其中， 所述第二 开关组至少包括第三 开关和第四开关， 所述第三 开关的第一端与所述第一电容的第一端连接， 所述第三 开关的第二端接地； 所述第四开关的第 一端与所述第一电容的第 二端连接， 所述第四开关的第 二端与所述 第二电容的第一端连接； 所述第三二极管的负极与 所述第二电容的第 二端连接， 所述第 三二极管的正极与 所述 超声波驱动电路的输出端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218037342 U 26.根据权利要求1所述的超声波驱动电路， 其特征在于， 所述第一开关组和/或所述第 二开关组包括 开关管。 7.一种超声 波传感器， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑6任一项所述的超声 波驱动电路。 8.一种超声 波测距装置， 其特 征在于， 包括： 如权利要求7 所述的超声 波传感器。 9.一种超声 波测距系统， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑6任一项所述的超声 波驱动电路； 探头， 所述探 头与所述超声 波驱动电路的输出端连接， 用于发射超声 波。 10.一种作业机械， 其特征在于， 包括如权利要求8所述的超声波测距装置或权利要求9 所述的超声 波测距系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218037342 U 3