ICS47.202.30
U57
中华人民共和国国家标准
GB/T24946—2010
船
用数字液压缸
Marinedigitalhydrauliccylinder
2010-08-09发布 2010-12-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布前 言
本标准由中国船舶工业集团公司提出。
本标准由全国船用机械标准化技术委员会归口。
本标准起草单位:中国船舶工业综合技术经济研究院、北京亿美博科技有限公司、中船重工中南装
备有限责任公司。
本标准主要起草人:祁超、杨世祥、汪远、陆智勇、杨涛、李宗波。
ⅠGB/T24946—2010
船用数字液压缸
1 范围
本标准规定了船用数字液压缸(以下简称“数字缸”)的产品分类、要求、试验方法、检验规则和标志、
包装、运输和贮存等。
本标准适用于数字缸的设计、生产和验收。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有
的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本标准达成协议的各方研究
是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T699—1999 优质碳素结构钢
GB/T2879 液压缸活塞和活塞杆动密封 沟槽尺寸和公差(GB/T2879—2005,ISO5597:1987,IDT)
GB/T2880 液压缸活塞和活塞杆 窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差
GB/T3098.1—2000 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱(idtISO898-1:1999)
GB/T3452.1 液压气动用O形橡胶密封圈 第1部分:尺寸系列及公差(GB/T3452.1—2005,
ISO3601-1:2002,MOD)
GB/T3452.2 液压气动用O形橡胶密封圈 第2部分:外观质量检验规范(GB/T3452.2—
2007,ISO3601-3:2005,IDT)
GB/T3452.3 液压气动用O形橡胶密封圈 沟槽尺寸(GB/T3452.3—2005,ISO3601-2:1999,MOD)
GB/T3783 船用低压电器基本要求
GB/T5777 无缝钢管超声波探伤检验方法(GB/T5777—2008,ISO9303:1989,MOD)
GB/T6577 液压缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差(GB/T6577—1986,neqISO6547:
1981)
GB/T6578 液压缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差(GB/T6578—2008,ISO6195:2002,MOD)
GB/T7935 液压元件 通用技术条件
GB/T8163—2008 输送流体用无缝钢管
GB/T14039—2002 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号(ISO4406:1999,MOD)
CB1146.8 舰船设备环境试验与工程导则 倾斜和摇摆
CB1146.9 舰船设备环境试验与工程导则 振动(正弦)
CB1146.12 舰船设备环境试验与工程导则 盐雾
CB/T3004 船用往复式液压缸基本参数
JB/T4730.3—2005 承压设备无损检测 第3部分:超声检测
JB/T7858 液压元件清洁度评定方法及液压元件清洁度指标
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
3.1
数字液压缸 digitalhydrauliccylinder
由电脉冲信号控制位置、速度和方向的液压缸。
1GB/T24946—2010
3.2
脉冲当量 pulseequivalent
对应于每一个数字脉冲信号的数字缸行程。例如:1000个脉冲数字缸移动100mm,其脉冲当量
为0.1mm/脉冲。
4 产品分类
4.1 数字缸结构
数字缸的典型结构示意图见图1。
1———活塞杆;
2———活塞;
3———螺母;
4———螺杆;5———控制阀阀芯;
6———减速齿轮;
7———步进电机。
图1 数字缸的典型结构示意图
4.2 基本参数
4.2.1 数字缸的公称压力、缸径、杆径、行程应符合CB/T3004的要求。
4.2.2 数字缸的脉冲当量一般为0.01mm/脉冲~0.2mm/脉冲。
4.3 标记
4.3.1 数字缸的型号
□ SG □ □/□×□-□
C———船用
不标———{ 通用数字缸公称压力代号B———2.5MPa
C———6.3MPa
D———10MPa
E———16MPa
F———20MPa
G———25MPa
H———ì
îíïï
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ï
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ï
ï
ï
ï31.5MPa缸径,单位为毫米(mm)杆径,单位为毫米(mm)行程,单位为毫米(mm)脉冲当量,单位为mm/脉冲
2GB/T24946—2010
4.3.2 标记示例
公称压力为16MPa,缸径100mm,杆径63mm,行程1100mm,脉冲当量0.1mm/脉冲的船用数
字缸标记为:
数字缸 GB/T24946—2010 CSGE100/63×1100-0.1
4.4 结构
4.4.1 数字缸中与缸体连接部分所采用的连接螺钉、螺栓应不低于GB/T3098.1—2000中规定的
8.8级。
4.4.2 数字缸可根据需要设置排气装置。
4.4.3 数字缸应有防腐措施。
4.4.4 焊缝强度应不低于母材的强度。
4.4.5 数字缸中的密封件应能耐高温、耐腐蚀、耐老化、耐水解、密封性能好,既能满足油液的密封,又
能满足海洋性空气环境的要求。
4.4.6 数字缸的各密封圈及沟槽的设计制造应符合下列要求:
a) O形橡胶密封圈尺寸及公差应符合GB/T3452.1的要求;
b)O形橡胶密封圈外观质量应符合GB/T3452.2的要求;
c)O形橡胶密封圈沟槽尺寸及设计应符合GB/T3452.3的要求;
d)数字缸活塞和活塞杆动密封沟槽尺寸和公差应符合GB/T2879的要求;
e)数字缸活塞和活塞杆窄断面动密封沟槽尺寸系列和公差应符合GB/T2880的要求;
f)数字缸活塞用带支承环密封沟槽型式、尺寸和公差应符合GB/T6577的要求;
g)数字缸活塞杆用防尘圈沟槽型式、尺寸和公差应符合GB/T6578的要求;
h)其他类型的密封圈及沟槽宜优先采用国家标准,所选密封件的型号应是经鉴定过的产品。
5 要求
5.1 外观
5.1.1 数字缸不应有毛刺、碰伤、划痕、锈蚀等缺陷,镀层应无起皮、空泡。
5.1.2 外露元件应经防锈处理,也可采用镀层或钝化层、漆层等进行防腐。
5.1.3 数字缸外表面在油漆前应除锈或去氧化皮,不应有锈坑。漆层应光滑和顺,不应有疤瘤等缺陷。
5.2 材料
5.2.1 数字缸主要零件材料见表1,也可选用性能不低于表1规定的材料。
表1 主要零件材料
名 称 材 料 标准号
缸 筒 20号无缝钢管 GB/T8163—2008
柱塞或活塞杆 45 GB/T699—1999
5.2.2 缸筒进行100%的超声波无损检测,应达到JB/T4730.3—2005中规定的Ⅰ级。
5.3 环境条件
5.3.1 数字缸在环境温度为-25℃~65℃范围内应能正常工作。
5.3.2 数字缸在表2规定的倾斜、摇摆条件下应能正常工作。
表2 倾斜、摇摆角
横倾
(°)纵倾
(°)横摇 纵摇
角度(°) 角度(°)
±15 ±5 ±22.5 ±7.5
3GB/T24946—2010
5.3.3 数字缸在振动频率2.0Hz~10Hz时,位移振幅值1.0mm±0.01mm;或频率10Hz~100Hz
时加速度幅值为7m/s2±0.1m/s2条件下应能正常工作。
5.3.4 数字缸在GB/T3783规定的盐雾性能条件下,应能正常工作。
5.4 工作介质污染度
数字缸腔体内工作介质的固体颗粒污染度等级应不高于GB/T14039—2002中规定的-/19/16。
5.5 耐压强度
数字缸在承受1.5倍公称压力下,所有零件不应有破坏或永久性变形现象,焊缝处不应有渗漏。
5.6 密封性
数字缸在1.25倍公称压力下,所有结合面处应无外渗漏。
5.7 最低启动压力
数字缸的最低启动压力为0.5MPa。
5.8 脉冲当量
数字缸的脉冲当量的实际值与标定值误差应小于5%。
5.9 最低稳定速度
数字缸的最低稳定速度应不大于每秒20个脉冲当量,最低稳定速度的单位是毫米每秒(mm/s)。
5.10 最高速度
数字缸平稳运行的最高速度应不小于每秒2000个脉冲当量,最高速度的单位是毫米每秒(mm/s)。
5.11 重复定位精度
数字缸的重复定位精度应不超过3个脉冲当量。
5.12 分辨率
数字缸的分辨率应不大于30个脉冲当量。
5.13 死区
数字缸的死区应不超过30个脉冲当量。
5.14 脉冲频率
数字缸在最低脉冲频率为10Hz,最高脉冲频率为3000Hz的范围内应能正常工作。
5.15 耐久性
数字缸在额定工况下使用寿命:往复运动累积行程不低于105m。
5.16 清洁度
5.16.1 数字缸的内部污物重量(行程为1m时)应低于表3的限值。
表3 液压缸内部污物重量限值
液压缸内径/mm 污物重量/mg
25~32 18
40~63 35
80~100 60
125~160 90
180~280 135
320~500 260
630~800 416
5.16.2 当行程超过1m时,污染重量按公式(1)计算:
4GB/T24946—2010
G≤0.5(1+L)G0 ………………………………(1)
式中:
G———缸实际污染物重量,单位为毫克(mg);
L———缸行程的值,单位为米(m);
G0———表3中缸行程为1m时的污染物重量,单位为毫克(mg)。
GB-T 24946-2010 船用数字液压缸
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