(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222161845.1 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人 武汉豌豆哩科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区立业路16号金鑫大厦1单元10 层、 11层、 12层(孵化器 HPLM-C1103) (72)发明人 高熙瑞　 (74)专利代理 机构 北京壹川鸣知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 11765 专利代理师 黄成钦 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种可调角度的VR全景摄 像机 (57)摘要 本实用新型涉及VR全 景摄像机的技术领域， 特别是涉及一种可调角度的VR全景摄像机， 其实 现了对VR全景摄像机本体拍摄方位以及拍摄角 度的自动调节， 避免了通过人工手动调节VR全景 摄像机本体的拍摄角度， 省时省力， 提高了装置 的自动化能力； 包括转动底座、 转动机构、 转动板 和VR全景摄像机本体， 转动板通过转动结构与转 动底座连接， VR全景摄像机本体固定在转动板的 顶端， 其特征在于， 还包括安装底座和调节机构， 转动底座通过调节机构与安装底 座连接， 调节机 构用于调节转动底座的角度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218162599 U 2022.12.27 CN 218162599 U 1.一种可调角度的V R全景摄像机， 包括转动底座(1)、 转动 机构、 转动 板(2)和V R全景摄 像机本体(3)， 转动板(2)通过转动 结构与转动底座(1)连接， VR全景摄像机本体(3)固定在 转动板(2)的顶端， 其特征在于， 还包括安装底座(4)和调节机构， 转动底座(1)通过调节机 构与安装底座(4)连接， 调节机构用于调节转动底座(1)的角度。 2.如权利要求1所述的一种可调角度的VR全景摄像机， 其特征在于， 调节机构包括第一 电机(5)、 往复丝杠(6)、 第一支撑块(7)、 固定块(8)、 滑杆(9)、 移动块(10)、 两组第二支撑块 (11)和两组滑块(12)， 第一电机(5)固定在安装底 座(4)的顶端右侧中部， 第一电机(5)的输 出端与往复丝杠(6)连接， 往复丝杠(6)与第一支撑块(7)以及固定块(8)转动连接， 第一支 撑块(7)固定在安装底 座(4)的顶端右侧， 第一支撑块(7)的顶部与转动底 座(1)的底端右侧 铰接， 并且滑杆(9)固定在固定块(8)与第一支撑块(7)之间， 滑杆(9)位于往复丝杠(6)的上 方， 移动块(10)与往复丝杠(6)螺装连接并与滑杆(9)滑动连接， 两组第二支撑块(11)分别 固定在移动块(10)顶端的前后两侧， 并且第二支撑块(11)的顶部与滑块(12)铰接， 两组滑 块(12)分别与转动底座(1)底端的前后两侧滑动连接 。 3.如权利要求1所述的一种可调角度的VR全景摄像机， 其特征在于， 转动机构包括第二 电机(13)、 第一锥齿轮(14)、 第二锥齿轮(15)、 转动轴(16)和两组T型滑块(17)， 第二电机 (13)固定在转动底 座(1)的顶端， 第二电机(13)的输出端与第一锥齿轮(14)连接， 第一锥齿 轮(14)与第二锥齿轮(15)啮合踹传动连接， 并且第二锥齿轮(15)固定在转动轴(16)上， 转 动轴(16)与转动底 座(1)的顶端转动连接， 转动板(2)固定在转动轴(16)的顶端， 并且两组T 型滑块(17)分别对称固定在转动板(2)底端的左右两侧， T型滑块(17)与转动底座(1)的顶 端滑动卡装。 4.如权利 要求1所述的一种可调角度的V R全景摄像机， 其特征在于， 还包括推手(18)和 多组万向轮(19)， 推手(18)固定在安装底 座(4)的左端， 多组万向轮(19)均匀固定在安装底 座(4)的底端， 并且万向轮(19)上设置有山车制动片。 5.如权利要求1所述的一种可调角度的VR全景摄像机， 其特征在于， 还包括多组加强板 (20)， 多组加强板(20)分别固定在两组第二支撑块(11)的左右两端， 并且多组加强板(20) 均与移动块(10)的顶端连接 。 6.如权利要求1所述的一种可调角度的VR全景摄像机， 其特征在于， 还包括防滑套 (21)， 防滑套(21)固定套装在推 手(18)上。 7.如权利要求1所述的一种可调角度的VR全景摄像机， 其特征在于， 第一电机(5)和第 二电机(13)均为消音电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218162599 U 2一种可调角度的VR全景摄像机 技术领域 [0001]本实用新型涉及VR全景摄像机的技术领域， 特别是涉及一种可调角度的VR全景摄 像机。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 对VR全景拍摄的应用愈加广泛， VR全景摄像机用来为使用者提 供其所在位置全 景图像的拍摄， 现有的VR全景摄像机包括底座， 底 座上安装有转动机构， 并 且VR全景摄像机安装在转动机构上， 使用时通过转动机构带动VR全景摄像机进行转动， 使 得VR全景摄像机能够360 °全方位的通过镜头采集不同方位的图像， 然后通过VR全 景摄像机 自身的图像处理功能将不同方位的图像拼接成型， 但其使用过程中发现， 现有的VR全景摄 像机需要工作人员频繁的调整节底座安装的角度， 以使得VR全景摄像机对其所在位置进 行 不同角度的摄 像， 费时费力， 增 加了工作人员的拉动强度， 导 致装置的自动化能力较差 。 实用新型内容 [0003]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种实现了对VR全景摄像机本体拍摄方位 以及拍摄角度的自动调节， 避免了通过人工手动调节VR全景摄像机本体的拍摄角度， 省时 省力， 提高其自动化能力的可调角度的VR全景摄 像机。 [0004]本实用新型的一种可调角度的VR全景摄像机， 包括转动 底座、 转动机构、 转动板和 VR全景摄像机本体， 转动板通过转动结构与转动底座连接， VR全景摄像机本体固定在转动 板的顶端， 其特征在于， 还包括安装底座和调节机构， 转动底座通过调节机构与安装底座连 接， 调节机构用于调节转动底 座的角度； 通过调节机构调节 转动底座的角度， 使得转动底 座 能够调整VR全 景摄像机本体拍摄时的角度， 并且通过转动机构带动转动板和VR全 景摄像机 本体转动， 便于调节VR全景摄像机本体拍摄时的方位， 实现对VR全景摄像机本体拍摄方位 以及拍摄角度的自动调节， 避免了通过人工手动调节VR全景摄像机本体的拍摄角度， 省时 省力， 提高了装置的自动化能力。 [0005]优选的， 调节机构包括第一电机、 往复丝杠、 第一支撑块、 固定块、 滑杆、 移动块、 两 组第二支撑块和两组滑块， 第一电机固定在安装底座的顶端右侧中部， 第一电机的输出端 与往复丝杠连接， 往复丝杠与第一支撑块以及固定块转动连接， 第一支撑块固定在安装底 座的顶端右侧， 第一支撑块的顶部与转动底座的底端右侧铰接， 并且滑杆固定在固定块与 第一支撑块之间， 滑杆位于往复丝杠的上方， 移动块与往复丝杠螺装连接并与滑杆滑动连 接， 两组第二支撑块分别固定在移动块顶端的前后两侧， 并且第二支撑块的顶部与滑块铰 接， 两组滑块分别与转动底座底端的前后两侧滑动连接； 通过第一电机带动往复丝杠转动， 使得移动块在滑杆的配合适使用下， 带动第二支撑块左右移动， 从而使得第二支撑块带动 滑块左右滑动， 并使得滑块在第一支撑块的配合使用下， 带动转动底座进 行转动， 便于自动 调节转动底 座的角度， 从而实现对VR全景摄像机本体拍摄角度的调节， 省时省力， 提高了装 置的自动化能力。说　明　书 1/3 页 3 CN 218162599 U 3