(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222319452.9 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人 天津金石精密机 械有限公司 地址 301800 天津市宝坻区天宝工业园宝 旺道21号 (72)发明人 裴晓霞　王辉　李浩　 (74)专利代理 机构 深圳市知太 狼知识产权代理 有限公司 4 4915 专利代理师 王峰 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精密复杂产品加工 夹持装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精密复杂产品加 工夹持装置， 包括底座、 第一丝杆机构、 两个限位 机构、 两个第二丝杆机构和两个第三丝杆机构， 底座顶部开 设有两个收容槽， 两个限位机构分别 置于底座顶部两端， 第一丝杆机构包括第一支 架， 第一导轨与第一支架中部连接， 第一丝杆两 端分别与第一支架两端旋转连接， 第一电机输出 轴与第一丝杆旋转连接， 第一导轨和第一丝杆滑 动连接有第一滑块， 第一滑块上设有第一顶触机 构， 第二丝杆机构上滑动连接有第二滑块， 第二 滑块上设有第二顶触机构， 第三丝杆机构上滑动 连接有第三滑块， 第三滑块上设有锁扣件。 本实 用新型提供一种高精密复杂 产品加工夹持装置， 夹持行程精度更高， 降低钣金件在 精加工时的不 良率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 218169525 U 2022.12.30 CN 218169525 U 1.一种高精密复杂产品加工夹持装置， 用于夹持钣金件， 其特征在于， 包括底座、 第一 丝杆机构、 两个限位机构、 两个第二丝杆机构和两个第三丝杆机构； 所述底座顶部开设有两个收容槽， 两个所述限位机构分别置 于底座顶部的两端； 所述第一丝杆机构包括第一支架、 第一导轨和第一丝杆， 所述第一支架置于底座的顶 部， 所述第一导轨与第一支架的中部连接， 所述第一丝杆 的两端分别与第一支架两端旋转 连接， 所述第一支架外侧设有第一电机， 所述第一电机的输出轴与第一丝杆旋转连接， 所述 第一支架、 第一导轨和第一丝杆均与底座的顶部互相垂直， 所述第一导轨和第一丝杆滑动 连接有第一滑块， 所述第一滑块上设有第一顶触机构； 所述第二丝杆机构置于收容槽内， 所述第二丝杆机构上滑动连接有第二滑块， 所述第 二滑块上设有第二顶触机构； 所述第三丝杆机构置于收容槽内， 所述第三丝杆机构上滑动连接有第三滑块， 所述第 三滑块上设有锁扣件。 2.如权利要求1所述的一种高精密复杂产品加工夹持装置， 其特征在于， 所述第 一顶触 机构包括衔接件和顶触件， 所述衔接件与第一滑 块连接， 所述顶触件置于衔接件的底部， 所 述衔接件上设有加强杆， 所述加强杆的两端分别与顶触件的两端连接 。 3.如权利要求2所述的一种高精密复杂产品加工夹持装置， 其特征在于， 所述第 二丝杆 机构包括第二支架、 第二导轨和 第二丝杆， 所述第二支架置于收容槽内， 所述第二导轨置于 第二支架的中部连接， 所述第二丝杆的两端分别与第二支架两端旋转连接， 所述第二支架 外侧设有第二电机， 所述第二电机的输出轴与第二丝杆旋转连接， 所述第二支架、 第二导轨 和第二丝杆均 与底座的顶部互相垂直， 所述第二滑块与第二 导轨和第二丝杆滑动连接 。 4.如权利要求3所述的一种高精密复杂产品加工夹持装置， 其特征在于， 所述第 三丝杆 机构包括第三支架、 第三导轨和 第三丝杆， 所述第三支架置于收容槽内， 所述第三导轨置于 第三支架的中部连接， 所述第三丝杆的两端分别与第三支架两端旋转连接， 所述第三支架 外侧设有第三电机， 所述第三电机的输出轴与第三丝杆旋转连接， 所述第三支架、 第三导轨 和第三丝杆均 与底座的顶部互相垂直， 所述第三滑块与第三 导轨和第三丝杆滑动连接 。 5.如权利要求4所述的一种高精密复杂产品加工夹持装置， 其特征在于， 所述收容槽槽 底设有第四丝杆机构， 所述第四丝杆机构包括第四支架、 第四丝杆和光杆， 所述第四支架与 收容槽的槽底连接， 所述第四丝杆的两端分别与第四支架两端旋转连接， 所述光杆 的两端 分别与第四支架两端连接， 所述第四支架外侧设有第四电机， 所述第四电机的输出轴与第 四丝杆旋转连接， 所述第四支架、 第四导轨、 第四丝杆、 光杆和收容槽的槽底均互相平行， 所 述第四丝杆和 光杆上滑动连接有第四滑块， 所述第四滑块两端均设有承载座， 所述第二支 架和第三支 架分别与两个承载座连接 。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的一种高精密复杂产品加工夹持装置， 其特征在于， 所述 限位机构包括限位支架、 气缸和连杆机构， 所述限位支架置于底座顶部， 所述气缸位于连杆 机构一侧， 所述连杆机构的中部与连杆机构的顶部连接， 所述连杆机构的一端与气缸 的输 出轴连接， 所述连 杆机构的另一端连接有限位板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169525 U 2一种高精密复杂产品加工夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及高精密零部件加工技术领域， 尤其涉及 一种高精密复杂产品加工 夹持装置 。 背景技术 [0002]随着机械加工业发展的迅速， 形状各异的异型高精密零部件在机械设备是上的应 用越来越广泛， 为了保证设备运行 的稳定性， 市面上大多数设备对异型 的高精密零部件精 度尺寸要求 也越来越高， 行业内对异型的高精密零部件的二次精加工也随之增多。 [0003]现有对异型的高精密零部件在精加工是通过气缸的输出轴连接限位部， 限位部顶 触异型的高精密零部件部分区域实现对其进行夹持， 再进行精加工 。 [0004]但有由于现有的夹持设备的设计不合理， 使得在夹持异型的高精密零部件时， 高 精密零部件容易出现受力不均匀而变形的情况， 提高了高精密零部件在精加工时的不良 率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种高精密复杂产品加工夹持装置， 降低钣金件在精 加工时的不良率。 [0006]本实用新型公开的一种高精密复杂产品加工夹持装置所采用的技术方案是:包括 底座、 第一丝杆机构、 两个限位机构、 两个第二丝杆机构和两个第三丝杆机构， 所述底座顶 部开设有两个收容槽， 两个所述限位机构分别置于底座顶部的两端， 所述第一丝杆机构包 括第一支架、 第一导轨和 第一丝杆， 所述第一支架置于底座的顶部， 所述第一导轨与第一支 架的中部连接， 所述第一丝杆的两端分别与第一支架两端旋转连接， 所述第一支架外侧设 有第一电机， 所述第一电机的输出轴与第一丝杆旋转连接， 所述第一支架、 第一导轨和第一 丝杆均与底座的顶部互相垂直， 所述第一导轨和第一丝杆滑动连接有第一滑块， 所述第一 滑块上设有第一顶触机构， 所述第二丝杆机构置于 收容槽内， 所述第二丝杆机构上滑动连 接有第二滑块， 所述第二滑块上设有第二顶触机构， 所述第三丝杆机构置于收容槽内， 所述 第三丝杆机构上滑动连接有第三滑块， 所述第三滑块上设有锁扣件。 [0007]作为优选方案， 所述第一顶触机构包括衔接件和顶触件， 所述衔接件与第一滑块 连接， 所述顶触件置于衔接件的底部， 所述衔接件 上设有加强杆， 所述加强杆的两端分别与 顶触件的两端连接 。 [0008]作为优选方案， 所述第二丝杆机构包括第二支架、 第二导轨和第二丝杆， 所述第二 支架置于 收容槽内， 所述第二导轨置于第二支架的中部连接， 所述第二丝杆 的两端分别与 第二支架两端旋转连接， 所述第二支架外侧设有第二电机， 所述第二电机的输出轴与第二 丝杆旋转连接， 所述第二支架、 第二导轨和 第二丝杆均与 底座的顶部互相垂 直， 所述第二滑 块与第二 导轨和第二丝杆滑动连接 。 [0009]作为优选方案， 所述第三丝杆机构包括第三支架、 第三导轨和第三丝杆， 所述第三说　明　书 1/4 页 3 CN 218169525 U 3