(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222156386.8 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 四川数字交通科技股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府一 街两江国际A栋 专利权人 南京隼眼电子科技有限公司 (72)发明人 陈垦　唐勇　张胜　周勇　陈祥　 冯友怀　陈涛　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 方世栋 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01S 7/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种雷达标定装置 (57)摘要 本申请的实施例公开了一种雷达标定装置， 包括： 龙门架； 承载组件， 承 载组件与龙门架活动 连接， 承载组件在龙门架上做上下往复运动； 移 动支架机构， 移动支架机构与承载组件活动连 接， 移动支架机构在承载组件上做左右往复运 动； 其中， 移动支架机构 包括移动组件、 固定板和 支架组件， 移动组件与承载组件活动连接， 固定 板与移动组件固定连接， 支架组件与固定板固定 连接， 该种雷达标定装置， 控制简单， 运行稳定， 质量轻， 移动过程中的惯性作用小， 雷达反射器 的移动位置更精准。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217843307 U 2022.11.18 CN 217843307 U 1.一种雷达标定装置， 其特 征在于， 包括： 龙门架(10 0)； 承载组件(200)， 所述承载组件(200)与所述龙门架(100)活动连接， 所述承载组件 (200)在所述龙门架(10 0)上做上 下往复运动； 移动支架机构(300)， 所述移动支架机构(300)与所述承载组件(200)活动连接， 所述移 动支架机构(3 00)在所述承载组件(20 0)上做左右往复运动； 其中， 所述移动支架机构(300)包括移动组件(310)、 固定板(330)和支架组件(320)， 所 述移动组件(310)与所述承 载组件(200)活动连接， 所述固定板(330)与所述移动组件(310) 固定连接， 所述支 架组件(320)与所述固定 板(330)固定连接 。 2.如权利要求1所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述承载组件(200)包括第一横梁 (210)、 第二横梁(220)和固定柱(230)， 所述第一横梁(210)和所述第二横梁(220)通过所述 固定柱(23 0)固定连接 。 3.如权利要求2所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述龙门架(100)包括第一承载柱 (120)、 第二承载柱(130)和横梁架(110)， 所述第一承 载柱(120)和所述第二承 载柱(130)通 过所述横梁架(1 10)连接固定 。 4.如权利要求3所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述装置， 还包括滑杆(140)， 所述 滑杆(140)设置 于所述第一承载柱(120)和所述第二承载柱(13 0)上。 5.如权利要求4所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述第一横梁(210)上固定设有第 一滑轨(21 1)， 所述第二横梁(2 20)上固定设有第二滑轨(2 21)和齿杆(2 22)。 6.如权利要求5所述的雷达标定装置， 其特 征在于， 所述移动组件(310)包括： 第一移动块(31 1)， 所述第一移动块(31 1)与所述第一滑轨(21 1)滑动连接； 第二移动块(312)， 所述第二移动块(312)与所述第二滑轨(2 21)滑动连接； 传动组件(313)， 所述传动组件(313)固定设于所述固定 板(330)上。 7.如权利要求6所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述装置， 还包括滑动组件(141)， 所述滑动组件(141)包括第一滑块(1411)和第二滑块(1412)， 所述第一滑块(1411)和所述 第二滑块(1412)均与所述滑杆(140)滑动连接， 所述第一滑块(1411)和所述第二滑块 (1412)固定连接于支撑板(1413)上， 所述支撑板(1413)与所述承 载组件(200)固定连接， 并 背对于所述固定 板(330)。 8.如权利要求7所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述传动组件(313)包括伺服电机 (3131)和齿轮(3132)， 所述伺服电机(3131)与所述固定板(330)固定连接， 所述齿轮(3132) 与所述伺服电机(3131)输出轴固定连接， 所述齿轮(3132)与所述齿杆(2 22)啮合连接 。 9.如权利要求8所述的雷达标定装置， 其特 征在于， 所述支 架组件(320)包括： 限位块(321)， 所述限位 块(321)与所述固定 板(330)固定连接； 连接杆(32 2)， 所述连接杆(32 2)与所述限位 块(321)固定连接； 限位槽(324)， 所述限位槽(324)固定连接 于所述连接杆(32 2)底部； 支撑杆(323)， 所述支撑杆(323)与所述限位槽(324)固定连接， 所述 支撑杆(323)远离所述限位槽(324)的一端设有监控设备(40 0)。 10.如权利要求9所述的雷达标定装置， 其特征在于， 所述监控设备(400)包括雷达反射 器和摄像头的一种或多种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217843307 U 2一种雷达标定装 置 技术领域 [0001]本申请涉及汽车监控辅助工具技 术领域， 特别涉及一种雷达标定装置 。 背景技术 [0002]高级驾驶辅助系统(Advanced  Driver Assistance  System， ADAS)一般包括摄像 头标定和雷达标定， 标定要求为将指定形状的标靶移动到正对车辆摄像头或雷达的位置， 且标定完成时， 需要将标靶上移或左右移， 以方便车辆通过。 由于车辆的标定需求较大， 标 靶移动过慢容 易导致车辆堆积。 实用新型内容 [0003]本申请的实施例提供一种雷达标定装置， 以解决现有技术中标靶移动 慢导致车辆 堆积的技 术问题。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本申请的实施例公开了如下技 术方案： [0005]一种雷达标定装置， 包括： [0006]龙门架； [0007]承载组件， 所述承载组件与所述龙门架活动连接， 所述承载组件在所述龙门架上 做上下往复运动； [0008]移动支架机构， 所述移动支架机构与所述承载组件活动连接， 所述移动支架机构 在所述承载组件上做左右往复运动； [0009]其中， 所述移动支架机构包括移动组件、 固定板和支架组件， 所述移动组件与所述 承载组件活动连接， 所述固定板与所述移动组件固定连接， 所述支架组件与所述固定板固 定连接。 [0010]进一步的， 所述承载组件包括第一横梁、 第二横梁和固定柱， 所述第一横梁和所述 第二横梁通过 所述固定柱固定连接 。 [0011]进一步的， 所述龙门架包括第一承载柱、 第二承载柱和横梁架， 所述第一承载柱和 所述第二承载柱通过 所述横梁架连接固定 。 [0012]进一步的， 还包括滑杆， 所述滑杆设置 于所述第一承载柱和所述第二承载柱上。 [0013]进一步的， 所述第一横梁上固定设有第一滑轨， 所述第二横梁上上固定设有第二 滑轨和齿杆。 [0014]进一步的， 所述移动组件 包括： [0015]第一移动块， 所述第一移动块与所述第一滑轨滑动连接； [0016]第二移动块， 所述第二移动块与所述第二滑轨滑动连接； [0017]传动组件， 所述传动组件固定设于所述固定 板上。 [0018]进一步的， 还包括滑动组件， 所述滑动组件包括第一滑块和第二滑块， 所述第一滑 块和所述第二滑块均与所述滑杆滑动连接， 所述第一滑块和所述第二滑块固定连接于支撑 板上， 所述支撑 板与所述承载组件固定连接， 并背对于所述固定 板。说　明　书 1/4 页 3 CN 217843307 U 3