(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220993034.5 (22)申请日 2022.04.27 (73)专利权人 深圳海悦生物科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道松坪山社区朗山路13号南门西侧清 华信息港科研楼310 (72)发明人 刘海平　戴明　 (74)专利代理 机构 深圳正铭联合知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44788 专利代理师 雷青云 (51)Int.Cl. A61B 10/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) A61L 2/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种咽拭子采样机 (57)摘要 一种咽拭子采样机， 包括机柜， 机柜内部设 有采样机构、 升降机构、 控制系统， 机柜在前面板 上开设有配合采样机构升降的行程窗口， 采样机 构的前端从行程窗口中向前伸出形成的采样台， 采样台的前端开设有采样口以及位于采样口下 方的收料口； 采样机构中还配置有与移送至采样 口的采样体配合的采样单元， 采样单元具有轴向 沿前后方向设置的采样杆， 采样杆的前端具有在 相对于采样口前移时恰能从操作口中经拉伸变 形区插入变形部的连接头， 连接头上则设有向控 制系统提供图像数据的摄像头。 本实用新型不易 导致样品污染， 也 不易导致受检者交叉感 染。 权利要求书3页 说明书6页 附图15页 CN 217285865 U 2022.08.26 CN 217285865 U 1.一种咽拭子采样机， 包括机柜， 机柜内部设有采样机构以及驱动采样机构竖直升降 的升降机构、 用于控制采样 机构和升降机构的控制系统， 机柜的背部具有 可开闭的舱门， 机 柜在前面板上开设有配合采样机构 升降的行程窗口， 采样机构的前端从行程窗口中 向前伸 出形成的采样台， 采样台的前端开设有与受检者的嘴部配合的采样口以及位于采样口下方 的收料口； 采样机构中配置有采样传送带、 第一伺服驱动单元， 采样传送带具有成连续带状结构 的传送带本体， 传送带本体设有沿长度方向镂空形成多个等间距的操作口、 一一对应于操 作口处的多个采样体， 第一伺服驱动单元由控制系统控制以驱动采样传送带依次绕经采样 台的上端、 前端之后再从收料口向采样台后端迂回， 以使采样体逐一移 送至采样口； 其特征在于： 采样体具有固接于对应的操作口周沿的底座， 底座具有朝向传送带本体的正面隆起成 锥形腔体的拉伸变形区， 拉伸变形区的锥顶形成朝向传送带本体的正面伸出 的变形部， 变 形部系通过拉伸变形区与操作口相通的空心柱状结构， 变形部在远离传送带本体的一端闭 合形成封闭端， 封闭端上具有向前伸出 的固定座， 固定座上设有沿变形部的轴向贯通的插 接孔， 并且在 插接孔的前端插接有咽 拭子， 底座、 拉伸变形区、 变形部、 固定座系采用透明的 弹性硅胶材质一体成型， 封闭端上还形成一个旁置于固定座的观察区， 观察区沿变形部的 轴向形成通入操作口的成像光路， 采样传送带还具有成连续带状结构的封装层， 封装层覆 盖在传送带本体的正面对采样体形成相互隔离的封装， 通过封装层压 迫致使拉伸变形区和 变形部保持在紧贴于传送带本体的弯折或缩回形态， 以使采样传送带携采样 体以扁平的带 状结构运行； 采样机构中还配置有与移送至采样口的采样体配合的采样单元， 采样单元具有轴向沿 前后方向设置的采样杆、 驱动采样杆相对于采样口横向移动的X轴驱动模块、 驱动采样杆相 对于采样口前后移动的Y轴驱动模块， X轴驱动模块、 Y轴驱动模块由控制系统控制， 采样杆 的前端具有在相对于采样口前移时恰能从操作口中经拉伸变形区插入变形部的连接头， 拉 伸变形区和变形部在连接头的作用下突破封装层以使咽拭子和变形部一并垂直于采样传 送带伸出， 连接 头上则设有向控制系统提供图像数据的摄 像头； 对于移送至采样口的采样体而言， 咽拭子和变形部一并垂直于采样传送带伸出后， 受 检者以口腔一并含入咽拭子和 变形部， X轴驱动模块、 Y轴驱动模块协同驱动采样杆以带动 咽拭子向前伸至受检者的咽后壁 实施采样过程， 摄像头则通过观察区向前拍摄以记录采样 过程， 采样 体完成采样过程之后随采样传送带经收料口向采样台后端迂回从而移送至采样 台下方； 采样机构中还配置有样品回收传送带、 第二伺服驱动单元， 样品回收传送带上设有沿 长度方向等间距的多个采样瓶， 采样瓶以瓶口向上竖直设置， 并且采样瓶的瓶口具有可拆 的瓶盖， 第二伺服驱动单元 由控制系统控制以驱动样品回收传送带绕经采样 台下方， 以使 采样瓶逐一移 送至采样台下 方； 采样机构中还配置有与移送至采样台下方的采样瓶配合的回收单元， 回收单元具有用 于夹持采样瓶的第一夹持装置、 用于夹持瓶盖的第二夹持装置、 用于驱动第一夹持装置竖 直升降的移动装置、 用于驱动第二夹持装置竖直升降的开合装置、 用于驱动第二夹持装置 水平偏转的避位装置， 第一夹持装置、 第二夹持装置、 开 合装置、 避位装置由控制系统控制；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217285865 U 2采样机构中还配置有与移送至采样台下方的采样体配合的脱料单元， 脱料单元具有轴 向竖直设置的顶杆、 驱动顶杆竖直升降的Z轴驱动模块， Z轴驱动模块由控制系统控制， 顶杆 的下端具有恰能在竖直下降时从操作口中插入变形部的仿形头， 咽 拭子在仿形头的作用下 脱出插接孔； 对于分别移送至采样台下方的采样体和采样瓶而言， 咽拭子恰好同轴于采样瓶， 通过 第二夹持装置、 开合装置、 避位装置配合以实现瓶盖和采样瓶分离， 再通过第一夹持装置使 采样瓶竖直上升以承接咽拭子， 再通过脱料单元使咽拭子掉入采样瓶， 再通过再通过第一 夹持装置使采样瓶复位， 再通过第二夹持装置、 开合装置、 避位装置配合以实现瓶盖和采样 瓶重新装配。 2.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 连接头的前端面具有与插接孔 配合的姿态保持监控模块， 姿态保持监控模块向控制系统提供对应于插接孔光通量变化的 电信号。 3.如权利要求2所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 姿态保持监控模块系光纤探 头。 4.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 连接头的下端面具有与变形部 的内壁配合的位置保持监控模块， 位置保持监控模块在受检者以口腔含入变形部时向控制 系统提供对应于变形部 外界光线明暗度变化的电信号。 5.如权利要求4所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 位置保持监控模块系光敏探 头。 6.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 第 一伺服驱动单元具有架设于 采样机构中的放料包装盒、 收料包装盒、 第一送料轮、 第二送料轮、 放料电机， 采样传送带制 成料卷后收纳于放料包装盒 中， 采样传送带自放料包装盒 中放卷后依次绕经采样口收卷于 收料包装盒， 放料电机在控制系统的控制下驱动第一送料轮转动， 放卷后的采样传送带通 过第一送料轮、 第二送料轮 配合构成圆压圆传动配合。 7.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 机柜内部还配置有对内部空间 实施紫外消杀的紫外光消毒灯， 还设有仅当舱门闭合时将紫外光消毒灯接入控制系统的安 全开关。 8.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 机柜在前面板上还配置有位于 行程窗口上方的喷雾式消毒装置， 喷雾式消毒装置由控制系统控制以向采样台以及 采样台 周边的外 部环境实施喷雾消杀。 9.如权利要求1所述的一种咽拭子采样机， 其特征在于： 收料口在下沿成型出一个避位 口， 采样台的前端在上沿设有沿左右方向水平设置的第一转向辊， 收料 口的上沿设有沿左 右方向水平设置的第二转向辊， 收料口的内部 设有在第二转向辊后方沿左右方向水平设置 的第三转向辊， 收料口的外部还设有在第二转向辊前方沿左右方向水平设置的第四转向 辊， 第四转向辊的上沿与第三转向辊的下沿齐平； 采样传送带沿传送方向依 次经第一转向 辊向下转向， 再经第二转向辊向迂回， 再经第三转向辊向前折返， 再经第四转向辊向后再次 迂回， 以采样传送带经第四转向辊向后再次迂回的一段形成一个向前伸出收料口的隔离 部； 对于移送至采样口的采样体而言， 咽拭子完成采样过程之后随采样传送带沿传送方向 移动并经避位口进入采样 台内部； 采样 台的前端还配置有还设有配合于避位口的支撑板、权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217285865 U 3