中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 ICS 43.020 CCS T 40 GB/T 45312—2025 智能网联汽车　自动驾驶系统设计 运行条件 Intelligent and connected vehicles —Operational design condition for automated driving system 2025 ⁃02⁃28 发布 2025 ⁃02⁃28 实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布GB/T 45312—2025 目　　次 前言· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Ⅲ 1　范围· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 2　规范性引用文件 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 3　术语和定义 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 4　缩略语· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 5　一般要求 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 6　ODC基础元素· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 附录 A （资料性）　ODC示例· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 24 参考文献· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 28 Ⅰ GB/T 45312—2025 前　　言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则　第 1部分：标准化文件的结构和起草规则 》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别专利的责任 。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出 。 本文件由全国汽车标准化技术委员会 （SAC/TC 114）归口。 本文件起草单位 ：中国汽车技术研究中心有限公司 、华为技术有限公司 、国汽（北京）智能网联汽车 研究院有限公司 、宇通客车股份有限公司 、上汽通用五菱汽车股份有限公司 、深圳市大疆创新科技有限 公司、中国第一汽车股份有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、北京赛目科技股份有限公司 、重庆长安汽 车股份有限公司 、北京汽车研究总院有限公司 、蔚来汽车科技 （安徽）有限公司 、同济大学 、北京理工大 学、上海汽车集团股份有限公司技术中心 、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 、东风商用车有限公 司、启明信息技术股份有限公司 、赛力斯汽车有限公司 、厦门金龙联合汽车工业有限公司 、比亚迪汽车 工业有限公司 、一汽大众汽车有限公司 、宁波路特斯机器人有限公司 、北汽福田汽车股份有限公司 。 本文件主要起草人 ：吴志新、孙航、李明超、张淼、夏媛、张晋崇、朱敏、陈蔯、谢业军、张玉新、陈丹丹、 张学博、白智敏、蒲果、李宏枫、沈佩尧、陈虹、邓长祯、卢冶、李迎弟、樊景帅、孙磊、许林、李亮、王维龙、 石蕊、于维馨、李雪峰、金大鹏。 Ⅲ GB/T 45312—2025 智能网联汽车　自动驾驶系统设计 运行条件 1　范围 本文件规定了自动驾驶系统设计运行条件的一般要求和基础元素集合 。 本文件适用于装备自动驾驶系统的 M类、N类汽车，其他类型或装备其他等级驾驶自动化系统的 车辆参照执行 。 2　规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件 ；不注日期的引用文件 ，其最新版本 （包括所有的修改单 ）适用于 本文件。 GB 5768 .2　道路交通标志和标线　第 2部分：道路交通标志 GB 5768 .3　道路交通标志和标线　第 3部分：道路交通标线 GB/T 40429 —2021　汽车驾驶自动化分级 GB/T 44721 —2024　智能网联汽车　自动驾驶系统通用技术要求 3　术语和定义 GB/T 40429 —2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件 。 3.1 自动驾驶系统　 automated driving system ；ADS 由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统 。 注： 该术语指 GB/T 40429—2021规定的 3级及以上驾驶自动化系统 。 [来源：GB/T 44373 —2024 ，5.3] 3.2 设计运行条件　 operational design condition ；ODC 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称 ，包括设计运行范围 、车辆状 态、驾乘人员状态及其他必要条件 。 3.3 设计运行范围　 operational design domain ；ODD 驾驶自动化系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境条件 。 注： 典型的外部环境条件有道路 、交通、天气、光照等。 4　缩略语 下列缩略语适用于本文件 。 1 GB/T 45312—2025 ADS：自动驾驶系统 （Automated Driving System ） BDS：北斗卫星导航系统 （BeiDou Navigation Satellite System ） DDT：动态驾驶任务 （Dynamic Driving Task ） GALILEO ：伽利略卫星导航系统 （Galileo Navigation Satellite System ） GLONASS ：格洛纳斯卫星导航系统 （Global