(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221719388.7 (22)申请日 2022.07.04 (66)本国优先权数据 202122487615.X 2021.10.15 CN (73)专利权人 北京理工大 学珠海学院 地址 519000 广东省珠海市香洲区唐家湾 金凤路6号 (72)发明人 廖欣馨　苏晓鑫　李康龙　张杭媚　 方子雄　韩琪　 (74)专利代理 机构 广州广典知识产权代理事务 所(普通合伙) 44365 专利代理师 谢伟 (51)Int.Cl. E02D 3/00(2006.01) A01F 29/08(2006.01)A01F 29/09(2010.01) B07B 1/28(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B26D 5/12(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 全自动草方格铺设机 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动草方格铺设 机， 包括草料筛选机、 草帘制作机、 传输带、 草帘 铺设机和牵引车， 所述草料筛选机用于从备用草 料中筛选 出合格草料， 所述传输带设于草料筛选 机和草帘制作机之间将合格草料输送到草帘制 作机， 所述草帘制作机用于将合格草料编织成草 帘， 所述草帘铺设机用于切割草帘并将切割出的 草帘压入沙土中， 所述牵引车与所述草帘铺设机 连接并用于牵引草帘铺设机移动。 利用巧妙的机 械结构来实现目标功能： 整理麦草， 制作草帘， 连 续铺设草方格。 如果投入使用， 不仅可 以降低成 本、 节约人力、 而且提高铺设效率的同时还可 以 保证草方格的铺设质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217556879 U 2022.10.11 CN 217556879 U 1.一种全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 包括草料筛选机、 草帘制作机、 传输带、 草帘 铺设机和牵引车， 所述草料筛选机用于从备用草料中筛选出合格草料， 所述传输带设于草 料筛选机和草帘制作机之间， 将合格草料输送到草帘制作机， 所述草帘制作机用于将合格 草料编织成草帘， 所述草帘铺设机用于切割草帘并将切割 出的草帘压入沙土中， 所述牵引 车与所述 草帘铺设机连接并用于牵引草帘铺设机移动铺设草方格。 2.如权利要求1所述的全自动草方格铺设机， 其特征在于， 所述牵引车具有车厢， 所述 草料筛选机和 草帘制作机均固定于所述车厢内， 所述草帘铺设机连接于牵引车 的车尾， 所 述草帘铺设机的底部设有行 走轮。 3.如权利要求2所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 所述草帘铺设机设有草帘平 台、 送料机构、 切割机构和滚压机构， 所述草帘平台沿宽度方向的中部设有压草缝隙， 所述 送料机构包括卷设有草帘的滚筒及驱动滚筒转动的电机， 滚筒的轴向平行于牵引车的牵引 方向并可转动地将草帘展开于所述草帘平台上， 所述切割机构设于草帘平台上方并用于在 草帘展开到预设长度时切断草帘， 所述滚压机构设于压草缝隙上方并用于将所切出的草帘 从压草缝隙处滚动地压入沙 土中。 4.如权利要求3所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 所述送料机构设于所述草帘 平台两侧 位置， 位于所述草帘平台两侧的滚筒的排列方向与牵引方向垂直， 位于所述草帘 平台两侧的滚筒的转向互为反向； 所述切割机构设有两个， 两个切割机构设于两个送料机 构之间并且一一对应靠 近滚筒设置 。 5.如权利要求4所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 所述滚压机构包括垂直于滚 筒的丝杆、 套设于丝杠上的滑 块、 与滑块可转动连接的切换气缸、 与切换气缸的伸缩杆连接 的连杆机构， 以及与连杆机构连接的两个滚压轮， 两个滚压轮与连杆机构的连线之间相互 垂直， 所述丝杠可被驱动正转或反转， 以使滑块带动滚压轮在丝杠上来回滑动， 所述切换气 缸的伸缩杆 可伸缩地驱动连 杆机构切换两个滚压轮。 6.如权利要求4所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 还包括设置在两个滚筒之间 的两个传感器， 两个传感器间隔设置， 用于在草帘先后经过两个传感器时输出表征草帘长 度符合要求的电信号。 7.如权利要求1所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 所述草料筛选机包括筛选槽 和鼓风机， 所述筛选槽上下两端开口设置， 筛选槽内设有多个倾斜挡板， 多个倾斜挡板交替 设在筛选槽两个相对侧板上并且在水平面的投影局部重叠， 筛选槽另外两侧板开设有 让位 孔， 所述鼓风机用于将劣质草料从备用草料中分离出来并从让位孔吹出、 合格草料从筛选 槽下端的开口掉 落。 8.如权利要求7所述的全自动草方格铺 设机， 其特征在于， 所述草料筛选机还包括振动 机构， 所述振动机构包括可转动地使筛 选槽沿高度方向活动的凸轮。 9.如权利要求1所述的全自动草方格铺设机， 其特征在于， 所述草帘制作机包括机架、 缝针机构、 勾线机构和收卷机构， 所述机架跨设于传输带， 所述缝针机构和勾线机构均与机 架连接并分设于传输带 的上下两侧， 所述缝针机构用于使草帘线相对草料上下活动， 所述 勾线机构用于钩住草帘线并转动地将其打结， 所述收卷机构用于将草帘卷绕成筒状。 10.如权利要求9所述的全自动草方格铺设机， 其特征在于， 所述草帘制作机还包括限 高杆， 所述限高杆架设于传输带上方并位于草料筛选机与机架之间， 用于与传输带之间限权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217556879 U 2定出草料传输通道。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217556879 U 3