(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222384663.0 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 浙江普赛 斯传动机 械有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环市科技产 业功能区楚门片区 (72)发明人 王炎芳　林晨煜　 (74)专利代理 机构 浙江维创盈嘉专利代理有限 公司 33477 专利代理师 程雪 (51)Int.Cl. B23B 41/02(2006.01) B23B 47/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种带螺 钉装配的钻孔机 (57)摘要 本实用新型属于钻孔机技术领域， 尤其涉及 一种带螺钉装配的钻孔机， 包括： 工作台、 移动机 构、 加工台以及加工机构， 工作台上安装有支架； 移动机构包括X轴驱动组件、 Y轴驱动组件和Z轴 驱动组件； 加工台安装在Y轴驱动组件上； 加工机 构滑动连接在安装架上， 且包括用于零件打孔的 钻孔组件以及用于螺钉装配的装配组件； 其中， Z 轴驱动组件包括用于驱动钻孔组件的第一丝杆 传动组件以及用于驱动装配组件的第二丝杆传 动组件； 通过设置钻孔组件和装配组件， 并分别 通过第一丝杆传动组件驱动钻孔组件以及第二 丝杆传动组件驱动装配组件， 使得在对零件进行 打孔之后进行螺钉装配， 避免多次装夹， 减少人 工操作， 人工成本低， 加工效率高， 螺钉安装精度 高。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217858920 U 2022.11.22 CN 217858920 U 1.一种带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 包括： 工作台(1)， 所述工作台(1)上安装有支 架(2)； 移动机构， 所述移动机构包括X轴驱动组件(3)、 Y轴驱动组件(4)和Z轴驱动组件(5)， 且 Z轴驱动组件(5)通过设有安装架(6)安装在X轴驱动组件(3)上， Y轴驱动组件(4)安装在工 作台(1)上， X轴驱动组件(3)安装在支 架(2)上； 加工台(7)， 所述加工台(7)安装在Y轴驱动组件(4)上； 加工机构， 所述加工机构滑动连接在安装架(6)上， 且包括用于零件打孔的钻孔组件 (8)以及用于 螺钉装配的装配组件(9)； 其中， Z轴驱动组件(5)包括用于驱动钻孔组件(8)沿Z轴 滑动的第一丝杆传动组件(10) 以及用于驱动装配组件(9)沿Z轴滑动的第二丝杆传动组件(1 1)。 2.根据权利要求1所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 所述装配组件(9)包括： 旋转结构(12)， 所述旋转结构(12)用于 螺钉装配时的转动； 上料结构(13)， 所述上 料结构(13)用于 螺钉的上 料。 3.根据权利要求2所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 所述旋转结构(12)包括： 电机(120)， 所述电机(120)安装在第二丝杆传动组件(1 1)上； 螺丝刀头(121)， 所述螺 丝刀头(121)安装在电机(120)的输出端上。 4.根据权利要求3所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 还 包括： 第三丝杆传动组件(14)， 所述第三丝杆传动组件(14)安装在第二丝杆传动组件(11) 上， 且由第二丝杆传动组件(1 1)驱动沿Z轴滑动； 连接杆(15)， 所述连接杆(15)一端设有连接板(16)与电机(120)连接， 另一端与第三丝 杆传动组件(14)连接； 其中， 所述电机(120)由第三丝杆传动组件(14)驱动滑动连接在第二丝杆传动组件 (11)上。 5.根据权利要求3所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 所述上 料结构(13)包括： 引导管(130)， 所述引导管(130)安装在第二丝杆传动组件(11)底端， 且螺丝刀头(121) 底端延伸至引导管(13 0)内； 上料口(131)， 所述上 料口(131)开设在引导管(13 0)侧面， 且连接有 进料管(132)； 夹持口(13 3)， 所述夹持口(13 3)开设在引导管(13 0)位于上 料口(131)两侧的侧面； 夹持板(134)， 所述夹持板(134)一端与引导管(130)表面铰连接， 并安装有扭转弹簧， 另一端通过夹持口(13 3)延伸至引导管(13 0)内， 用于 夹持螺钉头 部。 6.根据权利要求1所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 还 包括： 第一滑轨组件(17)， 所述第一滑轨组件(17)安装在安装架(6)上， 且用于钻孔组件(8) 与安装架(6)的滑动连接； 第二滑轨组件(18)， 所述第二滑轨组件(18)安装在安装架(6)上， 且与第一滑轨组件 (17)水平设置， 并用于装配组件(9)与安装架(6)的滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 所述加工台(7)包括： 支撑座(70)， 所述支撑座(70)安装在Y轴驱动组件(4)上， 且由Y轴驱动组件(4)沿Y轴 移 动； 夹持结构(71)， 所述夹持结构(71)安装在Y轴驱动组件(4)上， 且由Y轴驱动组件(4)沿Y权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217858920 U 2轴移动， 并用于将零件固定在支撑座(70)上。 8.根据权利要求7 所述的带螺钉装配的钻孔机， 其特 征在于， 所述夹持结构(71)包括： 连接架(710)， 所述连接架(710)安装在Y轴驱动组件(4)上， 且由Y轴驱动组件(4)沿Y轴 移动； 气缸(711)， 所述气缸(71 1)安装在连接架(710)上； 夹持杆(712)， 所述夹持杆(712)安装在气缸(71 1)的输出轴上； 橡胶垫(713)， 所述橡胶垫(713)安装在夹持杆(712)远离气缸(71 1)的一端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217858920 U 3