(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222150265.2 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 衢州市人民医院 地址 324000 浙江省衢州市柯 城区智慧新 城闽江大道10 0号 (72)发明人 宋璐　程群　 (74)专利代理 机构 北京华锐创新知识产权代理 有限公司 1 1925 专利代理师 王凤艳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) A61B 5/389(2021.01) (54)实用新型名称 一种检查机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域， 且 公开了一种检查机器人， 包括箱体， 所述箱体左 侧面和右侧面均开设有防滑纹， 所述箱体下表面 四周均开设有通孔， 所述箱 体底部内壁四周均固 定连接有导向伸缩杆。 该检查机器人， 通过设置 活动板、 支撑柱和升降台， 并通过升降电机带动 螺杆顺时针旋转使活动板沿着导向柱下降， 使表 面肌电测试仪和垫块下降， 通过升降电机带动螺 杆逆时针旋转使活动板沿着导向柱上升， 使表面 肌电测试仪和垫块上升， 从而解决了现有的检查 机器人使垫块和检测仪器的高度无法调节， 从而 使装置在对不同身高的患者进行检测时十分不 方便的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217927993 U 2022.11.29 CN 217927993 U 1.一种检查机器人， 包括箱体(1)， 其特征在于： 所述箱体(1)左侧面和右侧面均 开设有 防滑纹(2)， 所述箱体(1)下表面四周均开设有通孔(3)， 所述箱体(1)底部内壁四周均固定 连接有导向伸缩 杆(4)， 所述箱体(1)底部内壁四周均固定连接有弹簧(5)， 所述导向伸缩杆 (4)上表面固定连接有移动固定板(6)， 所述移动固定板(6)上表面固定连接有缓冲垫(7)， 所述移动固定板(6)下表面四周均活动连接有万 向轮(8)， 所述箱体(1)底部内壁四周均固 定连接有导向柱(9)， 所述导向柱(9)外表 面滑动连接有活动板(10)， 所述箱体(1)顶部内壁 固定连接有升降电机(11)， 所述升降电机(11)的输出端固定连接有螺杆(12)， 所述螺杆 (12)外表面与活动板(10)螺纹连接， 所述螺杆(12)穿过移动固定板(6)， 所述活动板(10)上 表面四周均固定连接有支撑柱(13)， 所述支撑柱(13)穿过箱体(1)， 所述支撑柱(13)上表面 固定连接有升降台(14)， 所述升降台(14)上表面后侧固定连接有表面肌电测试仪(15)， 所 述升降台(14)上表 面左侧和上表 面右侧均开设有凸形滑轨(16)， 所述凸形滑轨(16)内部滑 动连接有凸形滑块(17 )， 所述凸形滑块(17 )上表面固定连接有支撑台(18)， 所述支撑台 (18)上表面固定连接有垫块(19)， 所述支撑台(18)左侧面后侧固定连接有位置固定板 (20)， 所述位置固定板(20)内部螺纹连接有 固定螺丝(21)， 所述升降台(14)上表面左侧开 设有定位 孔(22)， 所述箱体(1)正 面固定连接有前盖 板(23)。 2.根据权利 要求1所述的一种检查机器人， 其特征在于： 所述导向伸缩杆(4)与箱体(1) 和移动固定 板(6)之间采用焊接的方式进行 连接， 且缓冲垫(7)为橡胶材质。 3.根据权利要求1所述的一种检查机器人， 其特征在于： 所述导向柱(9)的数量为四组， 导向柱(9)横截面的形状为圆形， 且导向柱(9)的直径为四十五毫米。 4.根据权利要求1所述的一种检查机器人， 其特征在于： 所述通孔(3)横截面的形状为 圆形， 且每组通 孔(3)的位置正对每组万向轮(8)位置的正下 方。 5.根据权利要求1所述的一种检查机器人， 其特征在于： 所述凸形滑块(17)的长度为五 十五毫米， 且凸形滑块(17)的大小和凸形滑轨(16)内壁的大小相适配。 6.根据权利要求1所述的一种检查机器人， 其特征在于： 所述固定螺丝(21)、 位置固定 板(20)和支撑台(18)均为 合金钢材质， 且定位 孔(22)的深度为 二十四毫米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217927993 U 2一种检查机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗辅助器械技 术领域， 具体为 一种检查机器人。 背景技术 [0002]神经肌肉电生理检查是利用微电极、 电生理仪器、 电压钳或膜片钳技术记录和测 量整体或离体组织、 器官、 神经和细胞离子通道的膜电位， 并改变传导速度和离子通道活动 的方法， 而在神经电生理的医生对患者进行神经肌肉电生理检查时会用到检查机器人； 现 有的检查机器人基本采用垫块和检测仪器直接固定在装置箱体上的结构； 目前市面上的检 查机器人采用垫块和检测仪器直接固定在 装置箱体上的结构， 使垫块和检测仪器的高度无 法调节， 从而使装置在 对不同身高的患者进 行检测时十 分不方便； 鉴于此情形， 我们研制了 用于解决上述问题的机具。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种检查机器人， 解决了现有的检查机 器人使垫块和检测仪器的高度无法调节， 从而使装置在 对不同身高的患者进 行检测时十分 不方便的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种检查机器人， 包括箱体， 所 述箱体左侧 面和右侧 面均开设有防滑纹， 所述箱体下表面四周均开设有通孔， 所述箱体底 部内壁四周均固定连接有导向伸缩杆， 所述箱体底部内壁四周均固定连接有弹簧， 所述导 向伸缩杆上表面固定连接有移动固定板， 所述移动固定板上表面固定连接有缓冲垫， 所述 移动固定板下表面四周均活动连接有万向轮， 所述箱体底部内壁四周均固定连接有导向 柱， 所述导向柱外表面滑动连接有活动板， 所述箱体顶部内壁固定连接有升降电机， 所述升 降电机的输出端固定连接有螺杆， 所述螺杆外表面与 活动板螺纹连接， 所述螺杆穿过移动 固定板， 所述活动板上表面四周均固定连接有支撑柱， 所述支撑柱穿过箱体， 所述支撑柱上 表面固定连接有升降台， 所述升降台上表面后侧固定连接有表面肌电测试仪， 所述升降台 上表面左侧和上表面右侧均开设有凸形滑轨， 所述凸形滑轨内部滑动连接有凸形滑块， 所 述凸形滑块上表面固定连接有支撑台， 所述支撑台上表面固定连接有垫块， 所述支撑台左 侧面后侧固定连接有位置固定板， 所述位置固定板内部螺纹连接有固定螺丝， 所述升降台 上表面左侧开设有定位 孔， 所述箱体正 面固定连接有前盖 板。 [0007]优选的， 所述导向伸缩杆与箱体和移动固定板之间采用焊接 的方式进行连接， 且 缓冲垫为橡胶材质。 [0008]优选的， 所述导向柱的数量为四组， 导向柱横截面的形状为圆形， 且导向柱的直径 为四十五毫米。 [0009]优选的， 所述通孔横截面的形状为圆形， 且每组通孔的位置正对每组万向轮位置说　明　书 1/4 页 3 CN 217927993 U 3