(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221989934.9 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 东莞市李群自动化 技术有限公司 地址 523808 广东省东莞 市东莞松山湖高 新技术产业开发区新竹路4号新竹苑 17幢1单元101室 (72)发明人 石金博　伍晓斌　李家清　肖波　 曾勤勤　米兴兴　 (74)专利代理 机构 北京智燃律师事务所 1 1864 专利代理师 柴琳琳 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) C12M 1/00(2006.01) C12M 1/26(2006.01) (54)实用新型名称 核酸采样设备及采样管组输送装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种核酸采样设备及采 样管组输送装置， 所述采样管组输送装置包括： 物料台； 存料组件， 所述存料组件安装于所述物 料台， 所述存 料组件上具有多个用于放置采样管 组的槽位； 取料组件， 所述取料组件可移动地安 装于所述物料台上， 且所述取料 组件的移动行程 处于所述存料组件与所述核酸采样设备的采样 窗口之间， 以便将所述槽位上的采样管组输送至 所述采样窗口的置物台上。 解决了现有技术中由 于采样管组无法自动传输而导致的病毒传播风 险高， 采样效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217779859 U 2022.11.11 CN 217779859 U 1.一种采样管组输送装置， 用于核酸采样设备， 其特征在于， 所述采样管组输送装置包 括： 物料台(1)； 存料组件， 所述存料组件安装于所述物料台(1)， 所述存料组件上具有多个用于放置采 样管组的槽位； 取料组件， 所述取料组件可移动地安装于所述物料台(1)上， 且所述取料组件的移动行 程处于所述存料组件与所述核酸采样设备的采样窗口之 间， 以便将所述槽位上的采样管组 输送至所述采样窗口 的置物台上。 2.根据权利要求1所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述存料组件 包括： 料仓(2)， 所述料仓(2)通过升降组件(5)竖直方向可升降地 安装于所述物料台(1)； 料盘(3)， 所述槽位开设于所述料盘(3)上， 所述料盘(3)可推拉地安装于所述料仓(2) 内； 推拉部件(4)， 所述推拉部件(4)可分离地设置于所述料盘(3)的一端， 且在所述料仓 (2)升降至目标位置时， 所述推拉部件(4)将所述料盘(3)推出至 工作位置并固定 。 3.根据权利要求2所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述料盘(3)为多层， 各层 所述料盘(3)在高度方向上安装于所述料仓(2)内， 各所述料 盘(3)分别可推拉地 安装于所述料仓(2)内； 在所述料仓(2)升降至目标位置时， 所述推拉部件(4)将所述目标位置对应高度的所述 料盘(3)推出至 工作位置并固定 。 4.根据权利要求3所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述存料组件 还包括： 支撑台， 所述支撑台设置于所述料仓(2)的内侧壁， 且所述料盘(3)支撑于所述支撑台 之上。 5.根据权利要求4所述的采样管组输送装置， 其特征在于， 所述支撑台为多组， 各组所 述支撑台沿竖直方向设置于所述料仓(2)内， 各所述料盘(3)一一对应地支撑于各所述支撑 台上。 6.根据权利要求3所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述推拉部件(4)包括： 推拉轨道， 所述推拉轨道安装于所述物料台(1)， 并设置于所述料仓(2)的两侧， 且所述 推拉轨道沿所述料盘(3)的推拉运动方向设置； 推拉座， 所述推拉座可滑动地 安装于所述推拉轨道； 推拉抓手， 所述推拉抓手的一端通过升降臂安装于所述推拉座， 所述推拉抓手的另一 端抓取并释放所述料盘(3)。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的采样管组输送装置， 其特征在于， 所述取料组件包 括： 第一水平导轨(7)， 所述第一水平导轨(7)安装于所述物料台(1)； 平移机构， 所述平移机构可移动地安装于所述第一水平导轨(7)， 所述平移机构的移动 行程处于所述存料组件与所述核酸采样设备的采样窗口之间； 夹爪(8)， 所述夹爪(8)可转动地安装于所述平移机构， 所述夹爪(8)抓取或释放所述采 样管组。 8.根据权利要求7 所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述平 移机构包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217779859 U 2第二水平导轨(9)， 所述第二水平导轨(9)通过第一安装座可滑动地安装于所述第一水 平导轨(7)， 并在第一动力部件的驱动下沿所述第一水平导轨(7)的延伸方向运动， 所述第 一水平导轨(7)与所述第二水平导轨(9)相垂直； 竖直导轨(6)， 所述竖直导轨(6)通过第二安装座可滑动地安装于所述第二水平导轨 (9)， 并在第二动力部件的驱动下沿所述第二水平导轨(9)的延伸方向运动； 第三安装座， 所述第 三安装座可滑动地安装于所述竖直导轨(6)， 并在第三动力部件的 驱动下沿所述竖直导轨(6)的延伸方向运动， 所述夹爪(8)可转动地安装于所述第三安装座 的底端。 9.根据权利要求8所述的采样管组输送装置， 其特 征在于， 所述取 料组件还包括： 漏斗夹具， 所述漏斗 夹具安装于所述第三 安装座， 且位于所述夹爪(8)的旁侧。 10.一种核酸采样设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的采样管组输送 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217779859 U 3