(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221475165.0 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 领鞅科技 （杭州） 有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧 山区瓜沥镇 梅仙村盈钱路梅仙段13号1幢3 02 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 彭剑 (51)Int.Cl. G03B 37/00(2021.01) G03B 17/08(2021.01) G03B 17/55(2021.01) H04N 5/225(2006.01) (54)实用新型名称 一种全天空摄 像系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种全天空摄像系统， 包 括底座以及罩设在底座上的半球形防护罩， 所述 的底座在半球形防护罩的外部位置设有标准色 彩参照物； 所述的底座在与半球形防护罩形成的 空腔内设有全天空摄像头、 加热模块和图像采集 处理模块； 所述的全天空摄像头与图像采集处理 模块电连接， 所述的加热模块和图像采集处理模 块均通过USB接口线缆与外部的控制系统连接。 利用本实用新型， 可实现对于跟踪式光伏发电现 场全天候状况 下全天空图像的实时采集与处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217467460 U 2022.09.20 CN 217467460 U 1.一种全天空摄像系统， 其特征在于， 包括底座以及罩设在底座上的半球形防护罩， 所 述的底座在半球形防护罩的外部位置设有标准色彩参照物； 所述的底座在与半球形防护罩 形成的空腔内设有全天空摄 像头、 加热模块和图像采集处 理模块； 所述的全天空摄像头与图像采集处理模块电连接， 所述的加热模块和图像采集处理模 块均通过USB接口线缆与外 部的控制系统连接 。 2.根据权利要求1所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的标准色彩参照物为均匀 设置在底座外壁上的三 根竖直的金属针， 颜色 分别为红、 绿、 蓝 。 3.根据权利要求1所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的底座采用全金属材质， 底座上设有与半球形护罩相匹配的圆形安装槽， 半球形护罩密封固定在底座的圆形安装槽 中。 4.根据权利要求1所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的半球形防护罩采用亚克 力材料。 5.根据权利要求1所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的加热模块包括电路板以 及设置在电路板上的温控芯片、 感 温探头以及低发热片阵列。 6.根据权利要求5所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的全天空摄像头包括镜头 部分和镜身部分， 所述的加热模块的电路板集成在全天空摄 像头的镜身部分外壁。 7.根据权利要求1所述的全天空摄像系统， 其特征在于， 所述的全天空摄像头采用185 度超大广角摄 像头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217467460 U 2一种全天空摄像系统 技术领域 [0001]本实用新型属于光伏发电领域， 尤其是 涉及一种全天空摄 像系统。 背景技术 [0002]在光伏发电过程中， 为保证光伏组件能最大功率发电， 需要跟踪控制器控制光伏 支架实时跟随太阳位置进行转动， 使光伏面板保持与太阳直射光线垂直， 增加 光伏接收到 的辐照度从而可获得 更大的发电量。 [0003]现有技术的光伏跟踪系统中主要存在以下两个问题： 一方面， 现有技术光伏跟踪 系统大都根据太阳一年具体某一天某一时刻的位置， 计算出光伏面板的旋转角度， 以获得 最大的太阳辐照。 但在一天的早上和傍晚太阳入射角较大时， 相邻光伏阵列的前排光伏面 板的上端会对后排光伏面板造成阴影遮挡， 从而造成太阳辐照的损失。 另一方面， 当乌云密 布见不到太阳或者雾天时， 太阳辐射全部为漫射辐射， 辐射来自各个方向， 此时仍按光伏 面 板垂直于太阳直射光线的跟踪方法， 不仅不能提高发电量， 还会造成跟踪执行机构动作带 来电能损耗。 从提高发电量的角度， 现有光伏 跟踪技术仍有较大的提升空间。 [0004]跟踪式光伏发电行业， 准确和及时的云层状况、 太阳位置与光伏发电板角度关系 的模型建立， 可以显著 提升光伏发电的功 率以及优化 发电曲线。 传统的云层识别方法， 比如 卫星气象云图法， 地基云层测高仪法和 地基激光雷达扫描法等， 在实际应用中都有着诸多 限制， 不能同时满足识别精度、 处理速度、 经济性方面的要求。 其中卫星气象云图法在小尺 度地理位置上精度不高， 地基云层测高仪法成本较高， 地基激光雷达扫描法的设备价格高 昂且部署复杂， 并且由于其逐角度扫描全天空的性质， 无法达 到实时性识别的要求。 [0005]因此， 亟需设计一种可以实现全天候状况下全天空图像的实时采集与处理的系 统， 便于对天空中的云层进行精确识别。 实用新型内容 [0006]本实用新型提供了一种全 天空摄像系统， 可实现对于跟踪式光伏发电现场全天候 状况下全天空图像的实时采集与处 理。 [0007]一种全天空摄像系统， 包括底座以及罩设在底座上的半球形防护罩， 所述的底座 在半球形防护罩的外部位置 设有标准色彩参照物； 所述的底座在与半球形防护罩形成的空 腔内设有全天空摄 像头、 加热模块和图像采集处 理模块； [0008]所述的全天空摄像头与图像采集处理模块电连接， 所述的加热模块和图像采集处 理模块均通过USB接口线缆与外 部的控制系统连接 。 [0009]进一步地， 所述的标准色彩参照物为均匀设置在底座外壁上的三根竖直的金属 针， 颜色分别为红、 绿、 蓝 。 [0010]进一步地， 所述的底座采用全金属材质， 底座上设有与半球形护罩相匹配的圆形 安装槽， 半球形护罩密封固定在底座的圆形安装槽中。 [0011]进一步地， 所述的半球形防护罩采用亚克力材 料。说　明　书 1/3 页 3 CN 217467460 U 3