(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222210642.7 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区科技南路18号深圳湾 科 技生态园12栋B5101 (72)发明人 杨坤明　张江忠　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 邵泳城 (51)Int.Cl. H01M 10/42(2006.01) H01M 10/46(2006.01) H02J 7/00(2006.01) B62D 57/032(2006.01) (54)实用新型名称 集成电源管理的电池 包及多足机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种集成电源管理的电 池包及多足机器人。 该电池包包括电池模组、 主 回路开关单元、 预充单元、 多个放电控制单元和 控制芯片。 主回路开关单元与电池模组串联连 接。 预充单元与主回路开关单元串联连接。 每个 放电控制单元与预充单元分别并联连接， 每个放 电控制单元适于连接对应的外部负载。 控制芯片 分别与主回路开关单元、 预充单元和每个放电控 制单元相连， 控制芯片被配置为在主回路开关单 元导通时控制预充单元进行预充工作， 并在预充 完成时控制预充单元关断， 以及对每个放电控制 单元进行控制， 以使电池模组通过每个放电控制 单元分别给对应的外部负载供电。 由此， 实现电 池包内对电池模组的输出控制， 降低了电池包的 功耗和生产成本 。 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 CN 218182298 U 2022.12.30 CN 218182298 U 1.一种集成电源管理的电池 包， 其特征在于， 包括： 电池模组； 主回路开关单 元， 所述主回路开关单 元与所述电池 模组串联 连接； 预充单元， 所述预充单 元与所述主回路开关单 元串联连接； 多个放电控制单元， 每个所述放电控制单元与所述预充单元分别并联连接， 每个所述 放电控制单 元适于连接对应的外 部负载； 控制芯片， 所述控制芯片分别与所述主回路开关单元、 所述预充单元和每个所述放电 控制单元相连， 所述控制芯片 被配置为在所述主回路开关单元导通时控制所述预充单元进 行预充工作， 并在预充完成时控制所述预充单元关断， 以及对每个所述放电控制单元进行 控制， 以使所述电池 模组通过每 个所述放电控制单 元分别给对应的外 部负载供电。 2.根据权利要求1所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 所述主回路开关单元包 括多个第一 开关管， 多个所述第一 开关管并联 连接后与所述电池 模组的正极端 串联连接。 3.根据权利要求1所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 所述预充单元包括串联 连接的预充电阻和预充开关管。 4.根据权利要求3所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 所述预充单元还包括多 个二极管， 每个所述二极管 的阳极连接到一起后与所述预充电阻相连， 每个所述二极管 的 阴极分别与对应的放电控制单 元的输出端相连。 5.根据权利要求1所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 每个所述放电控制单元 包括串联连接的可恢复型保险丝与放电开关管， 且每个所述放电控制单元中的放电开关管 在所述控制芯片的控制下导 通或关断。 6.根据权利要求5所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 所述控制芯片还被配置 为检测到每 个所述放电控制单 元所在供电支路发生过流时控制 相应的放电开关管关断。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的集成电源管理的电池 包， 其特征在于， 还 包括： 充电控制单元， 所述充电控制单元的一端适于连接充电口， 所述充电控制单元的另一 端适于连接所述主回路开关单元与所述预充单元之间的节点， 其中， 所述控制芯片还被配 置为在所述主回路开关单元导通时控制所述充电控制单元导通， 以通过所述充电口给所述 电池模组充电。 8.根据权利要求7所述的集成电源管理 的电池包， 其特征在于， 所述充电控制单元包括 多个并联 连接的充电开关管。 9.根据权利要求1所述的集成电源管理的电池 包， 其特征在于， 还 包括： 电池参数采集单元， 所述电池参数采集单元分别与所述电池模组中的每个电芯相连， 且与所述控制芯片相连， 所述电池参数采集单元被配置为采集每个电芯的参数， 并将每个 电芯的参数发送给 所述控制芯片。 10.一种多足机器人， 其特 征在于， 包括： 机身， 及 根据权利要求1 ‑9中任一项所述的集成电源管理的电池包， 其中， 所述电池包安装于所 述机身。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218182298 U 2集成电源 管理的电池包及多足机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及多足机器人技术领域， 尤其涉及 一种集成电源管理的电池包及多 足机器人。 背景技术 [0002]多足机器人可应用的场景越来越广泛， 除了家庭及生活场景外， 医疗、 物资运输、 工业消费、 环境勘探、 资源采集 都成为多足机器人的用武之地。 不同的应景场景对多足机器 人电池包的输出功率和输出电流的需求不同， 在相关技术中， 在对多足机器人电池包的功 率和电流进行输出控制时， 电池 包的功耗较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。 为此， 本实 用新型的第一个目的在于提出一种集成电源管理的电池包， 该电池包内部集成有 预充单元 和放电控制单元， 能够通过电池包内部的控制芯片控制预充单元和放电控制单元， 从而实 现电池包内对电池 模组的输出控制， 降低了电池 包的功耗和生产成本 。 [0004]本实用新型的第二个目的在于提出一种多足机器人。 [0005]为达上述目的， 本实用新型第一方面实施例提出一种集成电源管理的电池包， 所 述电池包包括： 电池模组； 主回路开关单元， 所述主回路开关单元与所述电池模组串联连 接； 预充单元， 所述预充单元与所述主回路开关单元串联连接； 多个放电控制单元， 每个所 述放电控制单元与所述预充单元分别并联连接， 每个所述放电控制单元适于连接对应的外 部负载； 控制芯片， 所述控制芯片分别与所述主回路开关单元、 所述预充 单元和每个所述放 电控制单元相连， 所述控制芯片 被配置为在所述主回路开关单元导通时控制所述预充 单元 进行预充工作， 并在预充完成时控制所述预充单元关断， 以及对每个所述放电控制单元进 行控制， 以使所述电池 模组通过每 个所述放电控制单 元分别给对应的外 部负载供电。 [0006]根据本实用新型实施例的集成电源管理的电池包， 将 预充单元和放电控制单元集 成在电池包内部， 并通过电池包内部的控制芯片控制预充单元和 放电控制单元， 从而实现 电池包内对电池 模组的输出控制， 降低了电池 包的功耗和生产成本 。 [0007]在本实用新型的一些实施例中， 所述主回路开关单元包括多个第一开关管， 多个 所述第一 开关管并联 连接后与所述电池 模组的正极端 串联连接。 [0008]在本实用新型的一些实施例中， 所述预充单元包括串联连接的预充电阻和预充开 关管。 [0009]在本实用新型的一些实施例中， 所述预充单元还包括多个二极管， 每个所述二极 管的阳极连接到一起后与所述预充电阻相连， 每个所述二极管的阴极分别与对应的放电控 制单元的输出端相连。 [0010]在本实用新型的一些实施例中， 每个所述放电控制单元包括串联连接的可恢复型 保险丝与放电开关管， 且每个所述放电控制单元中的放电开关管在所述控制芯片的控制下说　明　书 1/8 页 3 CN 218182298 U 3