中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 ICS 25.040.40 CCS J 07 GB/T 44312—2024 巡检机器人集中监控系统技术要求 Inspection robot centralized monitoring system technical requirements 2024 ⁃08⁃23 发布 2025 ⁃03⁃01 实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布GB/T 44312—2024 目　　次 前言· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Ⅲ 1　范围· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 2　规范性引用文件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 3　术语和定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 4　通则与要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 5　体系结构 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 6　功能要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 7　性能要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5 8　安全与防护 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5 9　试验方法 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6 10　检验规则 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 8 11　标志、包装、运输与贮存 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9 附录 A （资料性）　不同场景巡检机器人集中监控系统结构 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 11 附录 B （资料性）　巡检机器人集中监控系统接口规范 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 15 Ⅰ GB/T 44312—2024 前　　言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由全国机械工业联合会提出 。 本文件由全国机器人标准化技术委员会 （SAC/TC 591）归口。 本文件起草单位 ：国网江西省电力有限公司超高压分公司 、华北电力大学 、合肥科大智能机器人技 术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、东南大学 、北京国网富达科技发展有限责任公司 、 南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 、重庆大学 、国网浙江省电力有限公司超高压分公司 、 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 、国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 、中广核核电运营 有限公司 、广西电网有限责任公司电力科学研究院 、浙江大立科技股份有限公司 、联想上海研究院 、国 电南瑞南京控制系统有限公司 、广东汇博机器人技术有限公司 、华中科技大学 、西安创奕信息科技有限 公司、国网山东省电力公司超高压公司 、国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 、南方电网科学研究 院有限责任公司 、广东珺桦能源科技有限公司 、华南理工大学 、杭州申昊科技股份有限公司 、浙江大华 技术股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、诠航科技有限公司 、新疆准东特变能源有限责任公 司、七腾机器人有限公司 。 本文件主要起草人 ：徐波、宋爱国、谢军、李林、高琴、汪中原、宋小欣、谢庆、房静、章耿勇、蒋益、 陈红强、杨洋、江海、余大成、龙理晴、钟幼平、张