(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221988017.9 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 广东茂名农林科技职业学院 地址 525024 广东省茂名市茂南区西城西 路9号 (72)发明人 李华锋　 (74)专利代理 机构 宿州智海知识产权代理事务 所(普通合伙) 34145 专利代理师 杨姣 (51)Int.Cl. G06V 20/68(2022.01) G06V 10/141(2022.01) G06V 10/12(2022.01) B08B 11/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种番茄叶片病害识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种番茄叶片病害识别 装置， 所述万向轮的顶端固定连接有固定壳， 所 述固定壳的顶端固定连接有显示屏， 所述固定壳 的顶端内侧固定连接有电机， 所述电机的主轴末 端固定连接有调节螺杆， 在 多级电动伸缩杆以及 电机的相互配合下， 可以调节摄像头在番茄叶底 部的位置， 使摄像头可以对不同位置的番茄叶的 底部进行摄像， 然后把摄像的画面通过显示屏显 示出来， 工作人员可以直接通过显示屏观察番茄 叶背面的情况， 不需要长时间的弯腰劳作， 且摄 像头一次可以拍摄多片番茄叶， 提高了工作效 率， 且不需要人工手动翻动， 也不容易出现番茄 叶折断的情况， 通过LED灯珠的照明， 可以实现补 光， 防止番茄 叶背面光线不足， 摄像不清楚的问 题出现。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217982421 U 2022.12.06 CN 217982421 U 1.一种番茄叶片病害识别 装置， 包括万向轮 （1） 和固定壳 （2） ， 其特征在于： 所述万向轮 （1） 的顶端固定连接有固定壳 （2） ， 所述固定壳 （2） 的顶端固定连接有显示屏 （4） ， 所述固定 壳 （2） 的顶端内侧固定连接有电机 （6） ， 所述电机 （6） 的主轴末端固定连接有调节螺杆 （7） ， 所述调节螺杆 （7） 的外侧 螺旋连接有滑块 （8） ， 所述滑块 （8） 的一端固定连接有多级电动伸 缩杆 （10） ， 所述多级电动伸缩杆 （10） 的另一端 固定连接有保护壳 （11） ， 所述保护壳 （11） 的 内侧固定连接有摄像头 （12） ， 所述摄像头 （12） 的顶端固定连接有玻璃板 （14） ， 且玻璃板 （14） 与保护壳 （1 1） 固定连接， 所述玻璃板 （14） 的一端设置有清理机构。 2.根据权利要求1所述的一种番茄叶片病害识别装置， 其特征在于： 所述滑块 （8） 的一 端内侧滑动连接有导向轴 （9） ， 且导向轴 （9） 与固定壳 （2） 固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种番茄叶片病害识别装置， 其特征在于： 所述固定壳 （2） 的 顶端固定连接有控制器 （5） ， 所述固定壳 （2） 的底端内侧固定连接有蓄电池 （3） 。 4.根据权利要求1所述的一种番茄叶片病害识别 装置， 其特征在于： 所述玻璃板 （14） 的 底端固定连接有LED灯珠 （13） ， 且LED灯珠 （13） 排列在玻璃板 （14） 的底端四周。 5.根据权利要求1所述的一种 番茄叶片病 害识别装置， 其特征在于： 所述清理机构包括 与保护壳 （11） 固定连接的马达 （15） ， 所述马达 （15） 的主轴末端 固定连接有连杆 （16） ， 所述 连杆 （16） 的底端固定连接有橡胶垫 （17） 。 6.根据权利要求5所述的一种番茄叶片病害识别 装置， 其特征在于： 所述连杆 （16） 呈中 空设置， 且连杆 （16） 的两端内侧均开设有排液口 （18） ， 所述排液口 （18） 成排设置在连杆 （16） 的两端内侧， 且排液口 （18） 的出口方向斜向下。 7.根据权利要求5所述的一种番茄叶片病害识别 装置， 其特征在于： 所述连杆 （16） 的另 一端连通有连通管 （19） ， 所述连通管 （19） 的另一端连通有水泵 （22） ， 所述水泵 （22） 的底端 连通有储液箱 （21） ， 所述储液箱 （21） 的底端 固定连接有支撑板 （20） ， 且支撑板 （20） 与固定 壳 （2） 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217982421 U 2一种番茄叶片病害识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及番茄种植技术领域， 特别涉及一种番 茄叶片病害识别装置 。 背景技术 [0002]番茄在种植时其产量会受到叶霉病、 花叶病、 斑枯病等数十种番茄常见病害的影 响， 工作人员番茄生病的早期对病害进 行识别时， 特别是对番茄叶的背面进行病害识别时， 一般都是弯着腰， 然后用手拨动番茄叶， 使番茄叶翻过来， 然后工作人员在对叶片进行判 断， 用手翻动叶片时容易把叶片折断， 影响番茄的正常生长， 同时用手翻动效率低， 且长时 间的弯腰工作， 容易使工作人员疲惫， 降低工作效率， 因此， 针对以上问题提出一种番茄叶 片病害识别装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷， 可以有效解决背景技术中的问 题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种番茄叶片病害识别装置， 包括万向轮和固定壳， 所述万向轮的顶端固定连接 有固定壳， 所述固定壳的顶端固定连接有显示屏， 所述固定壳的顶端内侧固定连接有电机， 所述电机的主轴末端固定连接有调节螺杆， 所述调节螺杆 的外侧螺旋连接有滑块， 所述滑 块的一端固定连接有多级电动伸缩杆， 所述多级电动伸缩杆的另一端固定连接有保护壳， 所述保护壳的内侧固定连接有摄像头， 所述摄像头的顶端固定连接有玻璃板， 且玻璃板与 保护壳固定连接， 所述玻璃板的一端设置有清理机构。 [0006]优选的， 所述滑块的一端内侧滑动连接有导向轴， 且导向轴与固定壳 固定连接 。 [0007]优选的， 所述固定壳的顶端固定连接有控制器， 所述固定壳的底端内侧固定连接 有蓄电池。 [0008]优选的， 所述玻璃板的底端固定连接有LED灯珠， 且LED灯珠排列在玻璃板的底端 四周。 [0009]优选的， 所述清理机构包括与保护壳固定连接 的马达， 所述马达的主轴末端固定 连接有连 杆， 所述连 杆的底端固定连接有橡胶垫 。 [0010]优选的， 所述连杆呈中空设置， 且连杆的两端内侧均开设有排液口， 所述排液口成 排设置在连 杆的两端内侧， 且排液口 的出口方向斜向下。 [0011]优选的， 所述连杆的另一端连通有连通管， 所述连通管的另一端连通有水泵， 所述 水泵的底端连通有储液箱， 所述储液箱的底端固定连接有支撑板， 且支撑板与固定壳固定 连接。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0013]1、 一种番茄叶片病害识别装置， 通过设置的万向轮、 LED灯珠、 蓄电池、 显示屏、 电 机、 滑块、 导向轴、 多级电动伸缩杆、 保护壳和摄像头； 在 多级电动伸缩杆以及电机的相互配说　明　书 1/4 页 3 CN 217982421 U 3