(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221697880.9 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 广东中煤地质生态 环境有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区嘉福街7 号 (72)发明人 王佟　刘金森　谢色新　王皎锋　 饶晓　廖伟杰　袁志强　傅磊　 向慧　 (74)专利代理 机构 郑州豫开专利代理事务所 (普通合伙) 41131 专利代理师 朱俊峰　田文举 (51)Int.Cl. A01B 43/00(2006.01) A01B 77/00(2006.01) B07B 1/28(2006.01)B07B 1/34(2006.01) B07B 1/42(2006.01) B07B 1/46(2006.01) B07B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 矿山区域土地 生态改良装置 (57)摘要 矿山区域土地生态改良装置， 包括车架平 台、 驾驶室、 动力机箱、 发动机、 发电系统、 液压站 系统、 两个抬臂 机构、 旋转挖斗、 振动筛分输送系 统和碎石转运输送皮带机， 车架平台的底部左侧 和右侧均固定安装有履带行走总成， 两个抬臂机 构安装在车架平台的前侧部左右两侧， 旋转挖斗 转动安装在两个抬臂机构的前端部之间， 振动筛 分输送系统沿前后方向水平设置在车架平台的 中部下侧， 碎石转运输送皮带机左高右低倾斜设 置在车架平台的后端左侧， 发动机的动力输出轴 驱动旋转挖斗转动。 本实用新型能够边走、 边挖、 边筛分土壤和碎石， 进而将含有碎石的矿山土地 改良为适合种植植被的土地。 权利要求书3页 说明书9页 附图7页 CN 217644175 U 2022.10.25 CN 217644175 U 1.矿山区域土地生态改良装置， 其特征在于： 包括车架平台、 驾驶室、 动力机箱、 发动 机、 发电系统、 液压站系统、 两个抬臂机构、 旋转挖斗、 振动筛 分输送系统和碎石转运输送皮 带机， 车架平台的底部左侧和右侧均固定安装有履带行走总成， 驾驶室设置在车架平台的 上部左侧， 动力机箱设置在车架平台的上部右侧， 发动机、 发电系统和液压站系统均设置在 动力机箱内， 两个抬臂机构左右对称安装在车架平台的前侧部左右两侧， 旋转挖斗沿左右 方向水平转动安装在两个抬臂机构的前端部之 间， 旋转挖斗的左右长度大于两个履带行走 总成的距离并小于车架平台的左右宽度， 振动筛分输送系统沿前后方向水平设置在车架平 台的中部下侧， 碎石转运输送皮带机沿左右方向左高右低倾斜设置在车架平台的后端左 侧， 振动筛分输送系统的输送方向为自前向后设置， 碎石转运输送皮带机的输送方向为自 右下向左上设置， 振动筛分输送系统的前侧设置在旋转挖斗的中部后下方， 碎石转运输送 皮带机的右侧设置在振动筛 分输送系统的后侧下方， 发动机分别提供动力给发电系统和液 压站系统， 发动机的动力输出轴通过车桥传动总成驱动旋转挖斗转动， 发电系统与振动筛 分输送系统电连接， 液压站系统分别与两个履带行走总成、 碎石转运输送皮带机的液压驱 动马达和两个抬臂机构通过 液压油路连接 。 2.根据权利要求1所述的矿山 区域土地生态改良装置， 其特征在于： 两个抬臂机构的结 构相同， 左侧的抬臂机构包括铰接支 座、 曲臂和起抬液压油缸， 铰接支 座固定在车架平台的 前侧左部， 曲臂沿前后方向前低后高倾斜设置， 曲臂的前侧部向前下弯折成V型臂， 曲臂的 后端部铰接在铰接支座的上部， 起抬液压油缸前高后低倾斜设置， 起抬液压油缸 的两端分 别铰接在曲臂的中部前侧和铰接支 座的下部， 液压站系统与起抬液压油缸通过液压油路连 接。 3.根据权利要求2所述的矿山 区域土地生态改良装置， 其特征在于： 旋转挖斗包括旋转 滚筒， 旋转滚筒沿左右方向水平设置， 旋转滚筒的左端面外圆边和右端面外圆边均一体成 型固定连接有同中心设置的内齿圈， 左侧的内齿圈的左端外圆周和右侧的内齿圈的右端外 圆周均一体 成型固定连接有圆环挡板， 圆环挡板的外圆周上开设有若干个圆周阵列设置的 齿槽， 上侧的齿槽的敞口侧朝向后上方， 旋转滚筒的外圆周上沿轴向固定连接有若干块圆 周阵列设置的挖斗隔板， 挖斗隔板的外侧 边与圆环挡板的外圆周齐平， 挖斗隔板的左侧 边 与左侧的圆环挡板的右侧面固定连接， 挖斗隔板的右侧边与右侧的圆环挡板的左侧面固定 连接， 上侧的挖斗隔板前低后高倾斜设置， 挖斗隔板背向旋转滚筒的一侧 面中部沿前后方 向竖直固定连接有弧形切割板， 挖斗隔板背向旋转滚筒的一侧面左侧部与左侧的圆环挡板 的右侧面之间以及挖斗隔板背向旋转滚筒的一侧 面右侧部与右侧的圆环挡板的左侧 面之 间均固定连接有一块螺旋切割板， 左侧的螺旋切割板沿旋转滚筒的轴向自左向右螺旋， 右 侧的螺旋切割板沿旋转滚筒的轴向自右向左螺旋， 各块挖斗隔板的外侧边上均固定 设置有 若干块左右间隔的斗齿， 旋转滚筒的左端面中心和右端面中心均同轴固定设置有转轴， 左 侧的转轴的左端转动连接在左侧的曲臂的右侧面前端部， 右侧的转轴的右端转动连接在右 侧的曲臂的左侧面前端部 。 4.根据权利要求3所述的矿山 区域土地生态改良装置， 其特征在于： 车桥传动总成包括 驱动桥、 支撑梁、 减速机、 传动轴和两个第一轴承支座， 驱动桥沿左右方向水平横跨固定连 接在两个曲臂的上侧面中部后侧， 支撑梁沿左右方向水平固定连接在两个曲臂的中部后侧 之间且位于驱动桥的后下方， 减速机固定安装在支撑梁上且位于驱动桥的中部右后侧， 减权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217644175 U 2速机的前侧动力输出轴 与驱动桥的后侧动力输入轴同轴传动连接， 发动机的动力输出轴向 前伸出动力机箱的前侧并与减速机的后侧动力输出轴通过传动轴传动连接， 传动轴前高后 低倾斜设置， 发动机的动力输出轴的前端与传动轴的后端以及 减速机的后侧动力输出轴的 后端与传动轴的前端均通过万向节连接， 两个第一轴承支座左右对称分别固定安装在两个 曲臂的上侧面前侧部， 两个第一轴承支 座上均转动安装有一根沿左右方向水平设置的第一 驱动轴， 第一驱动轴贯穿第一轴承支座设置， 左侧的第一驱动轴的右端向右伸入到左侧的 内齿圈的内孔中， 右侧的第一驱动轴的左端向左伸入到右侧的内齿圈的内孔中， 左侧的第 一驱动轴的右端和右侧的第一驱动轴的左端均固定安装有驱动齿轮， 左侧的驱动齿轮与左 侧的内齿圈啮合传动连接， 右侧的驱动齿轮与右侧的内齿圈啮合传动连接， 左侧的第一驱 动轴的左端与驱动桥的左端以及右侧的第一驱动轴的右端与驱动桥的右端均通过链传动 机构传动连接 。 5.根据权利要求3所述的矿山 区域土地生态改良装置， 其特征在于： 振动筛分输送系统 包括筛分输送皮带机、 V型导板、 左 下导板、 右下导板、 土壤平铺板和两个振动机构， 筛分输 送皮带机沿前后方向水平设置在车架平台的中部下侧， 筛 分输送皮带机的皮带上均匀开设 有若干个筛孔， 筛 分输送皮带机的前侧输送辊的左端和 后侧输送辊的左端之间以及筛 分输 送皮带机的前侧输送辊的右端和 后侧输送辊的右端之 间固定连接有水平 连接板， 筛 分输送 皮带机的机架前端部左侧和右侧均铰接在车架平台的前侧下部， V型导板沿前后方向水平 设置在筛 分输送皮带机的皮带上半幅的正下方， V型导板前侧、 后侧和下侧均敞口， V型导板 的左侧板 向左下穿过左侧的水平连接板和筛分输送皮带机的皮带上半幅左侧 边之间的空 隙， V型导板的右侧板 向右下穿过右侧的水平连接板和筛分输送皮带机的皮带上半幅右侧 边之间的空隙， V型导板的左侧板固定连接在左侧的水平连接板上， V型导板的右侧板固定 连接在右侧的水平连接板上， 左下导板左高右低倾斜设置在V型导板的左侧板左侧边下侧， 右下导板左低右高倾斜设置在V型导板的右侧板右侧边下侧， 左下导板与 V型导板的左侧板 之间以及右下导板与V型导板的右侧板之 间均固定连接有若干根前后间隔设置的竖直连接 杆， 土壤平铺板前高后低倾斜固定连接在左下导板和右下导板之 间且位于筛分输送皮带机 的皮带下半幅的正下方， 两个振动机构左右对称设置在车架平台的后侧部并分别与筛 分输 送皮带机的机架后端部左侧和右侧， 筛 分输送皮带机的前端 上部固定 设置有前高后低倾斜 设置且位于旋转滚筒中部后下方两个履带行走总成之 间的接料斗， 筛 分输送皮带机的后端 下部固定设置有 前高后低倾斜设置且位于碎石转运输送皮带机右侧部上方的出料斗， 发电 系统与筛分输送皮带机的驱动电机电连接 。 6.根据权利要求5所述的矿山 区域土地生态改良装置， 其特征在于： 两个振动机构的结 构相同， 左侧的振动机构包括振动电机、 第二轴承支 座、 从动带轮、 偏心轮和振动提拉杆， 振 动电机固定安装在车架平台的后侧左上部， 第二轴承支 座固定安装在车架平台的后侧左下 部， 第二轴承支座上转动安装有一根沿左右方向水平设置的第二驱动轴， 第二驱动轴贯穿 第二轴承支座设置， 从动带轮固定安装在第二驱动轴的左端， 偏心轮固定安装在第二驱动 轴的右端， 振动提拉杆竖向设置在偏心轮的右侧， 振动提拉杆的上端铰接在偏心轮的右侧 面外边缘偏心部， 振动提拉杆的下端铰接在筛分输送皮带机的机架后端部左侧， 振动电机 的动力轴右端固定安装有主动带轮， 主动带轮与从动带轮通过穿过车架平台的同步带传动 连接， 发电系统与振动电机电连接 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217644175 U 3