书 书 书犐犆犛 ４３ ． ０２０ 犜 ８４ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G28 /G29 /G2A /G2B 犜犲狉犿狊犳狅狉犪犾犾狋犲狉狉犪犻狀狏犲犺犻犮犾犲狊犮狅狀狋狉狅犾犾犪犫犻犾犻狋狔犪狀犱狊狋犪犫犻犾犻狋狔 ２０１７  １０  １４ /G2C /G2D ２０１８  ０５  ０１ /G2E /G2F /G21 /G22 /G23 /G24 /G25 /G26 /G27 /G27 /G28 /G2B /G2C /G2D /G2E /G2F /G30 /G2F /G31 /G32 /G33 /G21 /G27 /G27 /G28 /G29 /G2A /G34 /G35 /G36 /G37 /G38 /G39 /G2C /G2D书 书 书目 　　 次 前言 Ⅲ ………………………………………………………………………………………………………… １ 　 范围 １ ……………………………………………………………………………………………………… ２ 　 坐标系和运动 １ …………………………………………………………………………………………… ３ 　 车轮和轮胎 ７ ……………………………………………………………………………………………… ４ 　 悬架系统 １２ ………………………………………………………………………………………………… ５ 　 转向系统 １６ ………………………………………………………………………………………………… ６ 　 定向动力学 １９ ……………………………………………………………………………………………… ７ 　 全地形车运动特性 ２４ ……………………………………………………………………………………… ８ 　 全地形车的空气动力特性 ２７ ……………………………………………………………………………… ９ 　 试验与评价 ３１ ……………………………………………………………………………………………… 参考文献 ３７ …………………………………………………………………………………………………… 索引 ３８ ………………………………………………………………………………………………………… Ⅰ 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ 前 　　 言 　　 本标准按照 ＧＢ ／ Ｔ１．１ — ２００９ 给出的规则起草 。 本标准由全国四轮全地形车标准化技术委员会 （ ＳＡＣ ／ ＴＣ３４４ ） 提出并归口 。 本标准负责起草单位 ： 隆鑫通用动力股份有限公司 。 本标准参加起草单位 ： 中国汽车技术研究中心 、 金华出入境检验检疫局 。 本标准主要起草人 ： 张映辉 、 邓志勇 、 冯本贞 、 谭永中 、 李陆山 、 王羽 、 施军晓 。 Ⅲ 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ 全地形车操纵稳定性术语 １ 　 范围 本标准界定了全地形车坐标系和运动 、 车轮及轮胎 、 悬架系统 、 转向系统 、 定向动力学 、 全地形车运动特性 、 全地形车 － 驾驶员系统的空气动力特性 、 试验与系统等专用术语的定义 。 本标准适用于全地形车 。 ２ 　 坐标系和运动 　 ２ ． １ 　 坐标系 　 犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿狊 　　 ２ ． １ ． １ 地面固定坐标系 （ 犡 ， 犢 ， 犣 ） 　 犲犪狉狋犺犳犻狓犲犱犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿 （ 犡 ， 犢 ， 犣 ） 固定在地面上的右手直角坐标系 。 原点为地面上的某一点 ， 犡 轴和 犢 轴位于水平平面内 ， 犡 轴指向前方 ， 犢 轴指向左方 ， 犣 轴垂直指向上方 。 全地形车运动的轨迹用该坐标系描述 （ 见图 １ ）。 图 １ 　 地面固定坐标系 ２ ． １ ． ２ 运动坐标系 （ 狓 ０ ， 狔 ０ ， 狕 ０ ） 　 犿狅狏犻狀犵犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿 （ 狓 ０ ， 狔 ０ ， 狕 ０ ） 固定在全地形车上的右手直角坐标系 。 原点在全地形车质心 ， 狓 ０ 轴为全地形车的纵向对称平面 （ 见 ２．１．６ ） 与通过全地形车质心的水平面的交线 ， 沿全地形车的主运动方向指向前方 ， 狔 ０ 轴垂直于纵向对称平面 ， 水平指向左方 ， 狕 ０ 轴垂直于 狓 ０ 和 狔 ０ 平面 ， 指向上方 （ 见图 ２ ）。 １ 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ 图 ２ 　 运动坐标系 ２ ． １ ． ３ 全地形车坐标系 （ 狓 ， 狔 ， 狕 ） 　 犪犾犾狋犲狉狉犪犻狀狏犲犺犻犮犾犲狊犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿 （ 狓 ， 狔 ， 狕 ） 以簧载质心为原点的右手直角坐标系 。 该坐标系随同簧载质量 （ 见 ２．２．２ ） 一起运动 。 在静止状态下 ， 狓 轴在水平平面内 ， 指向前方 ， 狔 轴在水平平面内 ， 指向左方 ， 狕 轴垂直指向上方 （ 见图 １ 、 图 ２ 、 图 ３ ）。 ２ ． １ ． ４ 　 簧载惯性主轴坐标系 （ ξ ， η ， ζ ） 　 狊狆狉狌狀犵犻狀犲狉狋犻犪狆狉犻狀犮犻狆犪犾犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿 （ ξ ， η ， ζ ） 以簧载质心为原点 ， 以簧载质量 （ 见 ２．２．２ ） 惯性主轴为坐标轴的右手直角坐标系 。 该坐标系随同簧载质量一起运动 。 图 ３ 　 全地形车坐标系 （ 狓 ， 狔 ， 狕 ） ２ ． １ ． ５ 车轮固结坐标系 （ 犡 狑 ， 犢 狑 ， 犣 狑 ） 　 狑犺犲犲犾犳犻狓犲犱犪狓犻狊狊狔狊狋犲犿 （ 犡 狑 ， 犢 狑 ， 犣 狑 ） 以各车轮的车轮中心为原点的右手直角坐标系 。 犡 ｗ 轴和 犣 ｗ 轴在车轮中心平面内 ， 犡 ｗ 轴水平向 前 ， 犢 ｗ 轴为车轮旋转轴 （ 因此 ， 转向角为 狓 ０ 和 犡 ｗ 间的夹角 ， 车轮外倾角为 狕 ０ 和 犣 ｗ 间的夹角 ）（ 见图 ４ ）。 ２ 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ 图 ４ 　 车轮固结坐标系 （ 犡 狑 、 犢 狑 、 犣 狑 ） ２ ． １ ． ６ 车辆纵向对称平面 　 犾狅狀犵犻狋狌犱犻狀犪犾狆犾犪狀犲狅犳狊狔犿犿犲狋狉狔狅犳狏犲犺犻犮犾犲 线段 犃犅 的垂直平分面 。 犃 和 犅 两点为通过同一轴上两端车轮轴线的 犡 平面的垂面同车轮中心平面的交线 Δ 与 犡 平面的交点 。 ２ ． １ ． ７ 侧倾 　 狉狅犾犾 全地形车簧载质量 （ 见 ２．２．２ ） 绕 狓 ０ 轴的转动 。 ２ ． １ ． ８ 纵倾 　 狆犻狋犮犺 全地形车簧载质量 （ 见 ２．２．２ ） 绕 狔 ０ 轴的转动 。 ２ ． １ ． ９ 横摆 　 狔犪狑 全地形车簧载质量 （ 见 ２．２．２ ） 绕 狕 ０ 轴的转动 。 ２ ． １ ． １０ 纵倾轴 　 狆犻狋犮犺犪狓犻狊 通过纵倾振动的不动点且与 犢 轴平行的轴 。 ２ ． ２ 　 质量和质心 　 犿犪狊狊犪狀犱犮犲狀狋犲狉狅犳犿犪狊狊 ２ ． ２ ． １ 全地形车质量 　 犿犪狊狊狅犳犪犾犾狋犲狉狉犪犻狀狏犲犺犻犮犾犲狊 全地形车在任意载荷状态下的质量 。 ２ ． ２ ． ２ 簧载质量 　 狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊 悬架弹性元件以上负荷的质量 ， 即由悬架承载的那部分负荷的质量 。 ２ ． ２ ． ３ 非簧载质量 　 狌狀狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊 固定在前 、 后轴上的零部件的质量 ， 即不由悬架承载的那部分负荷的质量 。 注 ： 通常表示为全地形车质量与簧载质量之差 。 ２ ． ２ ． ４ 质量分布比 　 犿犪狊狊犱犻狊狋狉犻犫狌狋犻狅狀狉犪狋犻狅 前 、 后轴载质量分配的百分比 。 ３ 犌犅 ／ 犜 ３４６０４ — ２０１７ ２ ． ２ ． ５ 质心高度 　 犺犲犻犵犺狋狅犳犮犲狀狋犲狉狅犳犿犪狊狊 从轮胎接地面到全地形车质心的垂直距离 。 ２ ． ２ ． ６ 侧倾力臂 　 狉狅犾犾犻狀犵犿狅犿犲狀狋犪狉犿 在静止状态下 ， 簧载质心到侧倾轴的铅垂距离 。 ２ ． ３ 　 全地形车惯性力矩 　 犿狅犿犲狀狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳犪犾犾狋犲狉狉犪犻狀狏犲犺犻犮犾犲 ２ ． ３ ． １ 簧载质量侧倾惯性矩 　 狉狅犾犾犻狀犵犿狅犿犲狀狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊 簧载质量绕 狓 轴 、 ξ 轴或侧倾轴旋转的惯性矩 。 ２ ． ３ ． ２ 簧载质量纵倾惯性矩 　 狆犻狋犮犺犻狀犵犿狅犿犲狀狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊 簧载质量绕 狔 轴 、 η 轴或纵倾轴旋转的惯性矩 。 ２ ． ３ ． ３ 簧载质量横摆惯性矩 　 狔犪狑犻狀犵犿狅犿犲狀狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊 簧载质量绕 狕 轴旋转的惯性矩 。 ２ ． ３ ． ４ 簧载质量对 狓 轴和 狕 轴的惯性积 　 狆狉狅犱狌犮狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳狊狆狉狌狀犵犿犪狊狊犪犫狅狌狋 狓 犪狓犻狊犪狀犱 狕 犪狓犻狊 簧载质量相对绕 狓 轴和 狕 轴的惯性积 。 ２ ． ３ ． ５ 全地形车横摆惯性矩 　 狔犪狑犻狀犵犿狅犿犲狀狋狅犳犻狀犲狉狋犻犪狅犳犪犾犾狋犲狉狉犪犻狀狏犲犺犻犮犾犲 整车质量绕通过全地形车质心的铅垂轴的惯性矩 。 ２ ． ４ 　 运动变量 　 犽犻狀犲犿犪狋犻犮狏犪狉犻犪犫犾犲狊 ２ ． ４ ． １ 质心速度矢量 　 狏犲犾狅犮犻狋狔狏犲犮狋狅狉犪狋犮犲狀狋犲狉狅犳犿犪狊狊 全地形车质心 （ 或簧载质心 ） 的三维速度矢量 。 ２ ． ４ ． ２ 车速 　 狏犲犺犻犮犾犲狊狆犲犲犱 全地形车质心 （ 或簧载质心