(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222380118.4 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 东莞市邦腾五金电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市石碣镇翟屋杨 梅路8号102室 (72)发明人 陈小梅　刘海洲　叶树坚　 (74)专利代理 机构 广州立诚聚凡专利代理事务 所(普通合伙) 44905 专利代理师 郑义千 (51)Int.Cl. B23G 1/18(2006.01) B23G 1/44(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) B23Q 5/26(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调节角度的攻牙装置 (57)摘要 本实用新型涉及攻牙装置技术领域， 尤其涉 及一种可调节角度的攻牙装置。 一种可调节角度 的攻牙装置， 包括底座、 攻牙 机头和控制器， 所述 控制器固定安装在底座的侧壁， 所述底座的侧壁 设置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括固 定架， 所述固定架的顶部转动连接有转动杆， 所 述转动杆的表 面设置有位置调节机构和机壳， 所 述机壳通过位置调节机构和转动杆相连接。 本实 用新型通过设置角度调节机构， 启动液压杆， 利 用液压杆的伸长和缩短， 配合第一固定块和第二 固定块在转动杆和固定架上的转动， 使整个转动 杆进行角度旋转， 从而实现对攻牙机头进行角度 调节的目的， 方便对固定的工件进行倾斜方向或 者水平方向进行攻牙处 理。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218050702 U 2022.12.16 CN 218050702 U 1.一种可调节角度的攻牙装置， 包括底座(1)、 攻牙机头(3)和控制器(2)， 所述控制器 (2)固定安装在底座(1)的侧壁， 其特征在于， 所述底座(1)的侧壁设置有角度调节机构， 所 述角度调节机构包括固定架(14)， 所述固定架(14)的顶部转动连接有转动杆(10)， 所述转 动杆(10)的表 面设置有位置调节机构和机壳(9)， 所述机壳(9)通过位置调节机构和转动杆 (10)相连接， 所述攻牙机头(3)固定安装在机壳(9)的底部， 所述底 座(1)的表面设置有工件 固定机构。 2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的攻牙装置， 其特征在于， 所述角度调节机构 还包括第一固定块(11)、 第二固定块(13)和液压杆(12)， 所述第一固定块(11)和第二固定 块(13)分别固定安装在液压杆(12)的两端， 所述第一固定块(11)转动连接在转动杆(10)的 侧壁， 所述第二固定块(13)转动连接有固定架(14)的表面。 3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的攻牙装置， 其特征在于， 所述位置调节机构 包括滑块(5)， 所述滑块(5)滑动连接在转动杆(10)的侧壁， 所述转动杆(10)的表面开设有 竖槽， 所述滑 块(5)通过竖槽和转动杆(10)滑动连接， 竖槽的顶 壁固定安装有气缸(6)， 所述 气缸(6)的输出轴端口和滑块(5)固定连接， 所述滑块(5)的侧壁固定安装有两个固定杆 (4)， 两个所述固定杆(4)均滑动贯穿机壳(9)， 所述滑块(5)的顶部固定安装有第一伺服电 机(7)， 所述第一伺服电机(7)的输出轴端口固定安装有第一螺杆(8)， 所述第一螺杆(8)的 表面螺纹贯 穿机壳(9)。 4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的攻牙装置， 其特征在于， 所述工件固定机构 包括第二伺服电机(17)、 放置台(16)、 第二螺杆(15)和两个夹块(18)， 所述第二伺服电机 (17)固定安装在底座(1)的内部， 所述放置台(16)转动连接在底座(1)的表面， 所述第二伺 服电机(17)的输出轴端口和放置台(16)固定连接， 所述放置台(16)的顶部滑动连接有两个 夹块(18)， 所述放置台(16)的侧壁转动插设有第二螺杆(15)， 所述第二螺杆(15)的端口固 定安装有转把， 所述第二螺杆(15)以自身中点为分界线设置有两段相反 的螺纹， 两个所述 夹块(18)分别与第二螺杆(15)两端螺纹连接 。 5.根据权利要求4所述的一种可调节角度的攻牙装置， 其特征在于， 所述放置台(16)为 圆形结构， 所述放置台(16)的表面开设有两个滑槽， 两个所述夹块(18)分别和两个滑槽滑 动连接。 6.根据权利要求2所述的一种可调节角度的攻牙装置， 其特征在于， 所述固定架(14)为 直角三角形结构， 所述固定架(14)的斜边、 液压杆(12)和转动杆(10)三者形成一个三角形 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218050702 U 2一种可调节角度的攻 牙装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及攻牙装置技 术领域， 尤其涉及一种可调节角度的攻牙装置 。 背景技术 [0002]攻牙装置是一种 在机件壳体、 设备端面、 螺母、 法兰盘等各种具有不同规格的通孔 或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、 螺丝的机械加工设备， 又名攻牙机头。 攻牙装置 的用途十分的广泛， 在五金件生产加工中就应用的十分频繁 。 [0003]传统的攻牙装置在使用的时候将工件进行固定， 然后利用攻牙机头直接对工件进 行攻牙， 如果需要对同一个工件不同位置进行攻牙处理的时候， 需要将工件取下后重新固 定， 使固定件的待攻牙 位置对准攻牙机头， 无法自动调节攻牙机头的角度位置， 导致操作过 程复杂。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种可调节角度的攻牙装置， 解决了现有技术中对同一 个工件不同位置进行攻牙处理的时候， 需要将工件取下后重新固定， 使固定件的待攻牙位 置对准攻牙机头， 无法自动调节攻牙机 头的角度位置， 导 致操作过程复杂的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种可调节角度的攻牙装置， 包括底座、 攻牙机头和控制器， 所述控制器固定安装 在底座的侧壁， 所述底座的侧壁设置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括固定架， 所述 固定架的顶部转动连接有转动杆， 所述转动杆的表面设置有位置调节机构和机壳， 所述机 壳通过位置调节机构和转动杆相连接， 所述攻牙机头固定安装在机壳的底部， 所述底座的 表面设置有工件固定 机构。 [0007]优选的， 所述角度调节机构还包括第一固定块、 第二固定块和液压杆， 所述第一固 定块和第二固定块分别固定安装在液压杆的两端， 所述第一固定块转动连接在转动杆的侧 壁， 所述第二固定块 转动连接有固定架的表面。 [0008]优选的， 所述位置调节机构包括滑块， 所述滑块滑动连接在转动杆的侧壁， 所述转 动杆的表面开设有竖槽， 所述滑块通过竖槽和 转动杆滑动连接， 竖槽的顶壁固定安装有气 缸， 所述气缸的输出轴端口和滑块固定连接， 所述滑块的侧壁固定安装有两个固定杆， 两个 所述固定杆均滑动贯穿机壳， 所述滑块的顶部固定安装有第一伺服电机， 所述第一伺服电 机的输出轴端口固定安装有第一螺杆， 所述第一螺杆的表面螺纹贯 穿机壳。 [0009]优选的， 所述工件固定机构包括第二伺服电机、 放置台、 第二螺杆和两个夹块， 所 述第二伺服电机固定安装在底座的内部， 所述放置台转动连接在底座的表面， 所述第二伺 服电机的输出轴端口和放置台固定连接， 所述放置台的顶部滑动连接有两个夹块， 所述放 置台的侧 壁转动插设有第二螺杆， 所述第二螺杆的端口固定安装有转把， 所述第二螺杆以 自身中点 为分界线设置有两段相反的螺纹， 两个所述夹块分别与第二螺杆两端螺纹连接 。 [0010]优选的， 所述放置台为圆形结构， 所述放置台的表面开设有两个滑槽， 两个所述夹说　明　书 1/4 页 3 CN 218050702 U 3