ICS 33.060.20 CCS M30 YD 中 华 人 民 共 和 国 通 信行 业 标 准 YD/T XXXXX—XXXX 面向车联网应用场景的高精度定位总体技 术要求 Overall technical requirements of high-precision positioning in V2X application scenarios (点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 ) （报批稿） XXXX - XX - XX发布 XXXX - XX - XX实施 中华人民共和国工业和信息化部   发布 YD/T XXXXX—XXXX I目次 前 言 ............................................................................ II 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 2 5 场景需求 ............................................................................. 2 6 系统架构 ............................................................................. 3 6.1 概述 ............................................................................. 3 6.2 系统架构 ......................................................................... 3 7 技术要求 ............................................................................. 4 7.1 基本要求 ......................................................................... 4 7.2 GNSS定位 ......................................................................... 5 7.3 5G网络定位 ....................................................................... 6 7.4 直通链路定位 ..................................................................... 6 7.5 传感器与高精度地图匹配 ........................................................... 7 7.6 路侧感知定位 ..................................................................... 7 附 录 A （资料性） 面向车联网应用场景的定位需求 ..................................... 8 参 考 文 献 ......................................................................... 9 YD/T XXXXX—XXXX II 前言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位 ：中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、中国联合网络通信集团有限 公司、中国信息通信科技集团有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、北京四维图新科技股份有限公司 、中 国科学研究院微电子研究所 、武汉大学 、高通无线通信技术 （中国）有限公司 、中国电信集团有限公司 研究院、中电科普天科技股份有限公司 、千寻位置网络有限公司 、中国科学院空天信息创新研究院 、沈 阳美行科技股份有限公司、山东大学 。 本文件主要起草人 ：廖臻、谢宁、余冰雁、蒋鑫、郑石磊、邱佳慧、全海洋、陈诗军、张学良、刘 文学、刘晖、杜志敏、顾博、李春辉、王新宇、龚正、刘硕、郭卫江、敖婷、夏小涵、林晓伯、房家奕、 陈大伟、李俊强、张建平、李金海、钱闯、杜翠凤、年劲飞、史睿、张涛、彭耀东、邢建平、武勇。 YD/T XXXXX—XXXX 1 面向车联网应用场景的高精度定位总体技术要求 1　范围 本文件规定了面向车联网安全类、效率类和服务类等应用场景的基于高精度定位的总体技术要求， 主要包括车联网应用场景需求 、定位系统架构以及包括 GNSS定位、5G网络定位 、直通链路定位 、传感器 与高精度地图匹配、路侧感知定位等定位方式的技术要求。 本文件适用于面向车联网应用场景的高精度定位系统设计。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文件 ， 仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本 文件。 YD/T 3936-2021 基于移动通信网的高精度定位总体技术要求 YD/T 4734-2024 5G移动通信网定位系统 总体技术要求（第一阶段） YD/T 4767-2024 移动通信网中高精度卫星定位辅助信息播发体系技术要求和测试方法 （第二阶段 ） YD/T 4770-2024 车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法 3GPP TS 23.586 v18.0.0 支持基于测距服务和直通链路定位的增强架构（ Architecture enhancements to support Ranging based services and Sidelink Positioning ） 3　术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1　 车联网 vehicle to everything ，V2X 通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车、 车与人、车与路互连互通 ，并在信息网络平台上对信息进行提取 、共享等有效利用 ，对车辆进行有效的 管控和提供综合服务。 3.2　 基准站 reference station 在已知精确位置坐标点上架设高精度 GNSS观测设备、通信终端等设备，并在一定时间内连续观测、 记录卫星信号，将数据传输给差分信息服务平台或经处理后直接播发差分改正数据的设施。 [来源：GB/T 39267-2020 ，2.1.25] 3.3　 网络RTK定位 network real-time kinematic positioning 由差分信息服务平台对覆盖在一定范围内多个基准站的同步观测数据进行处理 ，生成差分数据并通 过网络播发，该区域内的用户终端接收卫星信号和差分信号，实现实时动态定位（ RTK）的技术。 [来源：GB/T 39267-2020 ，2.3.40] 3.4　 精密单点实时动态定位 precise point positioning real-time kinematic ，PPP-RTK 采集区域内多个基准站的观测数据，由差分信息服务平台进行数据后处理，得到卫星轨道、钟差、 相位/码偏差以及电离层 /对流层大气延迟等改正信息并通过通信终端进行播发 ，用户接收改正信息后对 本地观测值进行误差改正等数据处理，从而得到高精度定位位置的技术。 3.5　 地面站 ground station YD/T XXXXX—XXXX 2卫星或航天系统的一个组成部分 。即设置在地球上的进行太空通信的地面设备 ，主要由可跟踪人造 卫星的高增益天线系统、微波大功率发射系统、低噪声接收系统和电源系统等组成。 3.6　 增强服务数据 augmentation service data 导航卫星增强系统提供的实时差分改正数据 、精密卫星轨道数据 、精密卫星钟差数据 、电离层延迟 和对流层延迟模型数据等卫星差分定位服务数据 ，用户终端利用增强服务数据可以提升定位准确度和可 用性等性能。