ICS 93.080.99 CCS P 66 中华人民共和国交通运输行业标准 JT/T 1541—2025 沥青路面智能摊铺 与压实系统技术条件 Technical conditions of intelligent paving and compaction of asphalt pavement JT 2025-01-24发布 2025-05-01实施 中华人民共和国交通运输部发布 JT/ T 1541—2025 目 次 前言 II 范围 1 规范性引用文件 N 3 术语和定义 系统组成与功能 4 5 技术要求 6 检验方法 .9 附录A（规范性） 压实度相关性试验 13 附录B（规范性） RTK定位精度测试记录 15 JT I 1541—2025 前言 本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国交通工程设施（公路）标准化技术委员会（SAC/TC） 223)提出并归口。 本文件起草单位：福建省高速公路集团有限公司、交通运输部公路科学研究所、福建省高速公路科 技创新研究院有限公司、福州左海控股集团有限公司、清华大学、交通运输部科学研究院、厦工（三明） 重型机器有限公司、徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司、三一汽车制造有限公司、湖北交 投建设集团有限公司、贵州交通建设集团有限公司。 本文件主要起草人：陈礼彪、徐剑、刘天云、陈景、曾俊铖、陈智威、吴忠广、陈永锋、郑志东、郑豪峰 严二虎、吴少峰、潘硕、曾靖翔、罗斯进、黄子超、邵珠枫、孙作轩、高超、王大伟、许高。 JT II JT/T 1541—2025 沥青路面智能摊铺与压实系统技术条件 1范围 本文件规定了沥青路面智能摊铺与压实系统的组成与功能、技术要求和检验方法。 本文件适用于沥青路面智能摊铺与压实系统的开发与应用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T 16754 机械安全 急停功能设计原则 GB/T 20418 土方机械 照明、信号和标志灯以及反射器 GB/T 21152 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法 GB/T21155 土方机械 行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则 GB/T 28588 全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范 CH/T2009 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 智能摊铺机 intelligentpaver 可实现沥青路面自动摊铺作业，并对摊铺过程进行实时监测与管控的摊铺机。 3.2 智能压路机intelligentcompactionroller 可实现沥青路面自动碾压作业，并对碾压过程进行实时监测与管控的压路机。 3.3 智能摊铺 intelligentpaving 采用智能摊铺机进行沥青路面自动摊铺作业，对质量实时智能管控。 3.4 智能压实 intelligent compaction 采用智能压路机进行沥青路面自动碾压作业，对质量实时智能管控。 4系统组成与功能 4.1系统组成 沥青路面智能摊铺与压实系统组成如图1所示，包括调度系统、智能摊铺系统、智能碾压系统和智 1541-2025 能质量管控系统。其中，智能摊铺系统、智能碾压系统由定位子系统、无线通信子系统、控制子系统、警 告子系统和安全保护子系统组成，智能质量管控系统由智能摊铺数据采集模块、智能碾压数据采集模块 和智能质量管控平台组成。 沥青路面智能摊铺与压实系统组成 调度系统 智能摊铺系统 智能碾压系统 智能质量管控系统 智 能碾压数据采集模 智能质量管控平台 无线通信子系统 安全保护子系统 安全保护子系 警告子系 控制子系统 警告子系统 定位子系统 块 图1沥青路面智能摊铺与压实系统组成示意图 4.2系统功能 4.2.1调度系统 调度系统为智能摊铺机、智能压路机提供调度功能，实现智能摊铺机、智能压路机的单机或联合 作业。 4.2.2智能摊铺系统 智能摊铺系统应能实现单台摊铺机智能化作业或至少3台智能摊铺机的联合摊铺作业，其各子系 统功能如下： a) 定位子系统为智能摊铺机提供位置、速度、方向等定位和姿态信息 无线通信子系统为智能摊铺机与调度系统及其他作业设备间提供数据交互功能，实现设备感 知数据和系统各设备之间数据的无线通信； c) 控制子系统为智能摊铺机提供智能控制功能； (P 警告子系统在智能摊铺机出现施工异常时对施工现场人员发出声、光警告； 安全保护子系统为智能摊铺机的安全施工提供应急保护。 4.2.3 智能碾压系统 智能碾压系统应能实现单台压路机智能化作业或至少8台智能压路机的联合碾压作业，其各子系 统功能如下： 定位子系统为智能压路机提供位置、速度、方向等定位和资态信息； a) b) 无线通信子系统为智能压路机与调度系统及其他作业设备间提 数 交互力能，实现设备感 知数据和系统各设备之间数据的无线通信： c) 控制子系统为智能压路机提供智能控制功能： d) 警告子系统在智能压路机出现施工异常时对施工现场人员发出声、光警告： e) 安全保护子系统为智能压路机的安全施工提供应急保护。 4.2.4 智能质量管控系统 智能质量管控系统为智能摊铺机、智能压路机提供感知施工质量的功能，能够采集施工过程中的各 2 JT/T 1541—2025 类参数，通过数据处理、分析、计算、整合、分发，实现智能摊铺、碾压的施工质量管控。 5技术要求 5.1 调度系统 调度系统应满足以下要求： a) 能获取智能摊铺机、智能压路机的实时定位、速度、方向等姿态信息，为智能摊铺机、智能压路 机路径规划提供实时引导，紧急情况下能控制智能摊铺机、智能压路机立即停止运行： b) 其备切换工作模式功能，实现手动模式接替无人驾驶模式功能，保证手动模式动作优先，工作 模式切换装备安装在智能摊铺机和智能压路机机身上； c) 能根据实际施工需要，导入或自动生成施工区域数字地图、搭接宽度、碾压遍数等施工工艺参 数数据，并能够根据施工区域地图和工艺参数实现对智能摊铺机、智能压路机的任务规划与 统一调度； d）具备施工数据储存、分析、显示和操控功能。 5.2 智能摊铺系统 5. 2. 1 定位子系统 定位子系统应满足以下要求： a) 平面静态定位精度不大于20mm，高程定位精度不大于30 mm; b) 数据发送频率10Hz以上； c) 在施工条件下能够提供连续、稳定的导航和定位服务； (p 定位天线安装位置不干扰碾压作业过程，定位系统收发装置或天线采用前后或左右对称安 装，不得脱落。 5.2.2 无线通信子系统 无线通信子系统应满足以下要求： a) 通信距离在空旷无遮挡情况下不小于500m，且覆盖施工范围；通信延迟不高于50ms。 b) 具有数据加密保护功能。 c) 能够提供持续稳定的通信服务，以应对恶劣环境和故障，保证数据可靠传输。 d) 具备足够的带宽满足数据传输速度要求。 e) 易于扩展和升级以适应技术变化和用户需求。 f) 与智能质量管控平台通信功能相匹配。 5.2.3 控制子系统 控制子系统应满足以下要求： 能够控制设备的行驶速度、转向。设备加装不影响人工驾骗 专感器要能够满足施工现 a) 场环境要求，设备行驶方式根据施工要求实时可调，行驶速度满足施工要求。 b) 能够控制设备的工作模式，根据施工情况调整设备的工作模式。 智能摊铺水平中线偏差精度不大于20mm。 c) 5.2.4 警告子系统 警告子系统应符合以下要求： JT/T 1541-2025 a) 可视显示装置符合表1的规定，其余照明、信号和标志灯以及反射器符合GB/T20418的规 定，在可能发生碰撞危险前发出警告。 表1可视显示装置视觉参考 模式 灯光/方式 描述/观测 自动 蓝色/闪烁 用于指示设备处于自动模式下运行 手动 绿色/闪烁 用于指示设备处于手动模式下运行 b) 在无人驾驶模式下准备移动、移动中遇到障碍物以及设备故障时自动报警，警报装置符合 GB/T21155的规定。 c) 无人驾驶模式下准备移动、移动中遇到障碍物以及设备故障时，车辆警示灯自动灯光闪烁 报警。 5.2.5 安全保护子系统 安全保护子系统应符合以下要求： 在智能摊铺机摊铺前方安装距离检测模块，传感器量程不小于3m，精度不大于0.1m，响应时 a) 间不大于0.1s。 b) 在可能发生碰撞危险前启动制动功能并减速或停车。 c) 具备施工区域人员、设备闯入预报警功能，对靠近安全区域的人员及设备进行提醒， (p 具有急停功能。配备急停装置（如急停开关），急停装置易见、易辨识，急停装置至少具备车载 急停开关和遥控急停两种方式，急停功能符合GB/T16754的要求，常规制动性能符合GB/T 21152的规定。当制动功能发生问题导致车辆速度失控时，操作急停装置、关闭发动机，确保 车辆停止。 e): 具有定位异常故障停车功能。当卫星定位信号出现问题时，如受到信号遮挡，关联卫星个数 不足4颗时，定位系统不能及时获得高精度定位信息立即停止运行。 具备越界停车功能。当位置超出规划作业范围时自动停车，防止发生危险。 g) 具备通信网络异常停车功能。车载装置与调度子系统通过无线网络实时通信，当车载无人驾 驶系统接收不到调度子系统的通信信号时立即停车。 h) 具备环境雷达信号异常停车功能。当车载