(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221540141.9 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 威海逸佰机 械设备有限公司 地址 264200 山东省威海市经济技 术开发 区杨家台村委西院北车间东端厂房 （自主申报） (72)发明人 陆佳　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动焊 接智能机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体 涉及一种全自动焊接智 能机器人， 包括基台、 连 接箱体和防护罩， 基台的右侧连接有安装板， 安 装板的右侧安装有第二电动缸， 第二电动缸的右 侧连接有连接板， 连接板的右侧安装有引风机， 连接板的上端螺纹连接有集尘箱， 集尘箱与引风 机的出风口通过导气管连接。 本实用新型克服了 现有技术的不足， 通过设置防护罩， 装置焊接过 程中焊枪位置容易产生光污染， 通过焊枪外部的 防护罩可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行 遮挡， 并且该装置设置有引风机和集尘箱， 引风 机可将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入， 金 属粉尘和金属蒸汽会被集中导入至集尘箱中， 该 集尘箱与连接板为螺纹连接， 便于对集尘箱内部 进行及时处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217750000 U 2022.11.08 CN 217750000 U 1.一种全自动焊接智能机器人， 包括基台 （1） 、 连接箱体 （9） 和防护罩 （11） ， 其特征在 于， 所述基台 （1） 的右侧连接有安装板 （12） ； 所述安装板 （12） 的右侧安装有第二电动缸 （13） ， 所述第二电动缸 （13） 的右侧连接有连 接板 （18） ， 所述连接板 （18） 的右侧安装有引风机 （19） ， 所述连接板 （18） 的上端螺纹连接有 集尘箱 （20） ， 所述集尘箱 （20） 与引风机 （19） 的出风口通过导气管 （21） 连接， 所述连接箱体 （9） 的内部设置有两组卡槽， 所述连接箱体 （9） 的卡槽中活动安装有卡块 （15） ， 所述卡块 （15） 的右侧与防护 罩 （11） 连接， 所述卡块 （15） 的一侧均 设置有螺纹槽 （16） ， 所述连接箱体 （9） 的一侧均螺纹连接有六角螺 栓 （17） 。 2.根据权利要求1所述的全自动 焊接智能机器人， 其特征在于， 所述卡块 （15） 与 连接箱 体 （9） 内部的卡槽大小契合， 所述卡块 （15） 与连接箱体 （9） 通过两组六角螺栓 （17） 固定， 所 述连接箱体 （9） 的上端安装有电焊机 （10） ， 所述防护罩 （1 1） 的内部安装有焊枪 （14） 。 3.根据权利要求1所述的全自动焊接智能机器人， 其特征在于， 所述基台 （1） 的内部安 装有驱动电机， 所述基台 （1） 内部的驱动电机的上端 连接有驱动盘， 且驱动盘的上端安装有 液压泵 （2） 。 4.根据权利要求3所述的全自动焊接智能机器人， 其特征在于， 所述液压泵 （2） 的上端 呈垂直状固定安装有第一 安装架 （3） ， 所述第一 安装架 （3） 的中端安装有第一调节杆 （4） 。 5.根据权利要求4所述的全自动焊接智能机器人， 其特征在于， 所述第一调节杆 （4） 的 另一端安装有液压油缸 （5） ， 所述液压油缸 （5） 与液压泵 （2） 通过导油管 连接。 6.根据权利要求5所述的全自动焊接智能机器人， 其特征在于， 所述液压油缸 （5） 的另 一端安装有第二安装架 （6） ， 所述第二安装架 （6） 的中端 连接有第二调节杆 （7） ， 所述第二调 节杆 （7） 的另一端连接有第一电动缸 （8） ， 且第一电动缸 （8） 的另一端与连接箱体 （9） 固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750000 U 2一种全自动焊接智能机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 具体涉及一种全自动焊接智能机器人。 背景技术 [0002]目前在现代工业， 尤其是汽车工业中， 焊接机器人的应用越来越多， 焊接质量的要 求也越来越高。 在 采用焊机机器人进 行焊接作业时需要将汽车零配件放置在一专门的夹具 上， 当一个汽车零配件焊接完成后需要等待工件冷却， 才能够经人工将其取下放置在运输 小车上， 并人工将新的汽车零配件放置在夹具 上， 然后焊接 机器人再次进行焊接作业。 [0003]但是现有的全自动焊接智能机器人进行焊接操作时焊枪位置容易产生光污染， 光 污染会对人体视力造成一定影响且会诱 发疾病， 并且现有的全自动焊接智能机器人进 行焊 接操作时同时会伴随产生金属粉尘和金属蒸汽， 影响工作人员的健康， 不利于实际的使用。 实用新型内容 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0005]一种全自动焊接智能机器人， 包括基台、 连接箱体和防护罩， 所述基台的右侧连接 有安装板； [0006]所述安装板 的右侧安装有第二电动缸， 所述第二电动缸的右侧连接有连接板， 所 述连接板的右侧 安装有引风机， 所述连接板的上端螺纹连接有集尘箱， 所述集尘箱与引风 机的出风口通过导气管连接， 所述连接箱体的内部设置有两组卡槽， 所述连接箱体的卡槽 中活动安装有卡块， 所述卡块的右侧与防护罩连接， 所述卡块的一侧均设置有螺纹槽， 所述 连接箱体的一侧均螺纹连接有六角螺 栓。 [0007]优选的， 所述卡块与连接箱体内部 的卡槽大小契合， 所述卡块与连接箱体通过两 组六角螺 栓固定， 所述连接箱体的上端安装有电焊机， 所述防护罩的内部安装有焊枪。 [0008]优选的， 所述基台的内部安装有驱动电机， 所述基台内部 的驱动电机 的上端连接 有驱动盘， 且驱动盘的上端安装有液压泵。 [0009]优选的， 所述液压泵的上端呈垂直状固定安装有第一安装架， 所述第一安装架的 中端安装有第一调节杆。 [0010]优选的， 所述第一调节杆的另一端安装有液压油缸， 所述液压油缸与液压泵通过 导油管连接。 [0011]优选的， 所述液压油缸的另一端安装有第二安装架， 所述第二安装架的中端连接 有第二调节杆， 所述第二调节杆 的另一端连接有第一电动缸， 且第一电动缸 的另一端与连 接箱体固定 。 [0012]本实用新型实施例提供了一种全自动焊接智能机器人， 具备以下有益效果： 本实 用新型克服了现有技术的不足， 通过设置防护罩， 装置焊接过程中焊枪位置容易产生光污 染， 通过焊枪外部的防护罩可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡， 并且该装置设置 有引风机和集尘箱， 引风机可将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入， 金属粉尘和金属蒸说　明　书 1/3 页 3 CN 217750000 U 3