(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222151369.5 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 逸泓水务环境 （广东） 有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 华耀街1号1号1917房A02 （仅限办公） (72)发明人 李泉　成慧　赵芝灏　唐雄飞　 李文聪　 (74)专利代理 机构 成都言成诺知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 51314 专利代理师 罗周科 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) B63B 35/00(2006.01) B63C 15/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种便携式巡航 监测装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种便携式巡航监测装 置， 包括船模体， 所述船模体的顶部固定连接有 监测摄像头， 所述船模体的顶部固定连接有把 手。 本实用新型的优点在于： 本船模体实际上就 是一个可以对河道进行遥控巡航视频监测的装 置， 舵机可以遥控控制， 从而控制舵板的摆向， 从 而控制船模体的巡航方向， 驱动机构和螺旋桨配 合， 使船模体前进， 在河道中巡航视频监测， 使使 用者通过监测摄像头传输回来的河道视频图像 看到清晰的河道情况； 本船模体采用轻量化设 计， 外壳为PVC材质， 并且体积小巧， 通过把手的 设置可方便携带， 直接投放到河道中使用， 在船 模体随船或随车移动时， 配合船坞体进行放置， 船坞体托着船模体， 到达投放位置再取下船模体 即可。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217784720 U 2022.11.11 CN 217784720 U 1.一种便携式巡航监测装置， 其特征在于， 包括船模体(1)， 所述船模体(1)的顶部固定 连接有监测摄 像头(2)， 所述船模体(1)的顶部固定连接有把手(3)； 所述船模体(1)的底部活动连接有舵板(4)， 所述船模体(1)的顶部集成有天线(5)； 所述船模体(1)的顶部通过螺 丝(6)固定连接有电池仓 盖(7)； 所述船模体(1)的底部固定连接有驱动机构(8)， 所述驱动机构(8)的输出端固定连接 有螺旋桨(9)； 所述船模体(1)的底部顶接有船坞体(10)， 所述船坞体(10)的断面呈梯形。 2.如权利要求1所述的一种便携式巡航监测装置， 其特征在于： 所述船模体(1)的长度 为45‑50厘米， 所述船模体(1)的外壳为PVC材质， 所述船模体(1)的内部有控制舵板(4)转向 的舵机、 遥控 模块和无线信号传输模块。 3.如权利要求2所述的一种便携式巡航监测装置， 其特征在于： 所述船模体(1)的内部 的电池仓内设置有电池并向舵机、 监测摄 像头(2)和驱动机构(8)供电。 4.如权利要求3所述的一种便携式巡航监测装置， 其特征在于： 所述船模体(1)整体呈 三角形， 所述船模体(1)的最大宽度为20厘米。 5.如权利要求4所述的一种便携式巡航监测装置， 其特征在于： 所述监测摄像头(2)拍 摄河道情况并通过 无线信号传输模块传输 到图像用户的遥控端。 6.如权利要求5所述的一种便携式巡航监测装置， 其特征在于： 所述船坞体(10)的顶部 托着船模体(1)， 所述船坞体(10)的材质为PVC 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217784720 U 2一种便携式巡航监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及河道治理技 术领域， 特别是一种便携式巡航 监测装置 。 背景技术 [0002]目前我国河道环境监测的主要技术手段还是现场采样实验分析法， 数据的实时 性、 连续性差。 而现有的河道深水探测浮标一般长年固定在某个位置， 探测的数据以点带 面， 以偏盖全， 缺乏代表性。 以往的方式并不适合快速监测区域海岸环境的动态过程， 无法 及时反馈一定区间范围内的有害海藻繁殖过程， 因此需要一种 可巡航检测河道的装置。 同 时现有的河道的监测装置一般为漂浮式的气垫， 体积较大， 不便携带。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述 技术缺陷之一。 [0004]为此， 本实用新型的一个目的在于提出一种便携式巡航监测装置， 以解决背景技 术中所提到的问题， 克服现有技 术中存在的不足。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型一方面的实施例提供一种便携式巡航监测装置， 包括船模体， 所述船模体的顶部固定连接有监测摄像头， 所述船模体的顶部固定连接有把 手； [0006]所述船模体的底部活动连接有舵板， 所述船模体的顶部集成有天线； [0007]所述船模体的顶部通过螺 丝固定连接有电池仓 盖； [0008]所述船模体的底部固定连接有 驱动机构， 所述驱动机构的输出端固定连接有螺旋 桨； [0009]所述船模体的底部顶接有船坞体， 所述船坞体的断面呈梯形。 [0010]由上述任一方案优选的是， 所述船模体的长度为45 ‑50厘米， 所述船模体的外壳为 PVC 材质， 所述船模体的内部有控制舵板转向的舵机、 遥控 模块和无线信号传输模块。 [0011]采用上述技术方案： 本船模体实际上就是一个可以对河道进行遥控巡航视频监测 的装置， 舵机可以遥控 控制， 从而控制舵板的摆向， 从而控制船模体的巡航方向。 [0012]由上述任一方案优选 的是， 所述船模体的内部 的电池仓内设置有电池并向舵机、 监测摄像头和驱动机构供电。 [0013]采用上述技术方案： 本船模体采用轻量化设计， 外壳为PVC材质， 并且体积小巧， 通 过把手的设置可 方便携带， 直接投放到河道中使用。 [0014]由上述任一方案优选 的是， 所述船模体整体呈三角形， 所述船模体的最大宽度为 20厘米。 [0015]由上述任一方案优选的是， 所述监测摄像头拍摄河道情况并通过无线信号传输模 块传输到图像用户的遥控端。 [0016]由上述任一方案优选 的是， 所述船坞体的顶部托着船模体， 所述船坞体的材质为 PVC。说　明　书 1/4 页 3 CN 217784720 U 3