̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ICS29.060.01 CCSL91 中华人民共和国出入境检验检疫行业标准 SN/T5501.2—2023 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 Technical requirements for inspection of robots for import— Part 2:Flexible cables for industrial robots 2023-05-05发布 2023-12-01实施 中华人民共和国海关总署发布̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件是SN/T 5501《进口机器人检验技术要求》的第2部分。SN/T 5501已经发布了以下部分: ———第1部分:通用要求; ———第2部分:工业机器人用柔性电缆。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中华人民共和国海关总署提出并归口。 本文件起草单位:中华人民共和国青岛海关、上海国缆检测有限公司、中国质量认证中心、苏州科宝 光电科技有限公司、海检检测有限公司、中华人民共和国广州海关。 本文件主要起草人:王会永、包大勇、谢志国、李娜、李红广、李向男、陈良、邢力、李浩天、黄心深。 ⅠSN/T5501.2—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э ̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 进口机器人检验技术要求 第2部分:工业机器人用柔性电缆 1 范围 本文件规定了进口工业机器人用柔性电缆的技术要求、试验方法和试验规则。 本文件适用于额定电压不超过0.6/1 kV的进口工业机器人用柔性电缆,主要包括拖链布线用电 缆和本体内耐弯扭电缆。国内生产的工业机器人用柔性电缆可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文 件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于 本文件。 GB/T 2951.11—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第11部分:通用试验方 法———厚度和外形尺寸测量———机械性能试验 GB/T 2951.12—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第12部分:通用试验方法— 热老化试验方法 GB/T 2951.14—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第14部分:通用试验方法— 低温试验 GB/T 2951.31—2008 电缆和光缆绝缘和护套材料通用试验方法 第31部分:聚氯乙烯混合料 专用试验方法 高温压力试验 抗开裂试验 GB/T 3048.4—2007 电线电缆电性能试验方法 第4部分:导体直流电阻试验 GB/T 3048.5—2007 电线电缆电性能试验方法 第5部分:绝缘电阻试验 GB/T 3048.8—2007 电线电缆电性能试验方法 第8部分:交流电压试验 GB/T 3956—2008 电缆的导体 GB/T 5013.2—2008 额定电压450/750 V及以下橡皮绝缘电缆 第2部分:试验 GB/T 18380.12—2008 电缆和光缆在火焰条件下的燃烧试验 第12部分:单根绝缘电线火焰垂 直蔓延试验———1 kW预混合型火焰试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人 industrial robots 工业机器人是指面向工业领域的具有自动控制或可编程控制的能够执行预定工作任务的机械装 置。机器人的底座可以固定也可以移动。 1SN/T5501.2—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 3.2 拖链布线用电缆 cables in drag chain 拖链布线用电缆是指用于工业机器人拖链轨道内并随拖链往复运动,提供动力及传递信号的电缆。 3.3 本体内耐弯扭电缆 bending and torsion resistant cable 本体内耐弯扭电缆是指用于工业机器人的本体内并随执行机构运动,提供动力及传递信号的电缆。 3.4 型式试验(符号T) type tests(symbol T) 按一般商业原则对本标准所包含的一种类型电缆在供货之前进行的试验,以证明电缆具有满足预 期使用条件的满意性能。 3.5 抽样试验(符号S) sample tests(symbol S) 在成品电缆试样上或在取自成品电缆的某些部件上进行的试验,以检验电缆是否符合规定要求。 3.6 额定电压 rated voltage 电缆设计、使用和进行电性能试验用的基准电压。 U0为任一绝缘导体对“地”(电缆的金属护层或周围介质)之间的电压有效值。U为多芯电缆或单 芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值。 注1: 在交流系统中额定电压可以用U0/U表示,单位为V。 3.7 电缆额定温度 rated temperature of cable 电缆正常使用时导体的最高连续工作温度。 4 标志 4.1 产地标志和电缆识别 电缆应有制造厂名和产品型号规格的连续标志。制造厂名标志可以是制造厂名或商标。产品型号 可采用“系列代号(特殊性能代号)—电缆额定温度/绝缘材料代号/护套材料代号”表示。规格应包括额 定电压、导体标称截面积等。 标志可以用印刷或压印在绝缘或护套上。 4.2 标志连续性 一个完整标志的末端与下一个标志的始端之间的距离(见图1): ———在护套上应不超过550 mm; ———在无护套电缆的绝缘上或其它情况下,为275 mm。 图1 标志连续性 4.3 耐擦性 油墨印字标志应耐擦。使用浸过水的一团脱脂棉或一块棉布轻轻地擦拭制造厂名或商标、绝缘线 2SN/T5501.2—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 芯颜色或数字标志等,在两个相反的方向上各5次,共擦拭10次,擦拭后字迹应清楚易辨。 4.4 清晰度 所有标志应字迹清楚。标志识别线的颜色应容易识别或易于辨认,必要时,可用汽油或其他合格的 溶剂擦干净。 5 绝缘线芯识别 5.1 绝缘线芯的颜色识别方法 电缆的绝缘线芯应使用着色绝缘或其他合适的方法进行识别,除保护接地线用黄/绿组合色识别的 绝缘线芯外,其他用途的绝缘线芯不得用黄/绿组合色识别。 绿/黄色组合线芯颜色分布应符合下列要求:对于每一段长15 mm的绝缘线芯,其中一种颜色应至 少覆盖绝缘线芯表面的30%,且不大于70%,而另一种颜色则覆盖绝缘线芯的其余部分。 5.2 绝缘线芯的数字识别方法 5.2.1 一般要求 绝缘应是同一种颜色并按数序排列,但黄/绿组合绝缘线芯(若有)除外,并放置在外层。数字编号 应从内层由1开始。数字应用阿拉伯数字印在绝缘线芯的外表面上。数字颜色相同并与绝缘颜色有明 显反差。数字应字迹清楚。 5.2.2 标志的优先排列方法 数字标志应沿着绝缘线芯以相等的间隔重复出现,相邻两组数字标志应彼此颠倒。 当标志由单个数字组成时,则应在数字的下面放一破折号。如果标志是由两个数字组成时,则应上 下排列并在后面数字的下方放置破折号。相邻两组数字标志的间距d应不大于50 mm。数字标志排 列见图2。 图2 数字标志排列 6 技术要求 6.1 导体 导体应是符合GB/T 3956—2008的第5种或第6种镀金属或不镀金属的退火铜导体,每芯导体电 阻(20 ℃)应符合GB/T 3956—2008的规定。需要时,可采用铜合金导体作为电缆导体,其导体电阻 (20 ℃)允许在GB/T 3956—2008限值的基础上降低25%。 导体中可采用铜皮软线或其他加强丝加强。铜皮软线导体由多股绞合或复绞股线组成,每股线由 一根或多根扁铜线或铜合金线螺旋形地绕在棉纱绳、聚酰胺绳或类似材料制成的绳上。 6.2 绝缘 6.2.1 绝缘应紧密挤包在导体或隔离层外,并能被剥除而不破坏导体或镀锡层(若有)。 3SN/T5501.2—2023̾ൣयѢྟ஠ఴ˝э 6.2.2 绝缘应采用表1中所列材料,绝缘材料应与正常运行时导体最高温度相适应。 表1 绝缘材料 绝缘材料 代号 电缆额定温度/℃ 聚氯乙烯PVC-I70 70 PVC-I90 90 热塑性弹性体TPE-I70 70 TPE-I90 90 聚乙烯 PE 70 聚丙烯 PP 90 乙烯-四氟乙烯共聚材料 ETFE 130 6.2.3 绝缘厚度的标称值见表2。绝缘厚度测量值的平均值应不小于规定的标称值。对于绝缘厚度 要求0.50 mm以上的线芯,任意点的最小厚度应不小于标称值的90%-0.1 mm。对于绝缘厚度要求 0.50 mm及以下的线芯,任意点的最小厚度应不小于标称值的90%。 6.2.4 绝缘厚度测量应按GB/T 2951.11—2008中8.1规定测量,避开可能损伤的部分,从端部选取 三段试样。测得18个数值的平均值应计算到小数点后两位,修约后作为绝缘厚度的平均值。修约时, 若第二位小数是5或大于5,则第一位小数应加1。所测全部数值的最小值,应作为任一处绝缘的最小 厚度。五芯及以下电缆,每芯均应测量,五芯以上电缆,测量五芯。 6.2.5 绝缘非电气性能应符合表3的规定。 表2 绝缘厚度要求 导体标称 截面/mm2厚度/mm PVC-I70/PVC-I90/ TPE-I70/TPE-I90PE/PP ETFE 0.6/1 kV450/750 V30 V0.6/1 kV450/750 V30V0.6/1 kV450/750 V30 V 0.5 — 0.50 0.40 — 0.3