ICS 65.060.40 CCS B 91 NY 中华人民共和国农业行业标 NY/T 3213—2023 NY/T3213—2018 植保无人驾驶航空器 质量评价技术规范 Technical specification of quality evaluation for crop protection UAS 行业标准信息服务 质 本 参考件 正 实牌 2023-12-22发布 中华人民共和国农业农部 发布 行业标准信息服务平台 NY/T 3213—2023 前言 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 本文件代替NY/T3213—2018《植保无人飞机 质量评价技术规范》。与NY/T3213一2018相比， 除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a) 更改了型号编制规则（见第4章，2018年版的第4章）； b) 更改了主要技术参数核测表（见表1，2018年版的表1)； c) 更改了主要仪器设备测量范围和准确度要求（见表2，2018年版的表2）； d) 增加了防水性能要求及其检测方法（见6.1.3、7.2.3)； 更改了药液箱要求（见6.1.9,2018年版的6.1.10）； e) f) 删除了手动控制模式飞行性能要求及其检测方法（见2018年版的表3、7.3.1）； g) 更改了自动控制模式飞行精度要求（见6.2.2,2018年版的表3）； h) 更改了续航能力要求（见6.2.4，2018年版的表3） i) 更改了防滴性能要求（见6.2.7,2018年版的表3）； j) k) 增加了喷雾自适应控制功能要求及试验方法（见6.2.9、7.3.9)； 1) 增加了断点续喷功能要求及其检测方法（见6.2.12、7.3.12）； m) 增加了仿地飞行功能要求及其检测方法（见6.2.13、7.3.13）； 删除了最大起飞重量限制要求及其检测方法（见2018年版的6.3.3、7.4.3）； o) 更改了避障功能要求及其检测方法（见6.3.7、7.4.7.2018年版的6.3.7、7.4.7)； p) 增加了锂电池要求及其检测方法（见6.3.9、7.4.9)； 更改了可靠性要求（见6.6，2018年版的6.6）； (b 更改了作业幅宽测试方法（见7.3.10，2018年版的7.3.8）； r) 更改了地理围栏检测方法（见7.4.5，2018年版的7.4.5）； 更改了电磁兼容性检测方法（见7.4.8，2018年版的7.4.8）； t) 更改了检验项目及不合格分类（见表7，2018年版的表7）。 u) 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由农业农村部农业机械化管理司提出。 本文件由全国农业机械标准化技术委员会农业机械化分技术委员会（SAC/TC201/SC2）归口。 本文件起草单位：农业农村部南京农业机械化研究所、中国农业机械化协会、华南农业大学、中国农业 大疆创新科技有限公司、南京南机智农农机科技研究院有限公司、苏州极日机器人科技有限公司、安阳全 丰航空植保科技股份有限公司、无锡汉和航空技术有限公司。 本文件主要起草人：薛新宇、顾伟、杨林、兰玉彬、刘燕、杨学军、袁会珠、孙竹、彭斌、陈海雄、张毅、王 新宇、王志国、孙向东、徐阳。 本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为： 1—2018年首次发布为NY/T3213—2018； 2一一本次为第一次修订。 质 版 参考件 为 正 联系电话010-59194426