(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221499439.X (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 西安科技大 学 地址 710054 陕西省西安市雁塔区雁塔中 路58号 (72)发明人 暴宇　张释如　王锐　张红　崔星　 (74)专利代理 机构 西安维赛恩专利代理事务所 (普通合伙) 61257 专利代理师 李明全 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)实用新型名称 一种3D图像采集相机 (57)摘要 本实用新型公开了一种3D图像采集相机， 包 括壳体， 壳体由前盖和后盖组成， 前盖朝向待拍 照位置； 环绕壳体外周设置有环形补光灯； 壳体 内安装有若干个相机模块， 若干个相机模块中的 一个位于 前盖的中心处， 其余相机模块环绕前盖 设置； 前盖上对应于相机模块的位置处开设有通 孔， 相机模块的镜头通过通孔朝向待拍照位置； 每个相机模 块均连接至同一USB集线器， ISB集线 器用于与外部上位机连接； 本实用新型通过在壳 体内沿环形轨迹布置若干个相机模块， 且在环形 轨迹的中心设置相机模块， 可以采集待拍照位置 不同角度的图像， 并且通过将相机模组均连接至 同一USB集线器， 可以同时接收上位机的指令同 时获取不同角度的 图像， 为后期3D图像处理提供 更为准确的图像素 材。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217428248 U 2022.09.13 CN 217428248 U 1.一种3D图像采集相机， 其特征在于， 包括壳体， 所述壳体由前盖(60)和后盖(50)组 成， 所述前盖(6 0)朝向待拍照位置； 环绕所述壳体外周设置有环形补光灯(20)； 所述壳体内安装有若干个相机模块(30)， 若干个所述相机模块(30)中的一个位于所述 前盖(60)的中心处， 其 余所述相机模块(3 0)环绕所述前盖(6 0)设置； 所述前盖(60)上对应于所述相机模块(30)的位置处开设有通孔， 所述相机模块(30)的 镜头通过所述通孔朝向所述待拍照位置； 每个所述相机模块(30)均连接至同一USB集线器(70)， 所述USB集线器(70)用于与外部 上位机连接； 其中， 所述相机模块(30)用于在接收到所述上位机的指令后同时采集所述待拍照位置 的图像。 2.如权利要求1所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述前盖(60)为圆板状， 所 述后盖为后端封闭的圆筒状， 所述圆筒状的内腔为 安装空间。 3.如权利 要求2所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述相机模块(30)通过螺钉 可拆卸连接在所述前盖(6 0)或后盖(5 0)上。 4.如权利 要求3所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述前盖(60)的前面上设置 有反光镜(40)。 5.如权利 要求4所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述反光镜(40)与所述前盖 (60)共轴线， 且所述反光镜(40)的中部开设有通 孔。 6.如权利要求2 ‑5任一所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述壳体的底部安装 有支架(10)。 7.如权利要求6所述的一种3D图像采集相机， 其特征在于， 所述壳体上还设置有电源盒 (80)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217428248 U 2一种3D图像采集相机 技术领域 [0001]本实用新型属于 3D图像采集设备技 术领域， 尤其涉及一种3D图像采集相机 。 背景技术 [0002]3D图像是利用三维软件制作出来的具有真实感的平面图像， 3D即三维， 是指空间 的三个维度， 即立体。 3D图像数据的用途十分广泛， 但数据采集一直是困扰业界的难题， 尤 其是3D人像的采集。 [0003]这是由于人在不停的运动， 即便是像呼吸引发的毫米级的微小运动对传统3D扫描 设备都是严重的挑战。 这种图像采集方法由于是非同时进行 的图像采集， 人在不同的时间 会有细微的动作变化， 会影响后期的3D图像合成效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种3D图像采集相机， 在同一时间实现多幅不同视角图 像的采集， 以为后期3D图像处 理提供更为准确的图像素 材。 [0005]本实用新型采用以下技术方案： 一种3D图像采集相机， 包括壳体， 壳体由前盖和后 盖组成， 前盖朝向待拍照位置； [0006]环绕壳体外周设置有环形补光灯； [0007]壳体内安装有若干个相机模块， 若干个相机模块中的一个位于前盖 的中心处， 其 余相机模块环绕前盖设置； [0008]前盖上对应于相机模块的位置处开设有通孔， 相机模块的镜头通过通孔朝向待拍 照位置； [0009]每个相机模块均连接 至同一USB集线器， USB集线器用于与外 部上位机连接； [0010]其中， 相机模块用于在接收到上位机的指令后同时采集待拍照位置的图像。 [0011]进一步地， 前盖为圆板状， 后盖为后端封闭的圆筒状， 圆筒状的内腔为 安装空间。 [0012]进一步地， 相机模块 通过螺钉可拆卸连接在前盖或后盖上。 [0013]进一步地， 前盖的前面上设置有反光镜 。 [0014]进一步地， 反光镜与前盖共轴线， 且反光镜的中部开设有通 孔。 [0015]进一步地， 壳体的底部安装有支 架。 [0016]进一步地， 壳体上还设置有电源盒。 [0017]本实用新型的有益效果是： 本实用新型通过在壳体内沿环形轨迹布置若干个相机 模块， 且在环形轨迹的中心设置相机模块， 可以采集待拍照位置不同角度的图像， 并且通过 将相机模组均连接至同一USB集线器， 可以同时接收上位机的指令同时获取不同角度的图 像， 为后期3D图像处 理提供更为准确的图像素 材。 附图说明 [0018]图1为本实用新型实施例一种3D图像采集相机的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217428248 U 3