(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221815000.3 (22)申请日 2022.06.19 (73)专利权人 沈阳天通电气有限公司 地址 110108 辽宁省沈阳市苏家屯区清州 街3号 (72)发明人 张立彬　孙二亮　万成　刘郡治　 姜洪强　高志翔　王冬冬　李月红　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/14(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种变压器用多系列散热器的全自动变位 组焊装置 (57)摘要 一种变压器用多系列散热器的全自动变位 组焊装置， 由前序的输送机构将 散热片和集油管 输送至该 组焊装置中； 再由组焊装置中的侧支撑 变位变距机构、 桁架焊接机器人机构实现回转变 位、 行走变距及其导向、 摆臂、 支撑、 夹持、 定位、 锁定、 顶紧、 夹紧动作， 实现多系列散热器的集油 管和散热片 的全自动组装、 焊接为一体， 再由输 出机构输送至下道工序。 其装置包括： 侧支撑变 位变距机构 由机座组件、 回转变位轮盘机构、 升 降摆臂顶紧梁机构、 回转 驱动机构和实现多种动 作的多种驱动机构组成； 桁架 焊接机器人机构由 集油管夹持行走机构、 悬挂机器人焊接机构、 纵 向行走梁机构、 支撑立柱和实现多种动作的多种 驱动机构组成； 多轴机器人与装置的变位配合实 现联动焊 接。 权利要求书3页 说明书10页 附图23页 CN 217942284 U 2022.12.02 CN 217942284 U 1.一种变压器用多系列散热器的全自动变位组焊装置， 先由前序的输送机构将散热片 和集油管输送至该组焊装置中； 再由组焊装置中的侧支撑变位变距机构(1)、 桁架焊接机器 人机构(2)实现回转变位、 行走变距及其导向、 摆臂、 支撑、 夹持、 定位、 锁定、 顶紧、 夹紧动 作； 实现多系 列散热器的集油管(3)和散热片(4)的全自动组装、 焊接为一体， 再由输出机构 输送至下道工序； 其组焊装置包括： 侧支撑变位变距机构(1)由机座组件(5)、 回转变位轮盘机构(6)、 升降摆臂顶紧梁机构 (7)、 回转驱动机构(8)和实现多种动作的多种驱动机构组成； 桁架焊接机器人机构(2)由集油管夹持行走机构(9)、 悬挂机器人焊接机构(10)、 纵向 行走梁机构(1 1)、 支撑立柱(12)和实现多种动作的多种驱动机构组成； 其特征在于： 所述侧支撑变位变距机构(1)中的回转变位轮盘机构(6)通过驱动机构连接设置在机 座组件(5)上， 升降摆臂顶紧梁机构(7)和回转驱动机构(8)固定在回转变位轮盘机构(6) 上； 所述桁架焊接机器人机构(2)由集油管夹持行走机构(9)和J侧支撑立柱(12)与设置在 纵向行走梁机构(1 1)上的悬挂机器人焊接 机构(10)连接组成； 所述回转变位轮盘机构(6)由外圈组件(13)、 内圈组件(14)、 支撑夹紧机构(15)组成； 回转变位轮盘机构(6)的回转变位， 由外圈组件(13)为固定支撑的回转 驱动机构(8)驱动内 圈组件(14)实现； 回转变位轮盘机构(6)的行走变距， 由机座组件(5)为固定支撑的变距驱 动机构(16)驱动回转变位轮盘机构(6)实现； 散热片(4)的支撑、 夹紧， 由支撑夹紧机构(15) 实现； 所述升降摆臂顶紧梁机构(7)由升降滑台组件(17)、 摆臂组件(18)、 升降驱动机构(19) 组成； 摆臂顶紧梁(20)的摆臂， 由摆臂组件(18)中的摆臂顶紧梁(20)和 摆臂驱动机构(21) 实现； 集油管(3)的夹持， 由集油管夹爪组件(2 2)实现； 所述夹持行走机构(9)由横纵行走梁(23)、 升降行走驱动 机构(24)、 横向行走驱动 机构 (25)、 夹持随转顶紧机构(26)组成； J侧集油管(3)的夹持， 由夹持随转顶紧机构(26)中的集 油管夹爪组件(22)实现； 散热片(4)与集油管(3)的回转变位， 先由夹持随转顶紧机构(26) 中定位销驱动机构(27)解除锁定， 再由回转变位轮盘机构(6)的回转 驱动机构(8)驱动夹持 随转顶紧机构(26)上设置的随动旋转机构(28)随动， 实现回转变位。 2.按照权利要求1所述的一种变压器用多系列散热器的全自动变位组焊装置， 其特征 在于： 所述回转变位轮盘机构(6)的回转定位， 由固定在外圈组件(13)上的定位组件(29)锁 定内圈组件(14)实现； 摆臂顶紧梁(20)的锁定， 由摆臂组件(18)中的锁定驱动机构(30)锁 定摆臂顶紧梁(20)实现； 所述升降摆臂顶紧梁机构(7)的升降， 由回转变位轮盘机构(6)上设置的升降滑台组件 (17)为支撑， 升降驱动机构(19)驱动摆臂组件(18)实现； 其顶紧， 由摆臂组件(18)上设置的 锁定驱动机构(30)锁定摆臂顶紧梁(20)， 再由伸缩顶紧驱动机构(31)驱动锁定驱动机构 (30)和已锁定的摆臂 顶紧梁(20)实现； 所述夹持随转顶紧机构(26)中的随转梁(32)的定位， 由定位销驱动 机构(27)锁定夹持权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217942284 U 2随转顶紧机构(26)中的随转梁(32)实现； 随转梁(32)的支撑， 由随转梁(32)中设置的随转 支撑件(33)沿加强轨道盘(34)的轨道随转， 实现随转支撑； 其顶紧， 由夹持随转顶紧机构 (26)中设置的顶紧驱动机构(3 5)驱动加强轨道盘(34)和随转梁(32)实现； 所述J侧C侧集油管(3)与散热片(4)的顶紧， 由升降摆臂顶紧梁机构(7)与夹持随转顶 紧机构(26)中的相互顶紧实现。 3.按照权利要求1或2所述的一种变压器用多系列散热器的全自动变位组焊装置， 其特 征在于： 所述侧支撑变位变距机构(1)， 由机座组件(5)、 升降摆臂顶紧梁机构(7)、 两个回转变 位轮盘机构(6)、 花键轴组件(3 6)、 回转驱动机构(8)组成； 所述桁架焊接机器人机构(2)由集油管夹持行走机构(9)、 两个悬挂机器人焊接机构 (10)、 纵向行 走梁机构(1 1)、 支撑立柱(12)和实现多种动作的多种驱动机构组成； 所述回转变位轮盘机构(6)其一， 设置在J侧， 并与升降摆臂顶紧梁机构(7)固定连接； 其二， 设置在C侧， 并与回转驱动机构(8)固定连接； 所述花键轴组件(36)与C侧回转变位轮盘机构(6)、 J侧回转变位轮盘机构(6)相互连 接， 实现二 者同步回转变位； 所述C侧回转变位轮盘机构(6)的外圈组件(13)与回转驱动机构(8)连接和固定， 支撑 夹紧机构(15)固定在内圈组件(14)上； 回转驱动机构(8)驱动内圈组件(14)和花键轴组件 (36)实现回转变位； 变距驱动机构(16)与机座组件(5)上的外圈组件(13)相互连接， 实现行 走变距； 支撑 夹紧机构(15)固定在内圈组件(14)上， 实现二 者一同回转变位； 所述J侧回转变位轮盘机构(6)的外 圈组件(13)设置有与回转驱动 机构(8)联动驱动的 花键轴组件(36)实现J侧回转变位轮盘机构(6)的回转变位； 变距驱动机构(16)连接外圈组 件(13)与机座组件(5)实现行走变距； 升降摆臂顶紧梁机构(7)、 支撑夹紧机构(15)固定在 内圈组件(14)上， 实现三者一同回转变位； 其回转定位， 由固定在外圈组件(13)上的定位组 件(29)锁定内圈组件(14)实现； 所述夹持行走机构(9)其升降行走变距， 由横纵行走梁(23)中设置的立柱导轨梁(37) 为支撑， 升降行走驱动机构(24)驱动横导轨梁(38)实现； 其横向行走变距， 由横导轨梁(38) 为支撑， 横向行 走驱动机构(25)驱动夹持随转顶紧机构(26)实现。 4.按照权利要求1或3所述的一种变压器用多系列散热器的全自动变位组焊装置， 其特 征在于： 所述回转驱动机构(8)由回转驱动安装板(39)、 旋转驱动组件(40)、 主传动齿轮(41)、 辅传动齿轮(42)、 同步带轮(43)、 同步带(44)、 涨紧组件(45)组成， 并固定在外圈组件(13) 上； 旋转驱动组件(40)通过主传动齿轮(4 1)将回转动力传递到内圈组件(14)的齿圈和花键 轴组件(36)的齿轮上； 同时旋转 驱动组件(40)通过同步带轮(43)和同步带(44)将回转动力 传递到另一侧的辅传动齿轮(42)和另一侧的花键轴组件(36)上， 实现C侧回转变位轮盘机 构(6)和J侧回转变位轮盘机构(6)的同步回转变位； 涨紧组件(45)调节同步带(44)的松紧 度； 所述内圈组件(14)与外圈组件(13)由多个回转导向限位组件(46)导向连接； 回转导向 限位组件(46)， 由偏心滚轮导轨(47)、 偏心限位勾挂轴承(48)、 固定安装板(49)； 多个回转 导向限位组件固定在外圈组件(13)上， 由多个偏心滚轮导轨(47)和多个偏心限位勾挂轴承权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217942284 U 3