(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222659576.1 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 威海智动机 器人科技有限公司 地址 264200 山东省威海市经济技 术开发 区黄海路-207号109室 (72)发明人 孙雪琴　 (51)Int.Cl. B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于数控磨床的自动喂料机构 (57)摘要 本实用新型涉及数控磨床技术领域， 尤其涉 及一种用于数控磨床的自动喂料机构， 包括移动 座和上料架， 所述移动座两侧转动连接有第一螺 杆， 且第一螺杆外侧通过螺纹连接有第一移动 架， 所述第一移动架两侧转动连接有第二螺杆， 且第二螺杆外侧通过螺纹连接有第二移动架， 所 述第二移动架顶端固定安装有旋转定位装置。 本 实用新型， 能够实现自动喂料工作， 大大降低了 危险系数， 且能够有效减少工人数量， 提高工作 效率， 适用于 批量加工， 具有极强的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218137262 U 2022.12.27 CN 218137262 U 1.一种用于数控磨床的自动喂料机构， 包括移动座 （1） 和上料架 （2） ， 其特征在于， 所述 移动座 （1） 两侧转动连接有第一螺杆 （3） ， 且第一螺杆 （3） 外侧通过螺纹连接有第一移动架 （4） ， 所述第一移动架 （4） 两侧转动连接有第二螺杆 （5） ， 且第二螺杆 （5） 外侧通过螺纹连接 有第二移动架 （6） ， 所述第二移动架 （6） 顶端固定安装有旋转定位装置 （7） ； 所述上料架 （2） 底部固定安装有导流架 （8） ， 且上料架 （2） 内转动连接有两个转轴 （9） ， 其中一个所述转轴 （9） 一侧固定安装有电机 （10） ， 且转轴 （9） 之间连接有传送带 （11） ， 所述 上料架 （2） 一侧转动连接有旋转定位架 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的自动喂料机构， 其特征在于， 所述旋转定 位装置 （7） 有两组， 且方向相对。 3.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的自动喂料机构， 其特征在于， 所述第 一螺 杆 （3） 和第二螺杆 （5） 均为带有电机的电动螺杆， 且第一螺杆 （3） 和第二螺杆 （5） 一侧均铺设 有防水垫 。 4.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的自动喂料机构， 其特征在于， 所述旋转定 位架 （12） 一端采用钩型 结构设计， 且旋转定位架 （12） 顶端采用倾 斜设计。 5.根据权利要求1所述的一种用于数控磨床的自动喂料机构， 其特征在于， 所述第 二移 动架 （6） 和旋转定位装置 （7） 一侧开设有与旋转定位架 （12） 适配的移动槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218137262 U 2一种用于数控磨床的 自动喂料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控磨床技术领域， 尤其涉及一种用于数控磨床的自动喂料机 构。 背景技术 [0002]数控磨床 是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。 大多数的磨 床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工， 少数 的是使用油石、 砂带等其他磨具和游离磨料 进行加工， 如珩磨 机、 超精加工机床、 砂带磨床、 研磨 机和抛光机等。 数控磨床又有 数控平面 磨床、 数控无心磨床、 数控内外圆磨床、 数控立式万能磨床、 数控坐标磨床、 数控成形磨床等 等。 由于数控磨床 工序繁杂， 对工人技能要求高， 劳动强度大， 工作环境恶劣， 磨削液对工人 危害大， 由于防护不到位， 磨削液溅到工人手上和脸上， 对人身伤害严重， 工作时要时刻面 对砂轮， 危险系数大， 砂轮脱粒， 爆裂等问题 时有发生， 部分厂家用数控外圆磨加工由于国 内目前生产的数控外圆磨都是手动上料， 并不能实现真正的自动， 因此需要设计一种用于 数控磨床的自动喂料机构来能实现真正的自动化， 减少操作工人 数量。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种用于数控磨 床的自动喂料机构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种用于数控磨床的自动喂料机构， 包括移动座和上料架， 所述移动座两侧转动 连接有第一螺杆， 且第一螺杆外侧 通过螺纹连接有第一移动架， 所述第一移动架两侧 转动 连接有第二螺杆， 且第二螺杆外侧 通过螺纹连接有第二移动架， 所述第二移动架顶端固定 安装有旋转定位装置； [0006]所述上料架底部固定安装有导流架， 且上料架内转动连接有两个转轴， 其中一个 所述转轴一侧固定安装有电机， 且转轴之间连接有传送带， 所述上料架一侧 转动连接有旋 转定位架。 [0007]优选的， 所述旋转定位装置有两组， 且方向相对， 通过第二螺杆控制第二移动架和 旋转定位装置移动来对加工件进行夹紧， 方便进行磨床加工， 所述第一螺杆和第二螺杆均 为带有电机的电动螺杆， 且第一螺杆和第二螺杆一侧均铺设有防水垫， 能够用于控制第一 螺杆和第二移动架移动， 且能够避免加工时的清洗液与螺杆接触， 所述旋转定位架一端采 用钩型结构设计， 且旋转定位架顶端采用倾斜设计， 能够对加工件进行定位方便旋转定位 装置进行固定， 所述第二移动架和旋转定位装置一侧 开设有与旋转定位架适配的移动槽， 避免旋转定位装置在移动时与旋转定位架发生撞击， 起到保护的作用。 [0008]本实用新型的有益效果是： 本实用新型， 利用上料架配合转轴、 电机以及传送带进 行送料， 适用于批量加工， 并通过旋转定位架对单个加工件进 行定位， 方便旋转定位装置进 行夹紧固定， 通过第二螺杆控制 旋转定位装置对加工件进行固定， 并利用第一螺杆控制第说　明　书 1/3 页 3 CN 218137262 U 3