ICS 33.040.40 CCS M36 基于民用无人驾驶航空器的 巡检服务技术要求 Technical requirements for inspection and examination service based on civilian unmanned aerial vehicle (报批稿 ) 中国人民共和国工业和信息化部 发布保 密 等 级 ： 中 华 人 民 共 和 国 通 信 行 业 标 准YD XX/T xxxx—xxxx XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施XX/T XXXX-XXXX I目 次 前言 .................................................................................. II 引言 ................................................................................. III 1 范围 .................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ........................................................................ 1 3 术语和定义 ............................................................................ 1 4 缩略语 ................................................................................ 2 5 巡检服务的端到端框架 ................................................................... 2 6 巡检服务的技术要求 .................................................................... 3 6.1 前端设备技术要求 ................................................................. 3 6.2 网络通信技术要求 ................................................................. 6 6.3 服务和应用支撑功能技术要求 ....................................................... 6 6.4 服务呈现和播放技术要求 ........................................................... 9 附　录　A （资料性） CUAV巡检服务的端到端示意流程 .............................. 11 参考文献 ............................................................................... 14 XX/T XXXX-XXXX II前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：中国联合网络通信集团有限公司、中国移动通信集团有限公司、中国电信集团有 限公司、义博通信设备集团股份有限公司。 本文件主要起草人：陶蒙华、齐飞、肖青、董石磊、邵继保。 XX/T XXXX-XXXX III引言 有许多行业工作，需要对特定的物体 /设施、环境进行仔细的查看、检查 /巡视（统称为巡检 ），以 确定这些和环境设施是否处于正常 、损坏或者危险状态 ，比如对长达数百公里的电力线和石油管线进行 巡视和检查 ，以确定电力线是否有老化 、破损，螺钉是否有松动 ；石油管线是否有破损 、腐蚀和泄露等 ； 水面和陆地上的桥梁 、高架桥也需要定期巡检 ，包括对其外观结构进行检查评定 、主要构件是否有裂缝 ； 桥面、桥墩、桥台是否损坏等 。这些场景的巡检工作量巨大 ，如果由人去完成 ，不但费时 、费力，周期 长，而且有些还很不安全 ，不适合人去完成 ，或者人无法完成 ，而借助于无人驾驶航空器搭载的高清摄 像机、全景摄像机和红外相机等 ，可以对被检查的对象进行细致的 、长时间的观察以及历史和当前图像 和数据的比对，可以快速、高效、高质量的完成巡检工作。针对长距离、宽阔的河流、湖泊和湿地等 ， 需要全方位的观察和感受水面和水质 、水利设施的管理情况等 ，可以通过无人驾驶航空器挂载的全景摄 像机进行前端数据采集，采集的数据通过 5G网络回传至后方的视频流媒体服务器，通过 VR终端观看 ， VR全景式高清直播效果让人身临其境，可以极大的提高河道巡检效率和水平、节省成本。 XX/T XXXX-XXXX 1基于民用无人驾驶航空器的巡检服务技术要求 1　范围 本文件规定了民用无人驾驶航空器应用于巡视检查服务时涉及的技术要求 ，包括前端设备技术要求 、 网络通信技术要求、服务和应用支撑技术要求、服务呈现和播放技术要求等。 本文件适用于民用无人驾驶航空器 ，但民用无人驾驶航空器的飞行监控管理不在本文件的讨论范围 。 2　规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 民用无人驾驶航空器 civilian unmanned aerial vehicle 通过各种无线通信方式由地面控制站或者遥控器控制的无人飞行设备。它 通常由机体、动力装 置、 航空电子电气设备 、任务载荷设备等组成 ，被广泛应用在工业和消费等非军事领域用来完成特定作业和 传输数据和音视频图像服务。 3.2 地面控制站 ground control station 用于实现任务规划 、飞行控制 、载荷控制 、航迹显示 、参数显示 、图像显示和载荷信息显示 、以及 记录和分发等功能的设备。 3.3 飞行控制系统 flight control system 无人驾驶航空器上所有用来传递操纵指令 ，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和 。飞行控制系统 主要由机载部分和地面控制端两部分组成，机载部分主要包括传感器、舵机和飞行控制器三部分。 3.4 遥控器 telecontroller 通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术 ，由操作装置 、编码装置 、发送装置 、信道、接收XX/T XXXX-XXXX 2 装置、译码装置和执行机构等组成。 3.5 电子围栏 electronic fence 为阻挡即将侵入特定区域的航空器 ，在相应电子地理范围中画出特定区域 ，并配合飞行控制系统保 障区域安全的软硬件系统。 3.6 机器视觉 machine vision 一种信号处理过程，其中输入是图像 /视频，输出可以是图像 /视频或与该图像 /视频相关联的特征 / 特征，以提供给 CUAV应用，例如制导、障碍判断与回避、目标识别与跟踪、巡检等。 4　缩略语 下列缩略语适用于本文件。 5　巡检服务的 端到端框架 参考国际电信联盟已经发布的标准： ITU-T F.749.12 “民用无人机的通信应用框架 ”，基于巡检服 务的系统需求，下图 1给出了基于 CUAV的巡检服务的功能分层框图。 4G 第四代移动通信技术 The 4th Generation Mobile Communication Technology 5G 第五代移动通信技术 The 5th Generation Mobile Communication Technology CUAV 民用无人驾驶航空器 Civilian Unmanned Aerial Vehicle GCS 地面控制站 Ground Control Station ISM 工业科学医学 Industrial Scientific Medical VR 虚拟现实 Virtual Reality XX/T XXXX-XXXX 3 图1　基于CUAV的巡检服务总体功能分层框图 基于 CUAV的巡检服务 ，从功能上来说可以分为四个层次 ，分别是前端设备层 、网络层、服务和应 用支撑层和巡检服务呈现和播放 。从具体的实现方式来看 ，整个服务系统可以基于云平台的架构来处理 和实现，包括数据的处理、音视频编解码、完成多个子画面拼接、投影、旋转等，成为完整视频画面 ； 最后通过高清显示设备和 VR终端完成巡检对象的呈现和播放。 6　巡检服务的技术要求 6.1　前端设备技术要求 6.1.1　CUAV技术要求 CUAV应达到如下的试验和