ICS 33.040.50 L78 团体 标准 T/ FSTI 0012—2025 无人机无人船海上作业协同控制方法总体 要求 Overall requirements for collaborative control metho ds of unmanned aerial vehicles (UAVs) and unmanned surface vehicles (USVs) in offshore operations 2025 - 03 - 18发布 2025 - 05 - 01实施 佛山市南海区九江科技创新协会 发布 全国团体标准信息平台 T/FSTI 0012—2025 I 目 次 前言 ................................ ................................ ............... III 引言 ................................ ................................ ................ IV 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ......... 1 4 总体要求 ................................ ................................ ........... 1 4.1 协同控制框架 ................................ ................................ ..... 1 4.2 数据采集 ................................ ................................ ......... 2 4.3 技术兼容性 ................................ ................................ ....... 3 4.4 系统可靠性 ................................ ................................ ....... 3 4.5 安全性 ................................ ................................ ........... 3 4.6 环境适应性 ................................ ................................ ....... 4 5 协同控制方法 ................................ ................................ ....... 4 5.1 协同控制策略 ................................ ................................ ..... 4 5.2 北斗高精度定位的应用 ................................ ............................. 6 5.3 数据共享机制 ................................ ................................ ..... 6 5.4 协同决策支持 ................................ ................................ ..... 7 5.5 监控与反馈 机制 ................................ ................................ ... 8 5.6 系统冗余与容错机制 ................................ ............................... 9 6 算力调度 ................................ ................................ ........... 9 6.1 边缘计算的应用 ................................ ................................ ... 9 6.2 中间件的功能 ................................ ................................ .... 11 7 协同方式与技术要求 ................................ ................................ 12 7.1 不同无人系统的协同方式 ................................ .......................... 12 7.2 控制器交互方式 ................................ ................................ .. 12 8 协同效果评估 ................................ ................................ ...... 13 8.1 评估指标 ................................ ................................ ........ 13 8.2 评估方法 ................................ ................................ ........ 14 9 安全注意事项 ................................ ................................ ...... 15 9.1 法规遵循 ................................ ................................ ........ 15 9.2 风险管理 ................................ ................................ ........ 15 10 质量控制 ................................ ................................ ......... 15 10.1 数据质量控制 ................................ ................................ ... 15 10.2 数据处理质量 控制 ................................ ............................... 16 10.3 作业结果审查 ................................ ................................ ... 16 10.4 质量控制体系 ................................ ................................ ... 16 11 应急响应 ................................ ................................ ......... 16 全国团体标准信息平台 T/FSTI 0012—2025 II 11.1 应急响应计划 ................................ ................................ ... 17 11.2 培训与演练 ................................ ................................ ..... 17 11.3 后期评估与改进 ................................ ................................ . 17 参考文献 ................................ ................................ ............ 18 全国团体标准信息平台 T/FSTI 0