(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222818254.7 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 哈尔滨市科佳通用机电股份有限 公司 地址 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈 平路集中区潍 坊路2号 (72)发明人 冷艳威　秦昌　马凌宇　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 专利代理师 牟永林 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) H02J 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种动车组列车库检机器人的自动充电系 统 (57)摘要 一种动车组列车库检机器人的自动充电系 统， 属于机器人充电设备领域， 本实用新型为解 决以往动车组列车库检机器人机身充电刷板直 接裸露时， 缺少防护， 容易受到 淋水或沙尘影 响， 存在安全风险的问题； 同时电枪伸入机器人内部 进行充电时， 充电过程中一旦机器人发生位置移 动， 拖拽充电枪， 容易损坏充电桩及机器人的问 题。 本申请所述自动充电系统包括机器人本体、 充电桩、 充电口防护组件和机身充电刷板组件， 充电桩设置在地面上， 机器人本体的侧部加工有 机身充电刷板组件安置孔， 充电口防护组件和机 身充电刷板组件均布置在机身充电刷板组件安 置孔中， 本申请主要用于动车 组列车库检机器人 的充电装置 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 218138176 U 2022.12.27 CN 218138176 U 1.一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所述自动充电系统包括 机器人本体(1)、 充电桩(2)、 充电口防护组件(3)和机身 充电刷板组件(4)； 所述充电桩(2)设置在地面上， 机器人本体(1)的侧部加工有机身充电刷板组件安置 孔， 机身充电刷板组件(4)对应设置在机器人本体(1)中的机身充电刷板组件安置孔中， 且 机身充电刷板组件(4)的固定部与机器人本体(1)的内壳体固定连接， 机身充电刷板组件安 置孔的开口处设有充电口防护组件(3)， 充电口防护组件(3)设置在机器人本体(1)的内部， 且充电口防护组件(3)的固定部与机器人本体(1)的内壳体固定连接， 机身充电刷板组件 (4)的工作端与充电桩(2)的供电端对应设置 。 2.根据权利要求1所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述机器人本体(1)包括运载小车(101)、 机械臂图像采集模块(102)、 电池组(103)、 定点图像 采集模块(104)、 控制器(10 5)和第一 光电传感器(10 6)； 所述运载小车(101)的顶部加工有机械臂图像采集模块安置区和定点图像采集模块安 置区， 机械臂图像采集模块安置区位于运载小车(101)顶部的中心处， 定点图像采集模块安 置区位于机械臂图像采集模块安置区靠近车头的一侧， 运载小车(101)的一侧加工有机身 充电刷板组件安置孔、 电源安装孔和控制 器安装孔， 且电源安装孔和控制器安装孔相邻 设 置， 机身充电刷板组件(4)对应设置在机身充电刷板组件安置孔中， 且机身充电刷板组件 (4)的固定 部与运载小车(101)的内 壳体固定连接； 所述机械臂图像采集模块(102)对应设置在机械臂图像采集模块安置区中， 且机械臂 图像采集模块(102)与运载小车(101)固定连接， 定点图像采集模块(104)对应设置在定点 图像采集模块安置区中， 且定点图像采集模块(104)与运载小车(101)固定连接， 电池组 (103)对应设置在电源安装孔中， 且电池组(103)与运载小车(101)可拆卸连接， 控制器 (105)对应设置在控制器安装孔中， 且控制器(105)与运载小车(101)可拆卸连接， 第一光电 传感器(10 6)设置在机身 充电刷板组件安置孔的正下 方。 3.根据权利要求2所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述充电桩(2)包括充电桩箱体(201)、 支架(202)、 伸缩式充电枪(203)和第二光电传感器 (206)， 支架(202)的底部设有四个支脚， 每个支脚插装在地面上， 充电桩箱体(201)设置在 支架(202)的顶部， 且充电桩箱体(201)与支架(202)焊接固定， 伸缩 式充电枪(203)插设在 充电桩箱体(201)的一侧， 且伸缩式充电枪(203)与充电桩箱体(201)滑动连接， 伸缩式充电 枪(203)的工作部上沿工作部宽度方向的中心线 上下对称设有两个充电刷块(204)， 两个充 电刷块(204)的左右两侧分别设有一个通讯刷块(205)， 且两个通讯刷块(205)沿工作部长 度方向的中心线对称设置， 伸缩式充电枪(203)的工作部与机身充电刷板组件(4)的工作端 对应设置 。 4.根据权利要求3所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述充电口防护组件(3)包括防护门(301)、 门框(302)和第一电动推杆(305)， 门框(302)设置 在机身充电刷板组件安置孔的开口处， 且门框(302)与机身充电刷板组件安置孔的孔壁固 定连接， 门框(302)的底部为开口设置， 门框(302)中每个侧 框体的内壁上加 工有竖直设置 的导向槽(306)， 防护门(301)沿两个导向槽(306)插设在门框(302)中， 且防护门(301)与门 框(302)滑动连接， 防护门(301)的底部设有 连接臂， 连接臂的一端与防护门(301)的底部固 定连接， 连接臂的另一端与第一电动推杆(305)的活动端固定连接， 第一电动推杆(305)设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218138176 U 2置在机身充电刷板组件安置孔向下延伸的布置空间， 且第一电动推杆(305)的壳体与布置 空间的内壁固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述机身充电刷板组件安置孔向下延伸的布置空间中还设有第一限位开关(303)和第二限位 开关(304)， 第一限位开关(303)和第二限位开关(304)均设置在布置空间中与机身充电刷 板组件安置孔同侧的内壁上， 第一限位开关(303)靠近机身充电刷板组件安置孔设置， 第二 限位开关(304)设置在第一限位开关(303)的正下方， 第一限位开关(303)和第二限位开关 (304)之间的距离尺寸与防护门(3 01)的门高尺寸相同。 6.根据权利要求5所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述机身充电刷板组件(4)包括移动电刷板(401)、 第二电动推杆(402)和导杆(407)； 所述第 二电动推杆(402)设置在机身充电刷板组件安置孔中， 且第二电动推杆(402)的壳体部与机 身充电刷板组件安置孔的内壁固定连接， 移动电刷板(401)设置在第二电动推杆(402)的推 杆端部， 且移动电刷板(401)与机身充电刷板组件安置孔的开口端对应设置， 移动电刷板 (401)的顶部向上延伸设置有一个导向臂， 导向臂的中部与第二电动推杆(402)的推杆端部 固定连接， 导向臂的顶部加 工有导向孔(408)， 导杆(407)设置在机身充电刷板组件安置孔 开口端所在内壁上， 且导杆(407)的一端与内壁固定连接， 导向臂顶部的导 向孔(408)套设 在导杆(407)的另一端上， 且导向臂与导杆(407)滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述导杆(407)的上方设有第三限位开关(405)和第四限位开关(406)， 第三限位开关(405)靠 近导杆(407)的一端设置， 第四限位开关(406)靠近导杆(407)的另一端设置， 且第三限位开 关(405)和第四限位 开关(406)均固接在机身 充电刷板组件安置孔的内顶壁上。 8.根据权利要求7所述的一种动车组列车库检机器人的自动充电系统， 其特征在于： 所 述移动电刷板(401)的工作端上沿移动电刷板(401)宽度方向的中心线上下对称设有两个 充电刷板(403)， 且每个充电刷板(403)与一个充电刷块(204)对应设置， 移动电刷板(401) 的工作端 上沿移动电刷板(401)长度方向的中心线左右对称设有两个通讯刷板(404)， 且每 个通讯刷板(404)与一个通讯刷块(205)对应设置， 移动电刷板(401)通过导线与电池组 (103)的电池座相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218138176 U 3