ICS 33. 030 CCS M21 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 4781—2024 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高 速公路车队远程遥控技术要求 Technical requirements of 5G enabled remote driving Information interaction system for highway platooning 中华人民共和国工业和信息化部•发 布 YD/T xxxxxxxx 目 前 II 言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4缩略语 5高速公路车队远程遥控应用定义 3 6高速公路车队远程遥控业务架构与交互流程 6.1架构与接口.. 6.2业务流程.. 6.2.1远程接管领航车 6.2.2远程接管跟随车. 10 6.2.3远程接管自由车 6.3状态显示 7数据交互要求 8通信性能要求及处理要求 15 16 参考文献. YD/T xxxX—xxxx 前 言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是“基于5G的远程遥控驾驶业务交互系统”系列标准之一。该系列标准的结构及名称预计 如下： 一一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统总体技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统远程遥控泊车技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统自动驾驶出租车云端控制技术要求； -基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统高速公路车队远程遥控技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统矿山遥控作业技术要求； 基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统物流车遥控驾驶技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统港口遥控作业技术要求； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统测试评估方法； 一基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统音视频传输技术要求。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：腾讯云计算（北京）有限责任公司，中兴通讯股份有限公司，索尼（中国）有 限公司，大唐电信科技产业集团（电信科学技术研究院），中国信息通信研究院、戴姆勒大中华区投 资有限公司，高通无线通信技术（中国）有限公司，长沙智能驾驶研究院有限公司，北京紫光展锐通 信技术有限公司，中国移动通信集团有限公司，中国联合网络通信集团有限公司，高新兴科技集团股 份有限公司，北京百度网讯科技有限公司。 本文件起草人：雷艺学，张云飞，许玲，陈晓，孙晨崔焘，张学艳，邓辉，廖臻，葛雨明，余冰 雁，陈书平，殷悦，戴金刚，周晓萌，郑银香，付瑶，刘琪，宋蒙，刘晓青，王博。 II